S7-1500 运动控制支持以下技术对象:
•速度控制轴
•定位轴
•同步轴(具有同步性的相对同步机制,可在无位置同步规范的条件下实现同步,定位点链接)
•外部编码器
•凸轮
•凸轮轨迹
•探头
SIMATIC S7-1500 的技术 CPU 提供高级运动控制功能:
•含填料同步操作功能- 利用位置同步规范实现同步
- 实际数值连接
- 以下机轴的主数值偏移
- 电子凸轮
•凸
•提供多达 4 个编码器或测量系统为实际位置提供位置控制
•从应用程序循环*运动向量(MotionIn 接口)
•用于通过多 4 个插补轴实现运动控制的工艺对象,如笛卡尔门架、Delta 拣选机、滚轴拣选机、关节臂、圆柱坐标机械手、三脚架拣选机和 SCARA
•用户定义运动
设计
所有 CPU 都具有坚固的紧凑型塑料外壳,控制器的前盖上集成有一个显示屏。
模块的前面包括:
•状态和故障 LED
CPU 还具有以下配置:
•一个 SIMATIC 存储卡插槽;
需使用存储卡才能运行。
•模式开关
•PROFINET IO IRT 接口(2 端换机,带有 S7-1500R/H:PROFINET IO RT)
•PROFIBUS 接口(CPU 1516-3 PN/DP 及更高型号,不带 S7-1500R/H)
•PROFINET 接口(CPU 1515-2 PN 及更高性型号)
CPU 1517H-3 PN/FO
•冗余 S7-1500R/H CPU 适用于需要控制器具有较高可用性的应用。
•两个 CPU 通过一个 PROFINET-IO 环网与 I/O 站相连。通过该环网或通过适用于 S7-1500H 的单独 FOC 同步电缆实现 S7-1500R 的同步。万一 CPU 出现故障,后备 CPU 自动承担过程的控制。数据不会丢失,该过程可*继续进行。PROFINET IO 环网确保现场总线发生中断时,所有节点都保持可访问状态。
•组态方式与标准 CPU 相同。TIA Portal 和冗余 CPU 处理程序与数据的同步。用户不会有任何额外开销。
SIMATIC S7-1500H 操作模式
SIMATIC S7-1500H 操作模式
集成安全功能
•通过密码进行知识保护,防止未经许可证读取和修改程序块
•通过复制保护来提高保护程度,防止未经授权而复制程序块:
通过复制保护,可将 SIMATIC 存储卡上的程序块与其序列号绑定,以便只有在将配置的存储卡插到 CPU 中时,该程序块才可运行。
•具有四个不同授权级别的权限:
可向各个用户组分配不同访问权限。通过新的保护级别 4,还可以限制与 HMI 设备之间的通信。
•改进了操作保护:
控制器将会检测到组态数据的更改或未授权传输。
•用于以太信处理器 (CP 1543-1): - 通过防火墙提供附加访问保护
- 建立安全 连接
设计与操作
•配备显示器的 CPU,可显示纯文本信息(因特网上的显示仿真工具): - 可显示所有连接模块的订货号、固件版本和序列号信息
- 直接在现场设置 CPU 的 IP 地址以及进行其它网络设置,*使用编程设备
- 直接以普通文本形式显示错误消息,可缩短停机时间
•所有模块采用统一的前连接器,并具有用于灵活形成电压组的集成式电压桥接件,从而简化了库存,减少了布线
•S7-1500 导轨上集成有 DIN 导轨:
快速、方便地安装小型断路器、继电器等附加组件
•通过信号模块进行集中扩展:
可根据任何应用的要求进行灵活调整
•数字量信号模块的系统电缆连接:
可快速、清晰地进行安排,以连接至现场的传感器和执行器并在控制柜中进行简便接线
•电源: - 负载电源模块(电源模块)为模块提供 24 V 电源
- 电源模块可通过背板总线向模块内部电路供电
- 用于在控制器上*性存储整个工作存储器内容的系统电源模块
•分布式扩展: - 通过 PROFINET 接口模块 IM 155-5,可针对 ET 200MP I/O 系统使用多 30 个信号模块、通信模块和工艺模块
- 在集中和分布式运行的操作和系统功能方面没有差别
集成系统诊断
•CPU 的集成系统诊断,默认情况下已激活: - 在显示屏上以及 TIA Portal、HMI 和 Web 服务器中以普通文本形式一致地显示系统诊断信息,甚至可显示变频器消息。即使 CPU 处于停止状态,也会更新消息。
- 系统诊断功能集成在 CPU 固件中。*由用户进行组态。组态发生改变时,会自动对诊断信息进行更新。
对 SIMATIC ProDiag S7-1500 的支持能力
•ProDiag 是一种便于创建机器设备诊断的工具它可以提高可用性,通过故障分析并在现场消除故障来提供支持。
数据记录(归档)和配方
•SIMATIC 存储卡:- 插入式装载存储器
- 可进行固件更新
- STEP 7 项目(包括注释和符号)、附加文档或 csv/ASCII 文件(用于配方和归档)的存储选项
- 通过 SD 读卡器并使用 Office 工具,可方便地访问与设备相关的运行数据和组态数据(与控制器之间的双向数据交换)
•集成 wed 服务器:
- 便于访问工厂相关运行数据和组态数据、运动控制系统诊断并通过 Web 浏览器显示跟踪记录
概述
•SIMATIC S7-1500 的 ET 200MP 数字量输入/输出
•灵活地选择控制器以满足相应任务需要
•用于使用附加输入端和输出端对系统进行后续扩展
•SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 的模拟量输入/输出
•带有用于实现较短转换时间的选件
•用于连接模拟量执行器和传感器,*附加放大器
•甚至可应对更为复杂的自动化任务
概述
•具有不同性能级别并具有集成工艺功能和集成 I/O 的两种紧凑型 CPU:- CPU 1511C-1 PN
- CPU 1512C-1 PN
注
SIMATIC 存储卡(用来运行 CPU)
特性
CPU 1511C-1 PN
CPU 1512C-1 PN
程序用工作存储器,集成
175 KB
250 KB
数据用工作存储器,集成
1 MB
1.5 MB
装载存储器
通过 SIMATIC 存储卡插入
通过 SIMATIC 存储卡插入
应用
针对 SIMATIC S7-1500 提供了各种性能级别的故障安全型 CPU:
•CPU 1511F-1 PN:
经济实用的入门级 CPU,适用于在分散生产技术中对处理性能和响应速度具有中等要求的标准应用和故障安全应用。
• CPU 1513F-1 PN:
具有中到高容量数据存储器的 CPU,适用于除集中式 I/O 外还包含分布式自动化结构的标准应用和故障安全应用。
•CPU 1515F-2 PN:
适用于对程序范围和处理速度具有中等/较高要求的应用,用于通过带有 PROFIsafe 的 PROFINET IO 实现分布式配置。
•CPU 1516F-3 PN/DP:
适用于对程序范围和处理速度具有中等/较高要求的应用,用于通过带 PROFIsafe 的 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 实现分布式配置。
•CPU 1517F-3 PN/DP:
适用于对程序范围网络和处理速度具有很高要求的标准和故障安全应用,用于通过带 PROFIsafe 的 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 实现分布式配置。附加的集成 PROFINET 接口,具有单独的 IP 地址,可用于网络分离等。
•CPU 1518F-4 PN/DP:
适用于对程序范围和处理速度具有较高要求的标准和故障安全应用,用于通过带 PROFIsafe 的 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 实现分布式配置。附加的集成 PROFINET 接口,具有单独的 IP 地址,可用于网络分离等。
技术规范
商品编号
6ES7511-1FK02-0AB0
6ES7513-1FL02-0AB0
6ES7515-2FM01-0AB0
6ES7516-3FN01-0AB0
一般信息
产品类型标志
CPU 1511F-1 PN
CPU 1513F-1 PN
CPU 1515F-2 PN
CPU 1516F-3 PN/DP
硬件功能状态
FS01
FS01
FS03
FS03
固件版本
V2.5
V2.5
V2.5
V2.5
附带程序包的
● STEP 7 TIA 端口,可组态 / 已集成,自版本
15 版
15 版
V15 (FW V2.5) / V13 SP1 升级版 4 以上 (FW V1.8)
V15 (FW V2.5) / V13 SP1 升级版 4 以上 (FW V1.8)
应用
具有不同性能级别的 7 款标准 CPU 可用于 SIMATIC S7-1500:
•CPU 1511-1 PN:
适用于对程序范围和处理速度具有中等要求的应用,通过 PROFINET IO 进行分布式配置。
•CPU 1513-1 PN:
适用于对程序范围和处理速度具有中等要求的应用,用于通过 PROFINET IO 进行分布式配置。
•CPU 1515-2 PN:
适用于对程序范围和处理速度具有中等/较高要求的应用,通过 PROFINET IO 进行分布式配置。*二个配备单独 IP 地址的集成 PROFINET 接口可用于连接更多 PROFINET IO RT 设备,用于高速通信中作为 I 设备,又或者用于网络隔离。
•CPU 1516-3 PN/DP:
适用于对程序范围和处理速度具有较高要求的应用,用于通过 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 进行分布式配置。*二个配备单独 IP 地址的集成 PROFINET 接口可用于连接更多 PROFINET IO RT 设备,用于高速通信中作为 I 设备,又或者用于网络隔离。
•CPU 1517-3 PN/DP:
适用于对程序范围、联网和处理速度具有很高要求的应用,用于通过 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 进行分布式配置。*二个配备单独 IP 地址的集成 PROFINET 接口可用于连接更多 PROFINET IO RT 设备,用于高速通信中作为 I 设备,又或者用于网络隔离。
•CPU 1518-4 PN/DP:
适用于在程序范围和网络方面具有较高要求的应用,且满足处理速度方面的较高要求。通过 PROFINET IO 和 PRIFIBUS DP 可实现分布式组态。PROFINET IO 接口 X2 可用于连接更多 PROFINET IO RT 设备,或在快速通信中用作 I 设备。PROFINET 接口 X3 可促进以 1 Gbit/s 的速度进行数据传输。附加的集成 PROFINET 接口,具有单独的 IP 地址,可用于网络分离等。
•CPU 1518-4 PN/DP ODK:
适用于在程序作用域、联网能力和处理速度方面有非常高要求的应用场合,以及适用于对处理速度有要求的应用场合。通过 PROFINET IO 和 PRIFIBUS DP 可实现分布式组态。PROFINET IO 接口 X2 可用于连接更多 PROFINET IO RT 设备,或在快速通信中用作 I 设备。PROFINET 接口 X3 可促进以 1 Gbit/s 的速度进行数据传输。附加的集成 PROFINET 接口,具有单独的 IP 地址,可用于网络分离等。CPU 1518-4 PN/DP ODK 能够执行由 C/C++ 高级语言创建的程序。
技术规范
商品编号
6ES7511-1AK02-0AB0
6ES7513-1AL02-0AB0
6ES7515-2AM01-0AB0
6ES7516-3AN01-0AB0
一般信息
产品类型标志
CPU 1511-1 PN
CPU 1513-1 PN
CPU 1515-2 PN
CPU 1516-3 PN/DP
硬件功能状态
FS01
FS01
FS03
FS03
固件版本
V2.5
V2.5
V2.5
V2.5
附带程序包的
● STEP 7 TIA 端口,可组态 / 已集成,自版本
15 版
15 版
V15 (FW V2.5) / V13 SP1 升级版 4 以上 (FW V1.8)
V15 (FW V2.5) / V13 SP1 升级版 4 以上 (FW V1.8)
配置控制
通过数据组
是
是
是
是
•SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 的工艺模块
•模块带有时间控制控制的输入和输出,用于执行响应时间为数微秒的精确开关功能
•高速计数和位置检测模块带有不同的位置传感器
•具有用于完成过程级别的任务且响应时间较短的集成输入和输出