概述
•模块化、可扩展通用系统,IP20 防护等级
•适用于离散自动化领域中各种自动化应用的系统解决方案
•具有较高性能和可用性
•只能在含有 STEP 7 Professional V12 或更高版本的 Totally Integrated Automation Portal 中进行组态
性能
•提高性能- 高速指令执行:
- 语言扩展
- 新数据类型
- 更快速的背板总线
- 经过优化的代码生成
•功能强大的通信:- 以 PROFINET IO(双端口开关)作为标准接口;
从 CPU 1515-2 开始支持,以一个或多个额外的集成 PROFINET 接口作为输入设备,用于网络隔离或用于连接更多的 PROFINET 设备或高速通信设备
- OPC UA 服务器(数据访问)和客户端作为运行时选件,可轻易将 SIMATIC S7-1500 连接至第三方设备/系统
- 可针对总线系统和点到点连接,通过通信模块进行扩展
集成技术
•*附加模块就可集成运动控制功能:- 通过标准化的块 (PLCopen) 来连接模拟驱动器和 PROFIdrive 驱动器
- 运动控制功能支持速度控制轴、定位轴、相对同步操作(在没有位置同步规范的条件下实现同步)以及外部编码器、凸轮和探头。
- CPU 技术中还集成了诸如同步操作(利用位置同步规范进行同步)凸轮和和用于控制运动系统等扩展的运动控制功能。
•全面跟踪所有 CPU 标签,以进行实时诊断和间歇错误检测;
拥有有效调试和快速优化驱动器和控制装置
•广泛的控制功能:
例如,可轻松组态的块可进行控制参数的自动优化以实现优控制质量
•通过提供的工艺模块获得附加功能:
例如,高速计数、位置检测或高达 1 MHz 信号的测量
安全集成
•保证人身安全和机器安全 – 在集成式完整系统框架内
•故障安全 SIMATIC S7-1500(T)F 控制器可在同一控制器上处理标准程序和安全程序。
故障安全用户程序和标准用户程序是在 TIA Portal 中使用相同编辑器创建的;因此,可以像在标准用户程序中分析标准数据那样来分析故障安全数据。由于这种软件集成,故障安全应用也可利用 SIMATIC 的系统有点和全面功能。
•通过点对点的链接,通讯模板用于数据交换
•用于连接至 PROFIBUS 的通信模块
•用于连接至工业以太网的通信模块
应用
•CPU 1511T-1 PN:
适用于对程序范围和处理速度具有中等要求的应用,通过 PROFINET IO 进行分布式配置。
•CPU 1511TF-1 PN:
适用于对程序范围和处理速度具有中等要求的标准和故障安全应用,通过 PROFINET IO 进行分布式配置。
•CPU 1515T-2 PN:
适用于在程序范围、联网和处理速度方面具有中等和较高要求的应用。适用于通过 PROFINET IO 实现分布式组态。配备单独 IP 地址的额外集成 PROFINET 接口可用于网络隔离,或用于连接更多 PROFINET IO RT 设备,又或者作为 I-设备用于高速通信。
•CPU 1515TF-2 PN:
适用于在程序范围、联网和处理速度方面具有中等和较高要求的标准和故障安全应用。适用于通过 PROFINET IO 实现分布式组态。配备单独 IP 地址的额外集成 PROFINET 接口可用于网络隔离,或用于连接更多 PROFINET IO RT 设备,又或者作为 I-设备用于高速通信。
•CPU 1516T-3 PN/DP:
适用于在程序范围、联网和处理速度方面具有较高要求的应用。通过 PROFINET IO 和 PRIFIBUS DP 可实现分布式组态。配备单独 IP 地址的额外集成 PROFINET 接口可用于网络隔离,或用于连接更多 PROFINET IO RT 设备,又或者作为 I-设备用于高速通信。
•CPU 1516TF-3 PN/DP:
适用于在程序范围、联网和处理速度方面具有较高要求的标准和故障安全应用。通过 PROFINET IO 和 PRIFIBUS DP 以 PROFIsafe 实现分布式组态。配备单独 IP 地址的额外集成 PROFINET 接口可用于网络隔离,或用于连接更多 PROFINET IO RT 设备,又或者作为 I-设备用于高速通信。
•CPU 1517T-3 PN/DP:
适用于在程序范围、联网和处理速度方面具有较高要求的应用。通过 PROFINET IO 和 PRIFIBUS DP 可实现分布式组态。配备单独 IP 地址的额外集成 PROFINET 接口可用于网络隔离,或用于连接更多 PROFINET IO RT 设备,又或者作为 I-设备用于高速通信。
•CPU 1517TF-3 PN/DP:
适用于在程序作用域、联网能力和处理速度方面有非常高要求的标准应用和故障安全应用场合。通过 PROFINET IO 和 PRIFIBUS DP 以 PROFIsafe 实现分布式组态。配备单独 IP 地址的额外集成 PROFINET 接口可用于网络隔离,或用于连接更多 PROFINET IO RT 设备,又或者作为 I-设备用于高速通信。
所有 SIMATIC S7-1500 CPU 支持运动控制功能。STEP 7 提供符合 PLCopen 标准的运动控制指令,可用于配置驱动器及将其连接至 CPU。
S7-1500 运动控制支持以下技术对象:
•速度控制轴
•定位轴
•同步轴(具有同步性的相对同步机制,可在无位置同步规范的条件下实现同步,定位点链接)
•外部编码器
•凸轮
•凸轮轨迹
•探头
SIMATIC S7-1500 T-CPU 提供了增强运动控制功能:
•含填料同步操作功能- 利用位置同步规范实现同步
- 实际数值连接
- 以下机轴的主数值偏移
- 电子凸轮
•凸
•提供多达 4 个编码器或测量系统为实际位置提供位置控制
•从应用程序循环*运动向量(MotionIn 接口)
•用于通过多 4 个插补轴实现运动控制的工艺对象,如笛卡尔门架、Delta 拣选机、滚轴拣选机、关节臂、圆柱坐标机械手、三脚架拣选机和 SCARA
•用户定义运动
技术规范
商品编号
6ES7511-1TK01-0AB0
6ES7515-2TM01-0AB0
6ES7516-3TN00-0AB0
6ES7517-3TP00-0AB0
一般信息
产品类型标志
CPU 1511T-1 PN
CPU 1515T-2 PN
CPU 1516T-3 PN/DP
CPU 1517T-3 PN/DP
硬件功能状态
FS03
FS03
FS05
FS05
固件版本
V2.5
V2.5
V2.5
V2.5
附带程序包的
● STEP 7 TIA 端口,可组态 / 已集成,自版本
V15 (FW V2.5) / V14 以上 (FW V2.0)
V15 (FW V2.5) / V14 以上 (FW V2.0)
V15 (FW V2.5)
V15 (FW V2.5) / V14 以上 (FW V2.0)
位存储器、定时器、计数器
S7 计数器/定时器
各 2 048
IEC 计数器
任何数量(仅受工作存储器的限制)
IEC 定时器
任何数量(仅受工作存储器的限制)
位存储器
16 KB
I/O 地址范围
输入
32 KB(存储在过程映像中的所有输入)
输出
32 KB(存储在过程映像中的所有输出)
运动控制
运动控制资源的数量
800
2 400
6 400
10 240
扩展功能
√
√
√
√
扩展运动控制资源的数量
40
120
192
256
集成接口
PROFINET IO IRT
1 x PN IO IRT(2 端换机)
1 x PN IO IRT(2 端换机)
1 x PN IO IRT(2 端换机)
1 x PN IO IRT(2 端换机)
PROFINET RT
-
1 x PN IO RT
1 x PN IO RT
1 x PN IO RT
PROFINET
-
-
-
-
PROFIBUS
-
-
1 x DP
1 x DP
OPC UA DA(数据访问)
•服务器
•客户机
•方法 + 伴随技术规格
√(需要 RT 许可证)
√(需要 RT 许可证)
√(需要 RT 许可证)
√(需要 RT 许可证)
Web 服务器
√
√
√
√
特性
CPU 1511TF-1 PN
CPU 1515TF-2 PN
CPU 1516TF-3 PN/DP
CPU 1517TF-3 PN/DP
程序用工作存储器,集成
225 KB
750 KB
1.5 MB
3 MB
数据用工作存储器,集成
1 MB
3 MB
5 MB
8 MB
装载存储器
通过 SIMATIC 存储卡插入
通过 SIMATIC 存储卡插入
通过 SIMATIC 存储卡插入
通过 SIMATIC 存储卡插入
显示屏对角尺寸
3.45 cm
6.1 cm
6.1 cm
6.1 cm
命令执行时间
•位运算
0.06 µs
0.03 µs
0.01 µs
0.002 µs
•字运算
0.072 µs
0.036 µs
0.012 µs
0.003 µs
•**运算
0.096 µs
0.048 µs
0.016 µs
0.003 µs
•浮点运算
0.384 µs
0.192 µs
0.064 µs
0.012 µs