西门子伺服驱动器6SL3120-1TE21-0AA3 西门子 代理商

西门子在中国研发并生产的Simotics XP低压防爆系列交流电机家族再添新成员——全新低压隔爆系列电机。全新Simotics XP 1MB低压隔爆系列电机，针对危险的爆炸性气体环境设计，防爆结构设计严格执行中国及欧洲防爆标准，防爆等级为 Ex d IIC T4 Gb。此系列隔爆电机充分体现了安全可靠、易于安装、绿色高效、灵活适配等特点，可广泛应用于化学工业、炼油厂、钻井平台、加油站、饲料制造和污水处理厂等易燃易爆场所。

西门子丰富了面向标准应用的Sinamics变频器产品阵容，为Sinamics V20增添新的外形尺寸FSAC ，其电压范围为1AC 200 V（交流电）- 240 V 1.1 kW -1.5 kW。FSAC取代以前的FSB外形尺寸（1AC 200V）。全新外形尺寸比以前的外形尺寸缩小40%，在应用中更加灵活，并能额外节省空间。

机械系统
反向间隙补偿
模数偏移量
极限值
速度/加速度/延迟/冲击限制
软件限位开关（通过位置设**评估进行行程限制）
停止凸轮（使用硬限位开关分析进行移动范围限制）
参考或调整
设定参考点（对于处于静止的轴）
搜索基准（单个模式包括反向凸能、自动换向、归位至“输出凸轮和编码器零点标号”或只是“编码器零点标号”或“外部零点标号 (BERO)”）
捕捉参考（借助于测量输入分析，可实现“正常”移动期间的连续参考；例如，通常会分析 BERO 传感器。“点动”、“直接设定值输入/MDI”和“移动块”模式的从属功能）
值编码器校准
横动程序块模式（64 个横动程序块）
使用可存储在驱动装置中的横动块进行定位，包括块变动启动条件和特定任务，用于一根已经定位过的轴
横动程序块编辑器使用 STARTER
每个横动程序块包含以下信息：
作业编号和作业（如定位、等待、GOTO set jump、设置二进制输出、移动到固定止挡 ）
运动参数（目标位置、加速和减速的追赶速度）
模式（如：隐藏块、延续条件如“先停后续”、“持续运行”和“使用高速探头输入外部延续”）
作业参数（如等待时间、按块记录步骤条件）
直接定位点输入 (MDI) 模式
定位（、相对）和设置（循环闭环位置控制），通过直接定位点输入（如通过 PLC 使用过程数据 ）
在移动（运行中设**接收）以及在设置和定位模式之间快速转换时，也可以影响运动参数。
如果轴没有复位，直接定位点规范操作模式（MDI）也可以在定位或设置模式中使用。这意味着运行中同步和重新复位可以通过“快速定位”来执行。
点动模式
轴的闭环位置控制移动，在“循环位置控制”或“慢进增量”模式下运行，（通过一个“步长”）并可以在这两种模式间切换