通过 PROFINET IO 进行过程通信
SIMATIC S7-300 通过通信模块或配有集成式 PROFINET 接口的 CPU 连接到 PROFINET IO 总线系统。通过带有 PROFIBUS 接口的 CPU,可构建一个高速的分布式自动化系统,并且使得操作大大简化。
从用户的角度来看,PROFINET IO 上的分布式 I/O 处理与集中式 I/O 处理没有区别(相同的组态,编址及编程)。
可将下列设备作为 IO 控制器进行连接:
•SIMATIC S7-300
(使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU)
•SIMATIC ET 200
(通过带有 PROFINET 接口的 CPU)
•SIMATIC S7-400
(使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU)
可将下列设备作为 IO 设备进行连接:
•ET 200 分布式 I/O 设备
•ET 200S IM151-8 PN/DP CPU, ET 200pro IM154-8 PN/DP CPU
•SIMATIC S7-300
(使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU)
•现场设备
通过 AS-Interface 进行过程通信
S7-300 具有一个通信模块 (CP 342-2),适合连接 AS-Interface 总线的现场设备(AS-Interface 从站)。
更多信息,请参见通信处理器。
通过 CP 或集成接口(点对点)进行数据通信
通过 CP 340/CP 341 通信处理器或 CPU 313C-2 PtP 或 CPU 314C-2 PtP 的集成接口,可经济有效地建立点到点连接。有三种物理传输介质支持不同的通信协议:
•20 mA (TTY)(仅 CP 340/CP 341)
•RS 232C/V.24(仅 CP 340/CP 341)
•RS 422/RS 485
可连接以下设备:
•SIMATIC S7、SIMATIC S5 自动化系统和其他公司的系统
•打印机
•机械手控制装置
•扫描器,条码阅读器,等
特殊功能块包括在通信功能手册的供货范围之内。
通过多点接口 (MPI) 实现数据通信
MPI(多点接口)是集成在 SIMATIC S7-300-CPU 中的一个通信接口。可用来简单地组网。
•MPI 可以同时连接多个配有 STEP 7 的编程器/PC、HMI 系统(OP/OS)、S7-300 和 S7-400。
•全局数据:
“全局数据通信”服务可以在联网的 CPU 间周期性地进行数据交换。一个 S7-300 CPU 可与多达 4 个数据包交换数据,每个数据包含有 22 字节数据,可同时有 16 个 CPU 参与数据交换(使用 STEP 7 V4.x)。
例如,一个 CPU 可以访问另一个 CPU 的输入/输出。只可通过 MPI 接口进行全局数据通信。
•内部通信总线(C 总线):
CPU 的 MPI 直接与 S7-300 的 C 总线相连。这样,通过 MPI,可直接从编程器来寻址带有 C 总线接口的 FM/CP 模块。
•功能强大的通信技术:
- 多达 32 个 MPI 节点。
- 使用 SIMATIC S7-300/-400 的 S7 基本通信的每个 CPU 有多个通信接口。
- 使用编程器/PC、SIMATIC HMI 系统和 SIMATIC S7-300/400 的 S7 通信的每个 CPU 有多个通信接口。
- 数据传输速率 187.5 kbit/s 或 12 Mbit/s
•灵活的配置选件:
使用性能可靠的组件建立 MPI 通信:PROFIBUS 和“分布式 I/O”系列的总线电缆、总线连接器和 RS 485 中继器。使用这些组件,可以根据需求实现设计的优化调整。例如,任意两个 MPI 节点之间多可以串入 10 个中继器以连接更大距离。
通过 CP 进行数据通信
SIMATIC S7-300 通过 CP 342 和 CP 343 通信模块可以连接到 PROFIBUS 和工业以太网总线系统。
可连接以下设备:
•SIMATIC S7-300
•SIMATIC S7-400
•SIMATIC S5-115U/H、S5-135U、S5-155U/H
•编程设备
•PC
•SIMATIC HMI 人机界面系统
•数控
•机械手控制装置
•工业 PC
•驱动控制装置
•其它厂商的设备
S7-300F
S7-300F 能够以两种 I/O 设计的方式运行:
•ET 200M 中的 I/O 设计:
故障安全数字量/模拟量输入和输出模块用于集中式或分布式应用(Cat.4/SIL3 只能与隔离模块一起使用)
•ET 200S PROFIsafe 中的 I/O 设计:
故障安全数字量输入和输出模块可用于分布式应用
概述
功能模块使 CPU 减轻了计数、定位和控制等工作负荷
模板的种类
•计数器模块
•用于快速移动以及爬行速度驱动的定位模块
•用于步进电机的定位模块
•用于伺服电机的定位模块
•定位和连续路径控制模块
•SSI 位置检测模块
•电子凸轮控制器
•高速布尔处理器
•控制器模块
功能模块
计数
FM 350-1 计数器模块
FM 350-2 计数器模块
定位
•快速横动/爬行速度驱动
FM 351 定位模块
位置和路径控制
FM 357-2 定位和路径控制模块1)
SSI 位置检测
SM 338 POS 输入模板
电子凸轮控制
FM 352 电子凸轮控制器
高速逻辑运算
FM 352-5 高速布尔处理器
Controlling 组件
FM 355 控制器模板
FM 355-2 温度控制模块
称重和比例控制
SIWAREX
1) 不用于 ET 200M
与 ET 200M 分布式 I/O 设备的适用性
几乎所有功能模块也可在 ET 200M 分布式 I/O 设备中使用。为此,必须注意以下方面:
在 IM 153-1 (6ES7 153-1AA03-0XB0) 的后面插入
在 IM 153-2 (6ES7 153-2BA02-0XB0) 的后面插入
在 IM 153-2 FO (6ES7 153-2BB00-0XB0) 的后面使用
在 IM 153-4 PN (6ES7 153-4AA00-0XB0) 的后面使用
6ES7332-5HB01-0AB0
SIMATIC S7-300,模拟输出 SM 332,电位隔离, 2AA,U/I;分辨率 11/12 位, 20针,拔/插利用 激活的背板总线是可行的
显示价格
6ES7332-5HD01-0AB0
SIMATIC S7-300,模拟输出 SM 332,电位隔离, 4 模拟输出,U/I;诊断; 分辨率 11/12 位,20针, 插拔利用激活的 背板总线是可行的
显示价格
6ES7332-5HF00-0AB0
SIMATIC S7-300,模拟输出 SM 332,电位隔离, 8 AA,U/I;诊断; 分辨率 11/12 位,40针, 插拔利用激活的 背板总线是可行的
显示价格
6ES7332-7ND02-0AB0
SIMATIC S7-300,模拟输出 SM 332,通道电位隔离 4 模拟输出,分辨率 16 位, 0-10V,1-5V,+/-10V,+/-20mA, 0/4-20mA,20针, 适用于节拍同步运行 改进的总线循环时间,用于 时钟同步运行
概述
•数字量输入/输出
•灵活地适应控制器,以满足各自任务需要
•用于连接数字传感器和执行机构
应用
数字量输入/输出模块用于处理自动化系统中的数字量输入/输出任务。 可通过这些模块连接数字量传感器和执行器。
使用数字量输入/输出模块给用户提供以下优点:
•适应性;
采用的模块组合方式,可以匹配控制任务所需的输入/输出的点数。 不需要过多的投资
•灵活的过程信号连接;
可使用各种不同的数字量执行器和传感器,将自动化系统连接到过程控制中。
设计
数字量输入/输出模块具有下列机械特性:
紧凑型设计
坚固的塑料机壳里包括:
•绿色 LED,用于指示输入/输出的信号状态
•前连接器插座,通过前门保护
•前门上的标签区。
•连接器针脚分配,用于在前门内部进行配线。
安装方便
模块安装在 DIN 导轨上并通过总线连接器连接到相邻模块。没有插槽规则;输入地址由插槽决定。
当在 ET 200M 分布式 I/O 系统中与有源总线模块一起使用时,可以对数字量输入/输出模块进行热插拔,而不会有任何反应。其它模块继续工作。
方便用户接线
装置单元通过连接器连接。当连接模块时,编码设备锁定在连接器中,这样该连接器只能适合于同样类型的模块。更换模块时,对于新的同类型模块,可原封不动保持前连接器的接线状态。这样可以避免在更换模块的过程中将已接线的前连接器插入到错误模块中。
6ES7313-6BG04-0AB0
SIMATIC S7-300,CPU 313C-2 PTP 带 MPI 的紧凑型 CPU, 16 DE/16 DA, 3 个快速计数器(30 kHz), 集成接口 RS485, 集成电源 24V DC, 工作存储器 128 KB, 前连接器(1x 40 较)和 需要微型存储卡
6ES7313-6CG04-0AB0
SIMATIC S7-300,CPU 313C-2 DP 带 MPI 的紧凑型 CPU, 16 DE/16 DA, 3 个快速计数器(30 kHz), 集成 DP 接口, 集成电源 24V DC, 工作存储器 128 KB, 前连接器(1x 40 较)和 需要微型存储卡
6ES7314-6BH04-0AB0
SIMATIC S7-300,CPU 314C-2 PTP 带 MPI 的紧凑型 CPU, 24 DE/16 DA,4AE,2AA,1 Pt100, 4 个快速计数器(60 kHz), 集成接口 RS485, 集成电源 24V DC, 工作存储器 192 KB, 前连接器(2x 40 较)和 需要微型存储卡
6ES7314-6CH04-0AB0
SIMATIC S7-300,CPU 314C-2 DP 带 MPI 的紧凑型 CPU, 24 DE/16 DA,4AE,2AA,1 Pt100, 4 个快速计数器(60 kHz), 集成 DP 接口, 集成电源 24V DC, 工作存储器 192 KB, 前连接器(2x 40 较)和 需要微型存储卡
6ES7314-6EH04-0AB0
SIMATIC S7-300,CPU 314C-2PN/DP 紧凑型 CPU,带 192 KB 工作存储器, 24 DE/16 DA,4AE,2AA,1 Pt100, 4 个快速计数器(60 kHz), 1 个 MPI/DP 12MBit/s 接口, 2 个 以太网 PROFINET 接口, 带双端换机, 集成电源 24V DC, 前连接器(2x 40 较)和 需要微型存储卡