西门子伺服电机1FT6136-6AB71-1FH0 原厂原装正品

1FK7电机为永磁同步电机，结构较为紧凑。现有的各种选件、减速器和编码器、加上扩大了的产品范围意味着 1FK7 电机能够较为理想地适合于任何用途。因此它们同样能满足日益增长的、采用先进技术的机器的要求。
1FK7电机可与SIMODRIVE 611 变频器系统相结合，从而产生一种具有高功能性的强大系统。根据应用用于速度和位置控制的集成编码器系统可以分为：
这种电机被设计为工作时*外冷，由电机表面进行散热。1FK7电机具有高的过载能力。
优势
1FK7 紧凑型电机的优点：
•因较高功率密度而实现节省空间安装
•可用于普遍应用
•电机系列范围宽
1FK7高动态电机可实现：
•由于转子的惯性矩小，因而具有较高的动态响应能力
应用
•机床
•机械手和搬运系统
•木材、玻璃制品、陶瓷和石材加工
•包装、塑料和纺织机械
•辅助轴
技术规范
伺服电机
1FK7 紧凑型
1FK7 高动态型电机
电机类型
永磁同步电机
磁性材料
稀土磁铁材料
冷却
自然冷却
温度监控
KTY 84 定子绕组温度传感器
定子绕组绝缘
符合标准EN 60034-1 (IEC 60034-1)
电机绕组温升 ΔT = 100 K，温度等级 155（F），环境温度为 +40 °C （104 °F）。
结构类型符合标准
EN 60034-7 (IEC 60034-7)
IM B5 (IM V1, IM V3)
保护等级符合
EN 60034-5 (IEC 60034-5)
IP64
驱动端轴外伸部符合DIN 748-3（IEC 60072-1）标准。
光轴
轴和法兰精度，符合 DIN 42955 （IEC 60072-1）1)
公差 N
振动大小符合
EN 60034-14 (IEC 60034-14)
等级A
保持额定转速
声压等级LpA（1 m）符合 EN ISO 1680，值
•1FK701/1FK702/1FK703/1FK704
55 dB
•1FK706
65 dB
•1FK708/1FK710
70 dB
连接
信号和电源接头
可以旋转 270°
面漆
未上漆
副铭牌
3块铭牌
固定在非驱动端（NDE）盖板中
单独封装
认证，符合
cURus
选件2）
•驱动端（DE）轴外伸部配有配合键和键槽（半槽平衡）
•内置式抱闸
•防护等级 IP65，加上驱动端（DE）法兰 IP67
•行星齿轮变速箱，内置（要求：普通轴外伸部，防护等级 IP64（如果是LP+）和IP65（如果是SP+））
•无烟煤涂漆外饰面
1) 轴伸跳动量、定心环与轴的同心度和法兰与轴的垂直度。
2) 所供 1FK701 仅具有防护等级 IP54 和无烟煤漆面，另外安装有额定铭牌，没有行星齿轮变速箱。
编码器系统，内置
带有 C 轨和 D 轨增量型编码器
•IC2048S/R
sin/cos 1 Vpp 2048 S/R
带 EnDat 接口的值编码器
•AM16S/R
（带有 1FK701/1FK702/1FK703）
16 S/R 单匝
4096 转，多匝
•AM32S/R
（带有 1FK704/1FK706/1FK708/1FK710）
32 S/R 单匝
4096 转，多匝
•AM512S/R
（带有 1FK702/1FK703）
512 S/R 单匝
4096 转，多匝
•AM2048S/R
（带有 1FK704/1FK706/1FK708/1FK710）
2048 S/R 单匝
4096 转，多匝
旋转变压器
2 较旋转变压器
多较旋转变压器
（较对数等于电机较对数）
S/R = 信号/转数

振动应力，所引入的振动值
全功能状态下的下列运行振动应力极限只应用于 1FK7/1FT6/1FT7/1FS6 永磁伺服电机和 1FW3 转矩电机。
符合 DIN ISO 10816 标准的振动应力：
1 g，在 20 Hz 和 2 kHz 之间时
下列极限对于从外部向所有 1PH8/1PH7/1PL6 主电机施加的（注入的）振动值有效：
振动频率
振动值
1PH808/1PH810/1PH813/1PH816
<6.3 Hz
振动偏移 s
≤ 0.16 mm (0.01 in)
6.3 ... 250 Hz
振动速度 Vrms
≤ 4.5 mm/s (0.18 in/s)
>250 Hz
振动加速度 a
≤ 10 m/s2 (1,000 cm/s2)
振动频率
振动值
1PH818/1PH822/1PH828/1PH835
1PH718/1PH722/1PH728
1PL618/1PL622/1PL628
<6.3 Hz
振动偏移 s
≤ 0.25 mm (0.01 in)
6.3 ... 63 Hz
振动速度 Vrms
≤ 7.1 mm/s (0.28 in/s)
>63 Hz
振动加速度 a
≤ 4.0 m/s2 (400 cm/s2)
下列极限对于从外部向所有 1FW3 型整套转矩电机施加的（注入的）振动值有效：
振动频率
振动值
1FW3
<6.3 Hz
振动偏移 s
≤ 0.26 mm (0.01 in)
6.3 ... 63 Hz
振动速度 Vam
≤ 7.1 mm/s (0.28 in/s)
>63 Hz
振动加速度 a
≤ 4.0 m/s2 (400 cm/s2)
冷却液温度（环境温度）和安装高度
运行（不受限制）-15 °C 到 +40 °C (5 °F 到 104 °F)
按照 EN 60034-1标准，在额定频率、冷却液温度为 40 癈 (104 癋) 并且安装高度为海拔 1000 m (3281 ft) 的条件下，额定功率（额定转矩）适用于连续运行 (S1)。
除了 1PH8 电机之外，所有电机均处于温度等级 155 (F) 并且按照温度等级 155 (F) 使用。1PH8 电机专为温度等级 180 (H) 而设计。对于所有其他条件，必须将下表中提供的因数用于确定可能的输出（转矩）。
冷却液温度和安装高度分别约为 5 °C 和 500 m (1640 ft)。
安装的海拔高度
冷却剂温度
（环境温度）
[m]
< 30 °C
(86 °F)
30 ... 40 °C
(86 ... 104 °F)
45 °C
(113 °F)
50 °C
(122 °F)
1000 (3281)
1.07
1.00
0.96
0.92
1500 (4922)
1.04
0.97
0.93
0.89
2000 (6562)
1.00
0.94
0.90
0.86
2500 (8203)
0.96
0.90
0.86
0.83
3000 (9843)
0.92
0.86
0.82
0.79
3500 (11484)
0.88
0.82
0.79
0.75
4000 (13124)
0.82
0.77
0.74
0.71
工作制类型 S1 和 S6 符合 EN 60034-1 标准
额定转矩
在选型和订货数据中，以 Nm (lbf-ft) 为单位指示轴上提供的转矩。
Mrated = 9.55 × Prated × 1000/nrated
Prated 额定功率，单位：kW
nrated 额定转速，单位：rpm
Mrated 额定扭矩，单位：Nm
Mrated = Prated × (5250/nrated)
Prated 额定功率，单位：HP
nrated 额定转速，单位：rpm
Mrated 额定转矩，以 lbf-ft 为单位
DURIGNIT IR 2000 绝缘系统
DURIGNIT IR 2000 绝缘系统由高等级漆包线、绝缘材料在无溶剂浸渍树脂中浸渍而成。
这确保此类电机将具有高机械和电气强度、高效用值和长使用寿命。
绝缘系统在很多程度上保护绕组避免侵进性气体、蒸气、粉尘、油和高空气湿度。并可耐受通常的振动应力。
电机保护
KTY84-130 温度传感器用于测量变频器供电电机运行的电机温度。
该传感器是一种半导体传感器，可按照一条已确定的特性，根据温度来改变电阻大小。
西门子变频器根据温度传感器的电阻确定电机温度。其参数可按特定报警和停机温度进行设定。
KTY84-130 温度传感器像 PTC 热敏电阻一样内置在电机的绕组端部中。
在 SINAMICS S120 驱动系统中将传感器作为标准功能评估。
如果在没有配备 KTY84 评估电路的变频器上运行电机，可以使用外部 3RS1040 温度监控继电器测量温度。
面漆
没有涂漆外饰面的电机具有浸渍树脂涂层。带有底漆的电机具有防腐蚀保护。
使用商用 R 漆对所整个电机进行喷漆。多允许 2 层附加油漆涂层。
型号
气候分组涂漆外饰面的
符合 IEC 60721, Part 2-1 标准
面漆
中等（扩展）
适用于带有**部保护的室内和室外安装
短暂高达 150 °C (302 °F)
持续高达 120 °C (248 °F)
特殊漆层
**（扩展）
适用于室外安装
短暂高达 150 °C (302 °F)
持续高达 120 °C (248 °F)
可用于含有 1 % 酸或碱的环境，或者有遮蔽室内的*潮湿环境
没有DRIVE-CLiQ接口的内置编码器系统
对于不带集成 DRIVE-CLiQ 接口的电机，将驱动系统中的模拟编码器信号转换为数字信号。对于这些电机以及外部编码器，必须通过传感器模块将编码器信号连接到 SINAMICS S120。
有DRIVE-CLiQ接口的内置编码器系统
对于带有集成 DRIVE-CLiQ 接口的电机，将模拟编码器信号内部转换为数字信号。在驱动系统中*进一步转换编码器信号。电机内部编码器是用于不带 DRIVE-CLiQ 接口的电机相同编码器。由于自动识别编码器系统等原因，带有 DRIVE-CLiQ 接口的电机简化调试和诊断工作。
使用一种类型的 MOTION-CONNECT DRIVE-CLiQ 电缆统一连接不同类型的编码器（增量型编码器、值编码器或旋转变压器）。
编码器系统的简称
简称的个字母定义编码器类型。如果* S/R（不带 DRIVE-CLiQ 接口的编码器），其后为每转信号的分辨率，如果* DQ（带有 DRIVE-CLiQ 接口的编码器），其后为位分辨率。
型号
分辨率/接口
AM
AS
IC
IN
HTL
xxxxS/R
不带 DRIVE-CLiQ 接口的编码器
分辨率 = xxxx 信号/转
AM
AS
IC
IN
R
xxDQ
带有 DRIVE-CLiQ 接口的编码器
分辨率 = 2xx 位
AM
AS
IC
IN
HTL
R
多匝值编码器
值编码器单匝
增量式编码器 sin/cos，具有通信地点 C 和 D 轨迹
不带换向位置的正余弦增量型编码器
带有HTL信号的增量式编码器
旋转变压器
电机编码器系统概述
不带 DRIVE-CLiQ 接口的编码器
带有 DRIVE-CLiQ 接口的编码器
一转内的位置（单匝）
4096 转内的位置（多匝）
适用于安全应用场合 1)
电机订货号中的标识字母
(（无 DRIVE-CliQ 接口）
电机订货号中的标识字母
(（ 带 DRIVE-CLiQ 接口

规则、标准与技术规范
该电机符合相应标准和条例，请参阅下表。
由于实际上在许多国家，国家规定已经与 IEC 60034-1 国际标准建议一致，所以在冷却液温度、温度等级和温升极限方面不再有任何差异。
旋转电机通用规范
DIN IEC 60034-1
电机接线端子名称及旋转方向
DIN IEC 60034-8
旋转电机的结构类型
DIN IEC 60034-7
旋转电机冷却方式
DIN IEC 60034-6
旋转电机防护等级
DIN IEC 60034-5
旋转电机振动烈度
DIN IEC 60034-14
旋转电机噪声限值
DIN IEC 60034-9
电机的圆柱形轴外伸部
DIN 748 * 3 部分/DIN IEC 60072
下列电机通过美国安全检测实验室公司的 UL 认证并且符合加拿大 cUR 标准：1FK7/1FT6/1FT7/1FW3/1PH7（不带制动器）/1PH8（不带制动器）/1PL6。
1FS6 EX电机通过CSA认证。
交流电机的防护等级
必须根据相关工作和环境条件选定一个适合防护等级，以保护机器避免以下危险：
•有水、灰尘和固体异物进入
•接触或接近电机内部的旋转部件
•接触或接近带电部件
一个代码所规定的电机防护等级。这由 2 个字母、2 个数字组成，必要时，还有一个附加字母。
IP（International Protection 的缩写）
代码字母表示避免接触和防止固体异物和水进入的防护等级
0 至 6
*1位数字表示接触防护和防止固体异物进入的防护等级
0 至 8
*2位数字表示防止水进入（无油防护）的防护等级
W、S 和 M
用于特殊防护等级的附加标识字母
大多数电机按以下防护等级供货：
电机
防护等级
* 1 位：
冲击危险保护
防护固体异物
* 2 位：
防水
内部冷却
IP23
防手指接触
防止大于 12 mm 的中等尺寸的固体异物进入
防以与垂直方向成60° 角度的溅水
表面冷却
IP54
防止意外接触的全面防护
防止有害粉尘沉积
来自任何方向的溅水
IP55
以任何方向喷水
IP64
防止意外接触的全面防护
防止粉尘进入
来自任何方向的溅水
IP65 1)
以任何方向喷水
IP67 1)
在有水情况下、在规定压力和时间条件下的电机
1) 对于旋转电机，DIN VDE 0530 * 5 部分或 EN 60034 * 5 部分*个数字代码代表只有 5 个防护等级，*二个数字代码代表只有 8 个防护等级。然而，IP6 包括在通常适用于电气设备的DIN 40050 标准中。
交流电机的建议防护等级
在使用冷却润滑剂时，只防止进水是不够的。IP额定值在这里仅视为指南。必须使用合适的盖罩保护电机。必须注意根据所选的电机防护等级，对电机轴进行适当密封（对于 1FT7：防护等级 IP67，不带法兰）。
该表格可在选择电机必要的防护等级时，帮助作出选型决定。在将轴伸向上安装电机时，必须避免法兰上始终有液体存在 (IM V3, IM V19)。
液体
一般车间环境
水/
发电机冷却润滑剂
（95 % 水，5 % 油）
作用
干燥环境
IP64
–
富水环境/增加湿度
–
IP64
喷雾
IP65
喷溅
–
IP65
喷束
–
IP67
冲刷/短时浸入/连续淹没
–
IP67
关于外壳轴向的轴径向偏心距公差
（系指圆柱形轴外伸部）
轴高
公差 N
误差 R
SH
[mm]
[mm]
28/36
0.035 (0.0014)
0.018 (0.0007)
48/63/71
0.04 (0.0016)
0.021 (0.0008)
80/100/132
0.05 (0.0020)
0.025 (0.0010)
160/180/225
0.06 (0.0024)
0.03 (0.0012)
280
0.07 (0.0028)
0.035 (0.0014)
355
0.08 (0.0031)
0.04 (0.0016)
法兰表面对轴的轴向的同心度和轴向偏心距公差
（系指装配法兰的定心直径）
轴高
公差 N
误差 R
SH
[mm]
[mm]
28/36/48
0.08 (0.0031)
0.04 (0.0016)
63/71/80/100
0.10 (0.0039)
0.05 (0.0020)
132/160/180/225
0.125 (0.0049)
0.063 (0.0025)
280/355
0.16 (0.0063)
0.08 (0.0031)
按照 IEC 60034-14 标准，A 级振动强度和振动幅度
振动严重性是振动速度（频率范围10到1000 Hz）的均方根（RMS）数值。振动严重性使用符合DIN 45666标准的电气测量仪表进行测量。
所指示的数值仅涉及电机。由于因安装而造成的总系统振动性能，这些数值可能升高。
轴高20到132的振动严重性限值
根据IEC 60034-14标准规定1800 rpm和3600 rpm的速度以及相关限值。4500 rpm和6000 rpm的速度和所规定的数值由电机制造商进行规定。
电机保持振动大小等级A直至额定速度。
轴高160到355的振动严重性限值
平衡符合DIN ISO 8821标准
除了电机的平衡质量以外，主要由所装配组件的平衡质量确定与所装配皮带轮和联轴器的电机振动质量。
如果电机和所装配组件在其装配前单独进行平衡，则用于平衡皮带轮或联轴器的工艺必须适应电机平衡类型。对 1PH8/1PH7/1PL6 型电机使用以下不同的平衡方法：
•半键平衡
•全键平衡
•光轴轴伸
在轴伸表面上印有字母 H（半键）或 F（全键），用于标识半键平衡或全键平衡的 1PH8/1PH7/1PL6 电机。
带有配合键的 1FK7/1FT6/1FT7 电机始终为半键平衡。
通常，配有一根普通轴的电机应按具有严格振动质量要求的系统进行建议。我们建议带两个相反键槽的皮带轮、但在轴外伸部中仅有一个配合键。