西门子6FX3002-5CL02-1AF0 西门子 资讯

概述
SINAMICS V20 converters, frame sizes: FSAA, FSAB, FSAC, FSA, FSB, FSC, FSD and FSE
SINAMICS V20 – The cost-effective, reliable and easy-to-use converter for basic applications
Today, in an increasing number of applications in plant and machinery construction, individual automation and drive solutions are demanded that automate simple motion sequences with low associated requirements.
The compact SINAMICS V20, the basic performance converter, offers a simple and cost-effective drive solution for these types of applications. SINAMICS V20 sets itself apart with its quick commissioning times, ease of operation, robustness and cost-efficiency.
With eight frame sizes, it covers a power range extending from 0.12 kW to 30 kW (0.16 hp to 40 hp).
Minimizing costs
SINAMICS V20 keeps engineering and commissioning costs as well as those in operation as low as possible. To increase energy efficiency, the converter is equipped with a control technique to achieve optimum energy efficiency through automatic flux reduction. Not only this, it displays the actual energy consumption and has additional, integrated energy-saving functions. This allows energy consumption to be slashed drastically

总体介绍
1LE0001 高效系列电动机是铸铁机壳通用型全封闭自扇冷却式三相异步电动机，其防护等级为 IP55，1LE0001 系列电动机设计生产符合 ISO、IEC、GB 等相关标准的要求。采用 1LE0001 系列电动
机，客户可以节能达 10% 之多！
1LE0001 系列电动机适用于连续工作制（S1）、恒转速或一定速度范围内的变频调速应用。
西门子 1LE0001 系列电动机技术特性
■ 机座和接线盒材料：灰铸铁；
■ 标准颜色：石头灰（RAL 7030）；
■ 额定功率：0.55kW~315kW (50Hz)
■ 0.75kW及以上的 2、4、6 较电动机达到 GB18613-2012 标准能效等级 3 级，且 能满足 IEC 60034-30 标准中的 IE2 效率等级；
■ 优化的紧凑型结构；
■ 标准安装结构类型（符合 IEC 60034-7 标准规定）：IM B3、IM B5、IM B35 等；
■ 所有的电动机设计防护等级为 IP55（IEC 60034-5）；
■ FS 1) 280 ~ 355 标配再润滑装置，FS 1) 100 ~ 250 的作为选项；
■ 对于 FS 100 ~ 355 范围电动机，可选择增强悬臂力设计；
■ 电动机可选 PTC 或 PT100 热敏电阻或 KTY84-130 进行绕组保护；
■ 接线盒标准位置处于机座*，进线孔处于 右侧（从驱动端看），选项中接线盒位置和进线方向可变化；
■ 绝缘系统按 155（F）温度等级设计，在额定输出和直接供电时按 130（B）温度等级使用；
■ 电动机标准冷却方式为自扇冷却（IEC 60034-6 规定的 IC 411），可提供独立驱动风扇强制冷却；
■ FS 80 ~ 90 电动机没有吊环；FS 100 ~ 315 电动机都有 2 个吊环，FS 355 电动机有 1 个吊环用于运输。
1) FS，机座的英文（Frame Size）缩写。
运行环境
■ 防护等级 IP55（IEC 60034-5）；
■ 高度不**过海拔 1000 m（IEC 60034-1）；
■ 允许的环境温度在 -20 ºC ~ 40 ºC（IEC 60034-1）；
■ 所允许的相对湿度：
• -20 ºC ≤ T ≤ 20 ºC：100 %
• 20 ºC < T ≤ 30 ºC：95 %
• 30 ºC < T ≤ 40 ºC：55 %
对于更高的环境温度、以及（或者）**海拔 1000 m 的地点，电动机的额定功率换算系数为 k HT 。所允许的功率值（P adm ）：
P adm = P rated • k HT
应用
变频应用
1LE0001 电动机适于变转速、恒转速的各种应用，如风机、泵、压缩机、纺织机械等。
当变频器驱动电动机时，电磁干扰的程度大小取决于变频器的类型（种类，IGBT 数量，干扰控制措施及制造商）、布线、距离以及应用需求。在设计和应用阶段必须参考变频器制造商关于电磁兼容性的安装指导。
当 1LE0001 电动机变频应用（变频器供电），且输出额定功率时，电动机的使用温度等级为 155（F）。为了避免杂散电流对电动机轴承的损坏，推荐 FS250 ~ 355 电动机使用绝缘轴承。请向西门子咨询关于绝缘轴承的详细信息。
变频器驱动运行
1LE0001 电动机的标准绝缘系统设计要求，能够保证其在变频器供电电压不**过 460 V 时正常运行。
1LE0001 电动机带有特定的负载时能够使用变频器驱动，其特定的负载扭矩如以下图表所示：
当负载转矩在允许的转矩范围内时，电动机能够自扇冷却；当负载转矩**过所允许的转矩时，电动机需要强迫冷却。
在电动机运行速度**过额定转速时，噪声和振动值将增加，并且轴承的寿命将缩短。需要注意再润滑周期和润滑脂的寿命。
变频运行时当频率**过 60 Hz 时，必需按照特定的限值进行动平衡。
电压（峰值和梯度值）承受值
绕组绝缘的电介质应力决定于：
•电压峰值，启动时间以及变频器产生的脉冲频率；
•变频器与电动机连接电缆的特性和长度；
•绕组结构和其他系统参数，尤其是绝缘系统中不同绕组的对地电压（代表了绝缘系统的电介质应力）。

技术规范
电源与环境
订货号
6SL3210-5FE
10-4UA0
10-8UA0
11-0UA0
11-5UA0
12-0UA0
13-5UA0
13-5UA0
17-0UA0
外形尺寸
FSAA
FSA
FSB
FSC
额定功率 (kW)
0.4
0.75
1.0
1.5
2.0
3.5
5.0
7.0
额定输出电流 (A)
1.2
2.1
3.0
5.3
7.8
11.0
12.6
13.2
输出电流 (A)
3.6
6.3
9.0
15.9
23.4
33.0
37.8
39.6
主电源
电压
3 AC 380 V … 480 V，(-15% / +10%)
频率
50/60 Hz，(-10% / +10%))
电源容量(kVA)
1.7
3.0
4.3
6.6
11.1
15.7
18.0
18.9
控制电源
电压 (V) 1)
DC 24 (-15% / +20%)
电流 (A)
1.6 (不带抱闸)
3.6 (带抱闸)
电网
TN，TT，IT，TT 地线
过载能力
300%
控制系统
伺服控制
制动电阻
内置
环境温度
运行
0 ºC 至 45 ºC，无功率降额
45 ºC 至 55 ºC 降额使用，55 ºC时降额 20%
存储
-40 ºC 至 +70 ºC
环境湿度
运行
< 90% (无凝露)
存储
90% (无凝露)
防污等级
Class 2
抗振性
运行
≤ 1 g
运输和存储
≤ 2 g
保护等级
IP20
冷却方式
自冷却
风扇冷却
海拔
≤ 1000 m (无功率降额)；1000 m到5000 m (有功率降额)
重量 (kg)
1.85kg
2.45kg
5.65kg
认证
CE
接口
USB
Mini USB
脉冲输入
双通道，5 V 高速差分信号通道和 24 V 单端信号通道
脉冲编码器输出
5 V 差分信号，A/B/Z 相
数字量输入/ 输出
10 个输入，NPN/PNP；6 个输出，NPN
模拟量输入
2 个模拟量输入，+/-10V，13 位
模拟量输出
2 个模拟量输出，输出电压范围为 +/-10V，10 位
1) 当 SINAMICS V90 使用带抱闸电机时，DC 24 V 电源的电压公差范围必须为 -10% 至 +10%，以满足抱闸的电压要求。
控制特性
控制模式
外部脉冲位置控制（PTI），支持扭矩限制和速度限制
内部设定值位置控制（IPos），通过数字量输入组合（程序步）选择设定值
速度控制（S），通过模拟量输入或内部速度设定值，支持扭矩限制
扭矩控制（T），通过模拟量输入或内部扭矩设定值，支持速度限制和扭矩限制
控制模式切换：如通过数字量输入由位置控制模式快速切换至速度控制模式
JOG 控制，通过 BOP 进行 Jog
速度控制
速度控制范围
速度模拟量指令：1:2000
内部速度指令：1:5000
模拟量速度指令输入
DC -10 V 至 DC +10 V
扭矩限制
通过参数或模拟量输入指令进行设置
外部脉冲位置控制
输入脉冲频率
1 MHz（5 V 高速差分信号）
200 kHz（24 V 单端信号）
倍乘系数
电子齿轮比（A/B）（A：1-65535，B：1-65535，1/50位置到达范围
0 - ±1000 脉冲（指令脉冲单元）
扭矩限制
通过参数或模拟量输入指令进行设置
扭矩控制
模拟量扭矩指令输入
DC -10 V 至 DC +10 V（输入阻抗 >25 kΩ）
速度限制
通过参数或模拟量输入指令进行设置
控制功能
实时自动优化
*用户操作，实时估算机械特性以及设置闭环控制参数（如增益、积分等）
谐振抑制
抑制机械谐振，如工件振动和支架摇动
一键优化
在 V90 PC 工具 SINAMICS V-ASSISTANT 上通过一个按键来优化控制参数，如位置环增益、速度环增益、速度环积分时间、机械谐振频率等
增益切换
通过外部信号或内部运行状态切换增益，以降低噪音、缩短定位时间和提高伺服系统的运行稳定性
PI/P 控制切换
通过外部信号或内部运行状态实现从 PI（比例 / 积分）控制到 P（比例）控制的切换
速度与扭矩限制
通过外部模拟量速度限制指令（DC 0 V 至 +10 V）或内部速度限制指令（多三组）限制电机速度
DI/DO 设置
自由将控制信号分配给 8 个数字量输入和 6 个数字量输出
外部制动电阻
当内部制动电阻容量不足以吸收再生能量时可使用外部制动电阻
位置平滑
通过设置时间常数将位置特性曲线由脉冲输入设定值转变为 S 曲线
测量机器
通过 V90 PC 工具 SINAMICS V-ASSISTANT 分析机械频率特性
零速钳位
当电机速度设定值低于已设定的阈值时停止电机并锁定电机轴
SD 卡
用于参数复制和固件升级
安全功能
通过端子实现安全扭矩停止功能
操作面板 (BOP)
内置、6 位 /7 段显示屏、5 个按键
PC 工具
V90 **的 PC 调试工具

性能，精心打造
西门子全新系列 SIMOGEAR 减速电机以其出色的技术性能和的功率密度而脱颖而出：具有更高的输入转速，更精细的速比等级。采用有限元分析法进行优化的箱体设计。
相比套入式小齿轮设计，通过采用插入式小齿轮，可实现更大速比。在很多应用中，由于省去了一个传动级，这种解决方案的性价比更高。由于具有大速比，可使用标准 4 较电机取代昂贵的 6 较或 8 较电机，显著降低成本。
设计显著改进 SIMOGEAR 减速电机的输出轴采用了完善的密封方案，可满足各种应用。设计改进措施不胜枚举：压力透气阀成为标配，小机座号齿轮箱采用了*润滑方式。旨在实现：更高的运行可靠性，更上乘的质量，更长的使用寿命。
功率，小空间需求
少即是多，更加出色。通过使用 SIMOGEAR 减速电机，可实现程度的结构紧凑性，以适用于空间狭小的应用。与之前的产品系列相比，SIMOGEAR 减速电机的长度更短，重量更轻，所需安装空间更小，安装更加简单、方便。
长度显著缩短
通过一体化的电机传动端轴承盖来连接齿轮箱，可实现更紧凑的设计，减少了连接界面和密封点的数量。而且，在斜齿轮-伞齿轮式齿轮箱中，对其小锥齿轮轴的轴承还进行了优化设计，从而能够将长度变短，重量变轻。效率等级从 IE2 变为IE3 时，机座号保持不变，是其另一优点。
效率更出色，性价比更高
西门子 SIMOGEAR 减速电机具有的能效性能。例如：其二级斜齿轮 - 伞齿轮式齿轮箱尤其适合传送带应用，效率大于96%，速比可达 i=60。
二级同轴式和平行轴式齿轮箱也同样出色，效率也达到 96%以上。SIMOGEAR 的电机采用的是插入式小齿轮，相比传统套入式小齿轮，齿轮箱的级可获得更大速比。因此，在很多情况下，对于相同的速比，采用二级传动的 SIMOGEAR 齿轮箱的效率会更高，而采用三级传动的其它公司的齿轮箱效率会较低。
运行成本低
由于采用插入式小齿轮设计，减少了浸油功率损失，确保了SIMOGEAR 减速电机具有优秀的能效性能。理想的组合是：SIMOGEAR 减速电机与具有能量回馈功能的 SINAMICS G120D 变频器配套使用。这样可显著节省宝贵的能源，进而降低客户的运行成本。维护时间间隔更长，正常运行时间更久，也同样可降低客户运行成本。
噪音低
SIMOGEAR 减速电机的运行非常安静。由于采用了插入式小齿轮设计，齿轮箱级的圆周速率很小，从而大幅降低了噪音水平。另外，还标配有减噪风扇罩。而对于配有制动器的电机，还可选择将制动器密封，从而进一步减少噪音。
环保废弃处置
从初的生产直到终废弃处置，在整个产品生命周期中，西门子都可确保高度的环保性。多达 90% 的零部件都可完全回收利用。
应用
涵盖整个驱动链，“一站式”解决方案
实现自动化与驱动解决方案的标准化正在变得越来越重要。西门子拥有**全面的完整驱动链产品线：从减速电机、电机起动器、变频器，再到识别系统、开关柜以及自动化技术。所有组件均经过测试、现场验证，组件之间能够相互协同，并配有标准的通信总线系统接口。
可集成到全集成自动化系统中
SIMOGEAR 减速电机可无缝集成到全集成自动化 (TIA) 系统中。通过全集成自动化，可实现优异的集成化水平，从而降低总拥有成本，缩短产品上市时间，提高投资安全性，持续提高客户的市场竞争力。
全面挖掘优势
无论您有怎样的具体需求，您的驱动解决方案都能从这种集成水平中获益。基于全集成自动化系统，客户可以“一站式”采购**匹配且协调一致的组件。从而可实现无缝集成的系统解决方案，并以此提高客户生产率，显著降低安装与调试成本，提高灵活性和系统可利用率。
而且，由于采用了高效电机、电机起动器、软起动器和变频器以及基于 SIMATIC PCS 7 和多功能测量装置的能源管理系统，还可显著节能。
模块化系统，应用更广泛
无论客户有怎样的需求，采用西门子模块化系统，都可以按照客户的需要组合减速电机，配置市场上通用的各种减速电机型号及安装方式，具有高度的通用性，适合各种驱动环境。
通过 MODULOG，提高灵活性
通过 MODULOG，提高灵活性就电机而言，SIMOGEAR 采用了久经验证的 MODULOG 模块化设计原则，并进行了逻辑优化。通过电机的*二轴伸，还可在电机上安装功能单元，如制动器、强冷风扇和编码器等。这样，即使电机已经安装完毕，仍然可以添加功能单元。
选型工具，贯穿始终
西门子智能软件工具可自始至终为客户提供有力的支持：不论是精确设计和配置，还是快速、可靠地调试，亦或是高效组件的选型。
选型更轻松
利用西门子方便用户的 SIMOGEAR 电子样本 Configurator 软件，可以非常简便地根据应用进行选型和配置。客户可以*而可靠地找到合适的减速电机，能够以所有常用文件格式调用二维和三维 CAD 数据，并且可以直接在设计中处理这些数据。不仅如此，还能自动检查技术可行性。只需几个配置步骤，客户就能使用集成的 ARCHIMEDES 工程工具，为经常遇到的应用（如行走驱动和起重驱动）轻松确定匹配的减速电机。
SIZER — 客户配置解决方案的好帮手
使用 SIZER 工具，客户可配置各种驱动应用组件。涵盖所有工程步骤，从电网，到变频器和减速电机，再到控制系统，全程为客户提供导航。电机配置方案多种多样，有多种以应用为导向的驱动和控制解决方案可供选择，因而客户的工程选择范围非常宽，可以自由选择。该工具对用户来说非常好用，基于工作流的导航过程非常直观，不管是简单驱动，还是复杂驱动，都能以相同的方式进行处理。
使用 SinaSave 软件，计算更准确
若想了解高效驱动的**时间，或者想了解与传统的标准驱动相比，节约了多少能源，那么可以使用西门子 SinaSave 计算软件。通过各种不同的比较方式，基于直观的计算和图表，客户可以根据具体应用，选择效率的部件。
更多信息
高质量服务，西门子标准
SIMOGEAR 减速电机均按质量标准开发制造。但仅仅产品的高质量还不足以保证工厂与系统具有长期的高可利用率。高质量的服务也是必须的。
全面全程服务
西门子可自项目伊始就为客户提供全面服务：包括设备调试、维修保养、故障排除以及服务合同。遍布**的西门子服务人员随时待命，确保客户工厂和设备拥有高利用率。
在当地，服务人员可为客户提供具体服务和备品备件。西门子服务网络覆盖** 130 多个国家和地区，全天候的热线电话随时恭候，再加上西门子装配中心，可使客户高枕**。
快速提供备品备件
随着 SIMOGEAR 减速电机标准化程度越来越高，西门子通过有效维持现货库存，进一步改善了备品备件的物流供应。因此，在世界各地，客户都能快速获得备品备件或者换货，大大缩短了维修时间。
SIMOGEAR
同轴式减速电机
平行轴式减速电机
伞齿轮 - 斜齿轮减速电机，2 级
伞齿轮 - 斜齿轮减速电机，3 级
蜗轮蜗杆减速电机2 级
蜗轮蜗杆减速电机单级
齿轮箱型号
Z29 … Z129(2 级 )
D29 … D129(3 级 )
FZ29 ... FZ129 (2 级 )
FD29 ... FD129 (3 级 )
B19 … B49
K39 ... K129
C29 ... C89
S08 ... S28
齿轮箱机座号数量
10