西门子6ES7 431-1KF10-0AB0

功能
定位功能
设定:
通过“点动按钮”快速进给或慢速爬行轴移动到位。
递增进给：
轴移动到目标位置。 数字值存储到FM 451表格中。
相对递增进给：
轴按照设定路径移动。
搜索参考点方式：
使用增量编码器时，用PLC实现同步控制。
特殊功能
设定实际值
设置参考点
删除剩余行程

功能
定位功能
设定:
通过按键进行轴定位（点动模式）
增量进给：
按照表格中存储的路径控制轴的定位（如在开始起动时）
MDI（手动数据输入）/运行中的 MDI：
按照任意速度定位到任意位置。
跟随模块/单模块自动机制：
执行复杂定位路径；连续/分步；前进/后退。
特殊功能
长度测量
通过 FM 453 的快速输入启动和停止定位运行
变化率限制
运行中设定实际值
运行模式
必须执行下列准备步骤：
协调机械系统和电子电路：
通过组态软件可方便地输入机床数据(在组态软件包的供货范围内)
规定横动路径；
对于简单的点对点定位：
利用 S7 CPU 规定末端位置和横动速度。
复杂横动轮廓：
在编程器上或在示教方式下利用符合 DIN 66025 的参数化格式来创建横动程序。
参数数据存储在FM 453中：
机械数据
工件补偿数据
爬行程序
增量尺寸
FM 453 处理轴的实际定位任务： 驱动接口控制电机：
伺服电机： -10 V 至 +10 V
步进电机： 脉冲/方向
编码器（采用SSI方式或增量方式）报告当前轴位。 步进电机可以无编码器运行。
技术规范
商品编号
6ES7453-3AH00-0AE0
SIMATIC S7-400，FM 453

设计
数字量输出模块具有以下机械特性：
设计紧凑：
坚固的塑料机壳里包括：
绿色 LED，用于指示输出的信号状态
红色 LED 指示内部和外部错误/故障，以及显示保险丝熔断和无负载电压
标签条
安装简单
用户友好的接线：
通过插入式前连接器来对模块接线。
功能
数字量输出模块把 S7-400 的内部信号电平转换成过程所要求的外部信号电平。
技术规范
商品编号
6ES7422-1FH00-0AA0
6ES7422-1HH00-0AA0
6ES7422-1BH11-0AA0
6ES7422-1BL00-0AA0
6ES7422-7BL00-0AB0
SM422, 16DO, AC120/230V, 2A
SM422，16DO，AC5-230V，5A 继电器
SM422，16DO，DC24V，2A
SIMATIC S7-400，SM 422
SIMATIC S7-400，数字量输出模块
电源电压
负载电压 L+
● 额定值 (DC)
60 V
24 V
24 V
24 V
● 允许范围，下限 (DC)
1 V
20.4 V
20.4 V
20.4 V
● 允许范围，上限 (DC)
60 V
28.8 V
28.8 V
28.8 V
负载电压 L1
● 额定值 (AC)
230 V；120/230 V AC
230 V
● 允许范围，下限 (AC)
79 V
2 V
● 允许范围，上限 (AC)
264 V
264 V
输入电流
从负载电压 L+（空载），值
1.5 mA
30 mA
30 mA
120 mA
从背板总线 5 VDC，值
400 mA
1 A
160 mA
200 mA
200 mA
功耗
功耗，典型值
16 W
4.5 W
5 W
4 W
8 W
数字量输出
数字量输出点数
16
16；继电器
16
32
32
感性关断电压限制
-30 V
-27 V
L+ (-45 V)
输出的分断能力
● 灯负载时，值
50 W
60 W
10 W
5 W
5 W
输出电压
● 信号为“1”时的小值
L1 (-18.1 V)
L+ (-0.5 V)
L+ (-0.3 V)
L+ (-0.8 V)
输出电流
● 信号为“1”时的额定值
2 A
5 A
2 A
0.5 A
0.5 A
● 信号为“1”时的允许范围，小值
10 mA
5 mA
5 mA
5 mA
● 信号为“1”时的允许范围，值
2 A
2.4 A
0.6 A
600 A
● 信号为“0”时，剩余电流
2.6 mA
0.5 mA
0.3 mA
0.5 mA
开关频率
● 阻性负载时，值
10 Hz
10 Hz
100 Hz
100 Hz
100 Hz
● 感性负载时，值
0.5 Hz
0.1 Hz
0.5 Hz
2 Hz
输出总电流（每组）
所有安装位置
— 60°C 时，值
2 A；带风扇组件时为 5 A；每 4 个相邻输出
5 A；带风扇组件时为 10 A
2 A；每 2 个相邻输出
2 A；每 8 点相邻输出
2 A
继电器输出
● 动作次数
100,000；100,000 (AC -15/DC -13)；3,000,000 机械
触点分断能力
— 感性负载时，值
5 A; 5 A (30 V DC), 5 A (230 V AC)
— 阻性负载时，值
5 A; 5 A (30 V DC), 5 A (230 V AC), 1.2 A (60 V DC), 0.2 A (125 V DC)
电缆长度
● 屏蔽电缆长度
1,000 m
1,000 m
1,000 m
1,000 m
1,000 m
● 非屏蔽电缆长度
600 m
600 m
600 m
600 m
600 m
中断/诊断/状态信息
诊断功能
不能设置参数
-
-
-
√；可参数设置
报警
● 诊断报警
√；可参数设置
● 硬件中断
√；可参数设置
浮地
浮地数字量输出
● 通道间每组点数
4
2
8
32
8
● 通道和背板总线之间
√
√
√
√
√
隔离
绝缘测试方式
1500 VAC
1500 VAC
500 VDC
500 VDC
500 VDC

技术规范
商品编号
6ES7451-3AL00-0AE0
SIMATIC S7-300，FM 451
电源电压
额定值 (DC)
24 V
输入电流
电流消耗，典型值
550 mA
编码器电源
5 V 编码器电源
● 5 V
√
● 输出电流
210 mA
● 电缆长度，值
在值 210 mA 时为 35 m
24 V 编码器电源
● 24 V
√
● 输出电流
300 mA
● 电缆长度，值
100 m； 300mA 时
值编码器 (SSI) 供电
● 值编码器 (SSI)
√
● 输出电压类型
24 VDC
● 输出电流
300 mA
● 电缆长度，值
300 m； 156 kbit/s 时
功耗
功耗，典型值
3.6 W
数字量输入
数字量输入点数
12；每个轴 4 个
功能
参考凸轮，反向凸轮，动态实际值设定，起动/停止定位