西门子伺服电机1FK6042-6AF71-1AG0 原厂原装正品

1FK7电机为永磁激励同步电机，结构较为紧凑。 现有的各种选件、变速箱和编码器、加上扩大了的产品范围意味着 1FK7 电机能够较为理想地适合于任何用途。 因此它们同样能满足日益增长的、采用先进技术的机器的要求。
1FK7电机与SINAMICS S120 驱动系统共同使用，就可形成功能强大的高性能系统。 根据应用用于速度和位置控制的集成编码器系统可以分为：
这种电机被设计为工作时*外冷，由电机表面进行散热。 1FK7电机具有高的过载能力。
优势
1FK7 紧凑型电机的优点：
•因较高功率密度而实现节省空间安装
•可用于普遍应用
•电机系列范围宽
1FK7高动态电机可实现：
•由于转子的惯性矩小，因而具有较高的动态响应能力
1FK7 高动态性能型电机提供：
•可靠的闭环控制属性，适用于高或可变负载转动惯量
•补偿干扰所需的优化和调试费用少
应用
•机床
•机械手和搬运系统
•木材、玻璃制品、陶瓷和石材加工
•包装、塑料和纺织机械
•辅助轴
技术规范
1FK7 紧凑型电机/1FK7 高动态性能型电机/1FK7 高惯量型电机
电机类型
永磁同步电机
磁性材料
稀土磁铁材料
冷却
自然冷却
温度监控
定子绕组中的 KTY 84 温度传感器
定子绕组绝缘，符合标准EN 60034-1（IEC 60034-1）
电机绕组温升 ΔT = 100 K，温度等级 155（F），环境温度为 40 °C （104 °F）。
结构类型（符合标准 EN 60034-7, IEC 60034-7）
IM B5 (IM V1, IM V3)
防护等级，符合标准 EN 60034-5 (IEC 60034-5)
IP64/IP65
驱动端轴伸部符合 DIN 748-3（IEC 60072-1）标准
光轴/
配合键和键槽（半键平衡）
轴和法兰精度，符合 DIN 42955 （IEC 60072-1）1)
公差 N
振动幅度，符合标准 EN 60034-14 (IEC 60034-14)
等级A
保持额定转速
声压等级LpA（1 m）符合 EN ISO 1680，值
•1FK701 ...1FK704
55 dB
•1FK706
65 dB
•1FK708/1FK710
70 dB
连接
信号和电源连接器，可旋转
面漆2）
未上漆
副铭牌2）
3块铭牌
固定在非驱动端（NDE）盖板中
单独封装
抱闸
不带/带有
认证，符合
cURus
1)轴伸跳动，定心环与轴的同心度，以及法兰与轴的垂直度。
2)只提供防护等级为 IP54、采用烟煤色涂层的 1FK701，非传动端盖中没有铭牌，不提供行星减速器。只能提供带有涂漆外饰面和 NDE 盖板中无定额牌的 1FK7 高惯量型电机。
没有DRIVE-CLiQ接口的内置编码器系统
增量式编码器
IC2048S/R 编码器
增量式编码器sin/cos 1 Vpp 2048 S/R
带 C 轨和 D 轨
值编码器
AM2048S/R 编码器
值编码器 2048 S/R
4096 转，多匝
AM512S/R 编码器
值编码器 512 S/R
4096 转，多匝
AM32S/R 编码器
值编码器 32 S/R
4096 转，多匝
AM16S/R 编码器
值编码器 16 S/R
4096 转，多匝
旋转变压器
多较旋转变压器
多较旋转变压器
（较对数等于电机较对数）
2 较旋转变压器
2 较旋转变压器
有DRIVE-CLiQ接口的内置编码器系统
增量式编码器
IC22DQ 编码器
增量式编码器，22 位
（分辨率 4194304，内部 2048 S/R）
+ 换向位置 11 位
值编码器
AM22DQ 编码器
22 位值编码器
（分辨率 4194304，内部 2048 S/R）
+ 12 位多匝（导线测量范围 4096 分辨率）
AM20DQ 编码器
20 位值编码器
（分辨率 1048576，内部 512 S/R）
+ 12 位多匝（导线测量范围 4096 分辨率）
AM16DQ 编码器
16 位值编码器
（分辨率 65536，内部 32 S/R）
+ 12 位多匝（导线测量范围 4096 分辨率）
AM15DQ 编码器
15 位值编码器
（分辨率 32768，内部 16 S/R）
+ 12 位多匝（导线测量范围 4096 分辨率）
旋转变压器
R15DQ 旋转变压器
15 位旋转变压器
（分辨率 32768，内部多较）
R14DQ 旋转变压器
14 位旋转变压器
（分辨率 16384，内部两较）
S/R = 信号/转数
选项
订货代码
说明
M03
适合区2 危险区的型号
符合标准 EN 50021/IEC 60079-15
（仅用于 1FK7 紧凑型/1FK7 高动态性能型）
M39
适合区22 危险区的型号
(根据 EN 50281/IEC 61241)
（仅用于 1FK7 紧凑型/1FK7 高动态性能型）
N05
非标准轴外伸部
（关于1FT5的外形尺寸电机）
N16
镀镍连接器和涂漆外饰面，用于提高耐化学性
（仅用于 1FK7 紧凑型/1FK7 高动态性能型不带 DRIVE-CLiQ 接口）
N25
永磁体制动器代替弹簧制动器
（仅用于 1FK7 高动态性能型）
Q31
电机上的金属铭牌
X01
面漆：墨黑色，亚光 RAL 90051)
X02
面漆：彩 RAL 90011)
X03
面漆：淡橄榄绿 RAL 60111)
X04
面漆：卵石灰 RAL 70321)
X05
面漆：天蓝色 RAL 50151)
X06
面漆：亮色 RAL 10151)
X08
面漆：适用于食品级应用
白铝灰色 RAL 90061)
X27
面漆：珍珠深灰 RAL 90231)
K23
“**”气候组织的特殊涂漆外饰面：煤灰色 RAL 7016 的底漆和涂漆外饰面1)
K23+X..
“**”气候组织的特殊涂漆外饰面：
可在 X01 到 X27 的范围内选择的底漆和涂漆外饰面2)
K24
涂底漆（不涂油漆）
J..
安装 SP+ 行星减速箱
（请参阅伺服减速电机）
V..
LP+ 行星齿轮箱的安装
（请参阅伺服减速电机）
1) 对于涂漆外饰面，订购的 1FK7 紧凑型/1FK7 高动态性能型电机的* 16 个数据位置必须为 3 或 5。
2) 对于底漆，订购的 1FK7 紧凑型/1FK7 高动态性能型电机的* 16 个数据位置必须为 0 或 2。
在订购带有选件的电机时，应将 -Z 添加到订货号中。
M03
适合区2 危险区的型号
(根据 IEC EN 60079-15)
可燃或爆炸性气体或蒸气很少或短暂出现在区 2区域中。保护类型为 EEx nA II（无火花）。
适合1FK7电机在区2 区域中运行的**条件（特别是容许工作速度的降低）在附录610.40063.01到 EC 遵循性声明664.20025.21中加以详细说明。
M39
适合区22 危险区的型号
根据 IEC EN 61241-1
在区域 22 中只能很少或短暂地出现易燃或易爆粉尘（非导电性粉尘）。防护类型为 Ex 3D T 150 °C。
1FK7电机在区22区域中工作的**条件在附录610.40071.01到EC遵循性声明664.20031.21中加以详细说明。
关于M03和M39 选项的提示：
当用于区2或区22中时，1FK7电机仅设计用于通过连接器的编码器连接。电机上带有 DRIVE-CLiQ 接口的型号不能进行连接。SINAMICS S120的连接仅可通过SMC（传感器模块机柜安装式）。
N05
非标准轴外伸部
（关于1FT5的外形尺寸电机）
1FK7电机采用与1FT5电机相兼容的以下轴尺寸进行发货：
•轴高 36：11 × 23 mm (0.43 × 0.91 in)
•轴高 48：14 × 30 mm (0.55 × 1.18 in)
•轴高 63：19 × 40 mm (0.75 × 1.57 in)
•轴高 80：24 × 50 mm (0.94 × 1.97 in)
•SH 100:32 × 58 mm (1.26 × 2.28 in)
注意：
带有选件 N05 的 1FK706 电机没有与 1FT506 电机兼容的法兰。
符合标准以获得效率
我们提供了具有适合每种应用的功能的**同步电机：转矩范围 0.18 - 1650 Nm，具有各种内置编码器和各种冷却类型和防护等级，带有集成抱闸以及其它选件。该电机配装有一个内置铭牌和 DRIVE-CLiQ 系统接口，可实现与我们的 SINAMICS S110 和 SINAMICS S120 变频器系统之间的相互作用。
1FT6 同步电机 – 产品系列概览
* 取决于型号和类型
通过右侧的“全部信息… --> 技术信息 --> 技术概览”(Everything about... --> Technical Information --> Technical Overview)，可获得详细技术数据
额定转速*：
1500 - 6000 rpm
额定功率*：
0.2 - 118 kW
静态转矩*：
0.4 - 300 Nm
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1FT6 同步电机 – 典型应用领域
高性能机床（例如，进行精铣以获得较高的车削和磨削质量）
对动态响应、精度和灵活性具有较高要求的生产机器（例如，注塑机、印刷机、包装机）

1FT7 同步电机 – 典型应用领域（详细）
生产机器设备中的高性能运动和定位应用，如包装机、纺织机、拉膜机、印刷机以及输送技术和操纵装置高性能机床中的进给传动装置。
1FT7 紧凑型电机转矩波动较低，适合在需要获得高表面质量和加工结果的机床中使用。由于设计紧凑，它们适合在有限的空间内安装使用。
1FT7 高动态型电机具有较低的转子惯性矩，可取得**高动态性和较短的循环时间。1FT7 高动态型电机的冷却方式分为外部冷却和水冷却，可确保连续提供较高动力。
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1FT7 同步电机 – 产品系列概览（功能特点）
1FT7
紧凑型 (CT)
高动态型 (HD)
轴高
静态转矩
轴高
静态转矩
自然冷却
SH 36 - 100
2 - 70 Nm
-
-
外部冷却
SH 80 - 100
27 - 65
SH 63 - 80
14 - 48 Nm
水冷却
SH 63 - 100
10 - 125
SH 63 - 80
19 - 61 Nm
1FT7 紧凑型
* 取决于设备和类型
通过右侧的“全部信息… --> 技术信息 --> 技术概览”(All about... --> Technical Information --> Technical Overview)，可获得完整技术数据
额定转速*：
1500 - 6000 rpm
额定功率*：
0.85kW – 34.2 kW
静态转矩*：
2 Nm - 125 Nm
1FT7 高动态型：
* 取决于设备和类型
通过右侧的“全部信息… --> 技术信息 --> 技术概览”(All about... --> Technical Information --> Technical Overview)，可获得完整技术数据
1FK7 电机是永磁式同步电机，分为“紧凑型”、“高动态型”和“高惯性型”等型号。这些自冷却式电机的特点是具有优异的过载能力，结构坚固而紧凑。它们通过可旋转的连接器与预组装电缆进行连接，可灵活、快速和安全地与变频器相连。
1FK7 同步电机 – 树立同步电机的标准
1FT7 伺服电机
适用于高性能应用的紧凑型同步电机
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1FT7 伺服电机
1FT7 电机是结构较为紧凑的永磁式同步电机。它们满足精度、动态特性、转速设定范围以及防护等级和坚固性等方面的严格要求。这些电机配有新的编码器技术，针对同西门子的全数字式驱动与控制系统一起使用进行了优化。
冷却方式分为自然冷却、外部冷却或水冷却。在自然冷却方式中，所产生的热量通过表面散出；而在外部冷却方式中，将使用一个安装的风扇进行强制散热。通过水冷却方式可取得程度的冷却，从而获得性能。
该编码器输出*分辨率中的角度位置（在 0°和 360°之间）。内部测量齿轮箱使其能够分辨 4096 转。使用滚珠丝杠时，例如，可以在较长的距离上确定侧面位置。
单匝值编码器
该编码器输出*分辨率中的角度位置（在 0°和 360°之间）。与多匝值编码器相比，其没有测量齿轮箱，因此只能提供一转内的位置值。其没有运行范围。
不带 DRIVE-CLiQ 接口的值编码器
AM2048S/R
值编码器 2048 S/R，4096 转
多匝，带有 EnDat 接口
AM512S/R
值编码器 512 S/R，4096 转
多匝，带有 EnDat 接口
AM32S/R
值编码器 32 S/R，4096 转
多匝，带有 EnDat 接口
AM16S/R
值编码器 16 S/R，4096 转
多匝，带有 EnDat 接口
AS2048S/R
值编码器单圈 2048 S/R
带有 DRIVE-CLiQ 接口的值编码器
AM22DQ
22 位 + 12 位多匝值编码器
AM20DQ
20 位 + 12 位多匝值编码器
AM16DQ
16 位 + 12 位多匝值编码器
AM15DQ
15 位 + 12 位多匝值编码器
AS22DQ
单匝 22 位值编码器
技术规格
角度误差
•AM2048S/R 和 AM22DQ
± 40''
•AM512S/R 和 AM20DQ
± 120''
•AM32S/R 和 AM16DQ
± 280''
•AM16S/R 和 AM15DQ
± 480''
•AS2048S/R 和 AS22DQ
± 40''
不带 DRIVE-CLiQ 接口的值编码器
电源电压
5 V
通过 EnDat 的位置接口
•运行范围（多匝）1)
4096 转
增量信号（正弦，1 Vpp）
•每转的信号
2048/512/32/16
带有 DRIVE-CLiQ 接口的值编码器
电源电压
24V
通过 DRIVE-CLiQ 的位置
•一转内的分辨率
222/220/216/215 位
•运行范围（多匝）1)
4096 转
1) 不适用于单匝值编码器
增量式编码器
增量型编码器 IC/IN（正余弦），仅用于 IC 的换向位置
该编码器检测相对运动并且不提供位置信息。与评估逻辑组合后，通过集成参考标记可以确定零点，集成参考标记可以依次用于计算位置。
增量型编码器 IC/IN（正余弦）
编码器输出正弦和余弦信号。使用评估逻辑（通常为 2048 点）可以插补这些信号，并且可以确定旋转方向。
在带有 DRIVE-CLiQ 接口的型号中，该评估逻辑已经集成在编码器中。
换向位置
同步电机的换向需要转子位置。带有换向位置（也称为 C 轨和 D 轨）的编码器检测转子角度位置。
不带 DRIVE-CLiQ 接口的增量型编码器
IC2048S/R
增量式编码器sin/cos 1 Vpp 2048 S/R
带 C 轨和 D 轨
IN2048S/R
增量式编码器sin/cos 1 Vpp 2048 S/R
不带 C 轨和 D 轨
带有 DRIVE-CLiQ 接口的增量型编码器
IC22DQ
增量式编码器，22 位
（分辨率 4194304，内部 2048 S/R）
+ 换向位置 11 位
IN22DQ
增量式编码器，22 位
（分辨率 4194304，内部 2048 S/R）
不带换向位置
技术规格
角度误差
•IC2048S/R 和 IC22DQ
± 40''
•IN2048S/R 和 IN22DQ
± 120''
增量型编码器 IC/IN（正余弦）不带 DRIVE-CLiQ 接口
电源电压
5 V
每转的增量信号
•正余弦信号分辨率
2048
•换向位置（仅用于 IC）
1 sin/cos
•参考信号
1
增量型编码器 IC/IN（正余弦）带有 DRIVE-CLiQ 接口
电源电压
24V
每转的增量信号
•分辨率
222 位
•换向位置（仅用于 IC）
11 位
•参考信号
1
HTL增量式编码器
HTL增量式编码器
编码器输出方波信号。通过边缘评估可以评估旋转方向。
分辨率是编码器脉冲数的四倍。对长信号电缆，该类型的编码器。
不带 DRIVE-CLiQ 接口的增量型编码器
HTL2048S/R
增量式编码器 HTL 2048 S/R
HTL1024S/R
增量式编码器 HTL 1024 S/R
技术规格
角度误差
•HTL2048S/R
± 60''
•HTL1024S/R
± 60''
不带 DRIVE-CLiQ 接口的增量型编码器 HTL
电源电压
10 ... 30 V
每转的增量信号
•分辨率 HTL
2048/1024
•参考信号
1
旋转变压器
旋转变压器
每转所发送的正弦和余弦周期信号的数目就等于旋转变压器的较对数目。对于双较旋转变压器，电子分析装置可每转输出一个附加零脉冲。该零脉冲可保证位置信息与编码器转的分配。两较旋转变压器可用作单圈编码器。
两较旋转变压器可用于任意较数的电机。如果是多较旋转变压器，电机和旋转变压器的较对数目始终一致。与 2 较旋转变压器相比，分辨率相对较高。
不带 DRIVE-CLiQ 接口的旋转变压器1)
旋转变压器 p = 1
2 较旋转变压器
旋转变压器 p = 3
6 较旋转变压器
旋转变压器 p = 4
8 较旋转变压器
带有 DRIVE-CLiQ 接口的旋转变压器
R15DQ
15 位旋转变压器
（分辨率 32768，内部多较）
R14DQ
14 位旋转变压器
（分辨率 16384，内部两较）
技术规格
角度误差
•旋转变压器 p = 1 和 R14DQ
± 840''2)
•旋转变压器 p = 3 和 R15DQ
± 420''
•旋转变压器 p = 4 和 R15DQ
± 240''
不带 DRIVE-CLiQ 接口的旋转变压器
励磁电压，均方根值
2 ... 8 V
励磁频率
5 ... 10 kHz
输出信号
Usine track = r × Uexcitation × sin α
Ucosine track = r × Uexcitation × cos α
α = arctan (Usine track/Ucosine track)
传输比
r = 0.5 ± 5 %
带有 DRIVE-CLiQ 接口的旋转变压器
电源电压
24V
分辨率
215/214 位
1）出信号:
2 较解析器：每转一个 sin/cos 信号
6 较解析器：每转三个 sin/cos 信号
8 较解析器：每转四个 sin/cos 信号
2) 对于 1FK701/1FK702 电机： 1200"