转矩t与转速n的关系根据负载种类大体可分为3种[2]。
(1)即使速度变化转矩也不大变化的恒转矩负载,此类负载如传送带、起重机、挤压机、压缩机等。
(2)随着转速的降低,转矩按转速的平方减小的负载。此类负载如风机、各种液体泵等。
(3)转速越高,转矩越小的恒功率负载。此类负载如轧机、机床主轴、卷取机等。
变频器提供的控制方式有v/f控制、矢量控制、力矩控制。v/f控制中有线性v/f控制、抛物线特性v/f控制。将变频器参数p1300设为0,变频器工作于线性
v/f控制方式,将使调速时的磁通与励磁电流基本不变。适用于工作转速不在低频段的一般恒转矩调速对象。
MICROMASTER 440 变频器MICROMASTER 440 是用于控制三相交流电动机速度的变频器系列本系列有多种型号额定功率范围从120W 到200kW 恒定转矩CT 控制方式或者可达250kW 可变转矩VT控制方式供用户选用。
产品详情MICROMASTER 440 通用型变频器
MICROMASTER 440 是用于控制三相交流电动机速度的变频器系列本系列有多种型号额定功率范围从120W 到200kW ,恒定转矩CT 控制方式或者可达250kW 可变转矩VT控制方式供用户选用。
本变频器由微处理器控制并采用具有现代先进技术水平的绝缘栅双较型晶体管IGBT 作为功率输出器件,因此它们具有很高的运行可靠性和功能的多样性,其脉冲宽度调制的开关频率是可选的因而降低了电动机运行的噪声全面而完善的保护功能为变频器和电动机提供了良好的保护。
MICROMASTER 440 具有缺省的工厂设置参数,它是给数量众多的简单的电动机控制系统供电的理想变频驱动装置,由于MICROMASTER 440 具有全面而完善的控制功能,在设置相关参数以后它也可用于更优质的电动机控制系统MICROMASTER 440 既可用于单机驱动系统也可集成到自动化系统中。
特点
主要特性
易于安装参数设置和调试
易于调试
牢固的EMC 设计
可由IT 中性点不接地电源供电
对控制信号的响应是快速和可重复的
参数设置的范围很广确保它可对广泛的应用对象进行配置
电缆连接简便
具有多个继电器输出
具有多个模拟量输出0 - 20mA
6 个带隔离的数字输入并可切换为NPN/PNP 接线
2 个模拟输入
♦AIN1 0 - 10 V 0 - 20mA 和-10 至 +10 V
♦AIN2 0 - 10 V 0 - 20mA
2 个模拟输入可以作为*7 和*8 个数字输入
BiCo 二进制互联连接技术
模块化设计配置非常灵活
脉宽调制的频率高因而电动机运行的噪音低
详细的变频器状态信息和全面的信息功能
有多种可选件供用户选用用于与PC 通讯的通讯模块基本操作面板BOP 优质操作面板AOP 用于进行现场总线通讯的PROFIBUS 通讯模块概况MICROMASTER 440 使用大全 1-3
性能特征
矢量控制
♦无传感器矢量控制SLVC
♦带编码器的矢量控制VC
V/f 控制
♦磁通电流控制FCC 改善了动态响应和电动机的控制特性
♦多点V/f 特性
快速电流限制 FCL 功能避免运行中不应有的跳闸
内置的直流注入制动
复合制动功能改善了制动特性
内置的制动单元 外形尺寸为A 至F 的MM440 变频器
加速/减速斜坡特性具有可编程的平滑功能
♦起始和结束段带平滑圆弧
♦起始和结束段不带平滑圆弧
具有比例 积分和微分PID 控制功能的闭环控制
各组参数的设定值可以相互切换
♦电动机数据组DDS
♦命令数据组和设定值信号源CDS
自由功能块
动力制动的缓冲功能
定位控制的斜坡下降曲线
保护特性
过电压/欠电压保护
变频器过热保护
接地故障保护
短路保护
I2t 电动机过热保护
PTC/KTY 电动机保护。
西门子变频器在中国市场的使用早是在钢铁行业,
西门子变频器(图1)
西门子变频器(图1)
然而在当时电机调速还是以直流调速为主,变频器的应用还是一个新兴的市场,但随着电子元器件的不断发展以及控制理论的不断成熟,变频调速已逐步取代了直流调速,成为驱动产品的主流,西门子变频器因其强大的品牌效应在这巨大的中国市场中取得了**规模的发展,西门子在中国变频器市场的成功发展应该说是西门子品牌与技术的**结合。在中国市场上我们能碰到的早期的西门子变频器主要有电流源的SIMOVERT A,以及电压源的SIMOVERT P,这些变频器也主要由于设备的引进而一起进入了中国的市场,目前仍有少量的使用,而其后在中国市场大量销售的主要有MICRO MASTER和MIDI MASTER,以及西门子变频器为成功的一个系列SIMOVERT MASTERDRIVE,也就是我们常说的6SE70系列。它不仅提供了通用场合使用的AC变频器,也提供了在造纸,化纤等特殊行业要求使用的多电机传动的直流母线方案。当然西门子也推出了在我个人看来技术上比较失败然而在市场上却相当成功的ECO变频器,在技术上的失败主要是由于它有太高的故障率,市场上的成功主要是因为它追赶了富士变频器成为中国市场的品牌。现在西门子在中国市场上的主要机型就是MM420,MM440.6SE70系列。
七、变频器驱动同步电动机时,与工频电源比较,会下降输出容量10%~20%,变频器的接连输出电流要大于同步电动机额外电流与同步牵入电流的标幺值的乘积 。
八、关于压缩机、振动机等转矩动摇大的负载和油压泵等有峰值负载状况下,若是依照电动机的额外电流或功率值挑选变频器的话,有可能发生因峰值电流使过电流维护举措表象。因而,应知道工频运转状况,挑选比其电流更大的额外输出电流的变频器。 [2]
调试编辑
一、对于440变频器的调试应首先确认变频器的一些初始状态,在确认好电动机与变频器的连接后,利用内控先用操作器来控制电动机转动,首先需要设置以下参数:P0003=3,P0700=1,P1070=1050。设置完成后,可以把操作权交给操作器来手动操作。
二、 在步顺利完成后,应首先对电动机做快速调试,只有在这种模式下才可输入电机参数,而做好快速调试有利于变频器对电机参数的计算与优化,但快速调试的前提是变频器的另一端是空电机,如联**械部分有可能造成变频器对电机模型计算的不准确,快速调试步骤如下:
P0003=3 P0004=0 P0010=1(启用快速调试)
P0100=0 P0205=0 P0300=1
P0304=电动机额定电压 P0305=额定电流 P0307=额定功率
P0308=功率因数 P0310=额定频率 P0311=额定转速
P0335=0 P0640=过载倍数 P0700=2(选择命令源)
P1000=2 P1080=0 P1082=50
P1120=10 P1121=10 P1135=5
P1300=0线性V/F控制 P1500=0 P1910=1
P3900=1
三、 快速调试过后根据电机有无编码器还有变频器所控制的电机的数量来选择对电机的控制方式(P1300)。再把P1070设置为755,也就是选择由模拟量输入1来控制电机的速度给定,根据操作台电位计的实际情况来选择端子上的ADC1与ADC2两个开关,0-10V打成OFF,0-20mA打成ON。如果选择*5口数字输入DIN1为给定允许的话,将P0701=1,选择有了速度给定后电机的运行方式为接通正转,这样就实现了变频器速度的远程控制。
四、 对于点动的控制应首先根据设计中点动所对应的数字输入的端口,来选择P701-P708之间所对应的数字输入的端口的参数,例如:端子的7和8口为正点与反点,应把P703=99(BICO参数化),P704=99(BICO参数化),将P1055=722.2(正点动使能),P1056=722.3(反点动使能),这样就可以通过外控来控制点动了。通过改变P1058与P1059可改变点动的频率值,而改变P1060与P1061可改变点动的响应时间。
五、模拟量输出口(功能图8000):输出类型为0-20mA。选择P0771(0)=27,(组参数,将其修改为27)则将模拟量输出1选择为电流表模式,通过改变P2002的数值来修正电流表。将P0771(1)=21,(*二组参数选择为21)则将模拟量输出2定义为转速表,通过改变P2000来确定转速表的范围,默认为50Hz,而一般的变频器调速均为0-50Hz,所以采用默认值即可。 [3]