概述
非调节型电源模块为非可调馈电/反馈单元(用于输入电源的二极管桥;通过 IGBT 实现稳定的换相整流),具有 100% 的再生反馈功率。通过一个数字量输入点(智能电源模块5 kW和10 kW)或通过参数设定(智能电源模块16 kW,36 kW 和 55kW)可关闭该模块的再生反馈能力。回馈整流装置专为连接接地 TN/TT 系统和非接地 IT 系统而设计。
直流链路通过集成预充电电阻器进行预先充电。
相关的电源电抗器对非调节型电源模块的运行是至关重要的。
设计
书本型智能输入模块具有以下标准接口:
•1 个电源接口,通过螺钉型端子连接
•1 个 24 VDC 电子装置电源接口,通过 24V 端子适配器连接(在供货范围内)
•1个直流链路接口,通过集成直流链路母排连接
•2 个PE(保护性接地)接口
•2 点数字量输入
(仅在 5 kW 和 10 kW 智能型输入模块上)
•数字量输出 1
(仅在 5 kW 和 10 kW 智能型输入模块上)
•3 个 DRIVE-CLiQ 插座
(仅在 16 kW 、36 kW 和 55 kW 智能型输入模块上)
非调节型电源模块(Smart Line)的状态通过两个多色 LED 来显示 。
信号电缆的屏蔽端可通过一个屏蔽连接端子(如 WeidmÜller 型 KLBÜ8 SC)连接到输入模块。
非调节型电源模块的供应范围包括:
•DRIVE-CLiQ 电缆,用于驱动控制左侧相邻的控制单元连接,长度为 0.11 m
(仅在 16 kW ,36 kW 和 55 kW 智能型输入模块上)
•2 个盲插头,用于密封未使用的 DRIVE-CLiQ 插座
(仅在 16 kW ,36 kW 和 55 kW 智能型输入模块上)
•DRIVE-CLiQ 电缆(长度取决于模块宽度),用于连接回馈整流装置和相邻的电机模块,长度 =回馈整流装置的宽度 + 0.11 m
•跳线,用于连接 24VDC 母排和相邻的电机模块
•24 V 终端适配器 (X24)
•连接器 X21,用于数字量输入和输出
•用于数字量输入和输出的连接器 X22
(仅在 5 kW 和 10 kW 智能型输入模块上)
•用于输入连接的连接器 X1
(仅在 5 kW 和 10 kW 智能型输入模块上)
•1 套 30 种语言的警示版
•1 个导热片
(仅用于带冷却板的智能型输入模块)
集成
书本型变频调速柜中 5 kW 和 10 kW 基本型电源模块的连接示例
16 kW、36 kW 和 55 kW 书本型回馈整流装置的连接示例
技术规范
书本型变频调速柜中的非调节型电源模块
6SL313...
线路电压
(至海拔高度 2000 (6562 ft) 米)
380 ... 480 V 3 AC ± 10 %(运行时 -15 % < 1 分钟)或
电源频率
47 ... 63 Hz
SCCR(短路电流额定值)
在与建议使用的 J 级熔断器或符合 UL489 / CSA 22.2 编号 5-02标准的断路器组合时,65 kA
参见建议的电源侧组件
输入功率因数
额定功率
•基波功率因数 (cos φ1)
>0.96
•总数 (λ)
0.65 ... 0.9
过电压类别
符合标准 EN 60664‑1
III 类
直流链路电压,约
1.35 x 电源电压1)
电子装置电源
24 V DC, -15 %/+20 %
无线电干扰抑制
•标准
没有无线电干扰抑制
•带电源滤波器
EN 61800-3 的类别 C2
总电缆长度长 350 m (1148 ft)(屏蔽)
冷却方式
内部空气冷却
内部空气冷却,电源装置通过内置风扇提高空气冷却程度
冷却板冷却(5 kW 和 10 kW)
容许的环境和冷却剂温度(空气)
电源侧部件、电源模块和电机模块运行过程中时
0 … 40 °C (32 … 104 °F) 无降额,
> 40 … 55 °C (104 … 131 °F),参见降额特性
安装海拔高度
海拔 1000 m (3281 ft),无降额;
海拔 >1000 … 4000 m (3281 … 13124 ft),参见降额特性
一致性声明
CE(低压和 EMC directive 规程)
认证
cULus
1) 直流回路电压将调整到整流进线电压的平均值。详细信息,请参见“系统说明 – 规格设计”一章。
电源电压 380 ... 480 V 3 AC
书本型变频调速柜中的非调节型电源模块
内部空气冷却
6SL3130-...
6AE15-0AB1
6AE21-0AB1
6TE21-6AA4
6TE23-6AA3
6TE25-5AA3
外部空气冷却
6SL3131-...
6AE15-0AA1
6AE21-0AA1
6TE21-6AA3
6TE23-6AA3
6TE25-5AA3
冷却板冷却
6SL3136-...
6AE15-0AA1
6AE21-0AA1
书本型双机传动模块,C/D 型
双电机模块具有以下标准接口:
•2 个直流链路接口,通过集成直流链路母排连接
•2 个电子装置电源接口,通过集成 24 V DC 母排连接
•4 个 DRIVE-CLiQ 插座
•2 个电机连接,通过连接器 X1 和 X2(不在供货范围内)
•2 个安全停止输入(每个轴 1 个输入)
•2 个安全电机制动控制器
•2 个温度传感器输入,用于 KTY84‑130、Pt1000 或 PTC(从固件版本 V4.7 HF17 起,可以使用 Pt1000)
•1 个 PE(保护接地)连接
电机模块的状态通过两个多色 LED 来显示。
逆变装置安装有一个屏蔽连接板。相关的屏蔽连接夹可在提供的终端套件中找到。
书本型逆变柜,C/D 型, 2 × 3 A 到 2 × 18 A
可用的书本型(C/D 型)双机传动装置概述
•C 型:针对过载为 200 % 的连续负载(连续运动)进行了优化
•D 型:针对过载为 300 % 的高动态、间隙工作制周期(不连续运动)进行了优化
书本型 C/D 型设备针对多轴应用进行了优化,相互并排安装。公共直流回路连接一种集成式连接。该设备的冷却方式为内部空气冷却。
书本型(C/D 型)逆变装置在备件方面与书本型系列完全兼容,并具有以下优点:
•由于改进了设计并采用新的电机插头式连接器,逆变柜下面所需的空间减小
•在新的电机插头式连接器设计中,抱闸导线和 PE 接头直接集成在插头式连接器中
•双机传动模块上的电机接头并排排列,从而大大改善了可接触性
•*卸下逆变装置,即可方便地更换风扇
•2 x 18 A 双机传动装置可承受双倍或三倍过载
信号电缆屏蔽层可借助于屏蔽连接夹(例如,Weidmüller 型号 KLBUE 3‑8 SC)连接到逆变装置。
逆变装置的供货范围包括:
•适合逆变柜宽度的 DRIVE CLiQ 电缆,用于连接到相邻逆变柜,长度 = 逆变柜的宽度 + 0.06 m (0.20 ft)
•2 个盲插头,用于密封未使用的 DRIVE-CLiQ 插座
•跳线,用于连接 24VDC 母排和相邻的电机模块
•连接器 X21 和 X22
•设备风扇从内部电压供电,用于冷却功率单元
•1 个带有屏蔽连接夹的屏蔽连接板
•30 种语言的 1 组警告标签
集成
双员电机模块通过 DRIVE‑CLiQ 与控制器进行通讯。
书本型双机传动模块(C/D 型,2 × 3 A 到 2 × 18 A)的连接示例
技术规范
书本型变频调速柜中的双轴电机模块
6SL3120-2TE...
直流链路电压
(至海拔高度 2000 (6562 ft) 米)
510 ... 720 V DC
(进线电压 380 ... 480 V 3 AC)
输出频率
•“伺服”控制模式
0 ... 650 Hz 1) 2) 3)
•“矢量”控制模式
0 ... 300 Hz 2)
•控制模式 V/f
0 ... 600 Hz 2) 3)
电子装置电源
24 V DC -15 %/+20 %
冷却方式
内部空气冷却,电源装置通过内置风扇提高空气冷却程度
容许的环境和冷却剂温度(空气)
电源侧部件、电源模块和电机模块运行过程中时
0 … 40 °C (32 … 104 °F) 无降额,
> 40 … 55 °C (104 … 131 °F),参见降额特性
安装海拔高度
海拔 1000 m (3281 ft),无降额;
海拔 >1000 … 4000 m (3281 … 13124 ft),参见降额特性
一致性声明
CE(低压和 EMC directive 规程)
许可证书
cULus
安全集成功能
符合 IEC 61508 的安全完整性等级 2 (SIL2)、
性能级别 d (PL d)以及符合 EN ISO 13849 1 的类别 3
详细信息,请参见“故障安全集成”一节。
1) 额定输出电流时(输出频率 1300 Hz,62.5 µs 电流控制周期,8 kHz 脉冲频率,60 % 许可输出电流)。
2) 注意输出频率、脉冲频率和电流降额间的关系。有关更多信息,请参阅配置注意事项。
直流链路电压 510 ... 720 V DC
书本型变频调速柜中的双轴电机模块
内部空气冷却,C 型
6SL3120-...
–
–
–
2TE21-8AC0
内部空气冷却,D 型
6SL3120-...
2TE13-0AD0
2TE15-0AD0
2TE21-0AD0
2TE21-8AD0
概述
16 kW、36 kW、55 kW 和 80 kW/120 kW 有源滤波装置
调节型接口模块组合调节型电源模块构成了具有强大功能的单元,并对调节型电源模块相关的运行十分关键。调节型接口模块包含一个 ALM 电抗器和带基本干扰抑制功能的清洁电源滤波器,确保辐射干扰符合 EN 61800‑3 的 C3 类标准。
清洁电源滤波器可保护电源连接不受开关频率谐波的干扰。因此驱动系统会从电源中产生正弦电流,但几乎不会造成任何谐波。
调节型电源模块组合调节型接口模块也可使用带隔离星形点(IT 系统)的电源系统。
设计
调节型接口模块的供应范围包括:
•连接器 X21,用于温度分析和风扇控制
•连接器 X24,用于连接集成风扇的 24 V 电源
•DRIVE-CLiQ 电缆,用于将控制单元连接到有源整流装置;DRIVE-CLiQ 电缆的长度 = 有源滤波装置的宽度 + 0.11 m
•用于 16 kW 有源滤波装置的屏蔽接线板
•1 套 30 种语言的警示版
调节型接口模块连接示例
调节型接口模块的内置风扇的运行须要求 24 V DC 电源。
采用 24 V DC 电源后,风扇转动,并且如果需要(使用寿命,噪音),可通过控制单元的风扇关闭输入关闭风扇。只允许在驱动系统的馈电不工作的情况下关闭风扇,否则调节型接口模块将会过热。
安装在调节型接口模块的恒温式开关通过所连接的调节型电源模块加以评估。
如果要符合干扰抑制的限值标准,则调节型接口模块和调节型电源模块之间的电源电缆必须屏蔽电缆屏蔽可通过屏蔽连接套件(选件)敷设至调节型接口模块或调节型电源模块。
取决于驱动系统中调节型接口模块的位置,可能需要附加的 DRIVE-CLiQ 电缆。如果单独安装在靠近控制单元和调节型电源模块的左侧,则不需要附加的 DRIVE-CLiQ 电缆。如果调节型接口模块放置在控制单元和调节型电源模块之间,随调节型电源模块供应的 DRIVE-CLiQ 电缆适用于建立总线形拓扑结构,如调节型电源模块和所有的电机模块串联在同一 DRIVE-CLiQ 电缆上。如果调节型电源模块通过单独的 DRIVE-CLiQ 电缆连接,则必须订购标有(1)的 DRIVE-CLiQ 电缆。适用于接口(2)的 DRIVE-CliQ 电缆包含在调节型电源模块的供货范围之内。
有关用于不同配置下的 DRIVE-CLiQ 电缆,参见“MOTION CONNECT 连接系统”)。
单独调节型接口模块
调节型接口模块集成在驱动系统部件中
技术规范
电源电压 380 ... 480 V 3 AC
调节型接口模块
内部空气冷却
6SL3100-0BE21-6AB0
6SL3100-0BE23-6AB0
6SL3100-0BE25-5AB0
6SL3100-0BE28-0AB0
6SL3100-0BE31-2AB0
基本整流装置适用于*能量回馈电网的场合。基本整流装置适用于接地 TN/TT 和浮地 IT 电网。
基本整流柜有三种不同的机座号。对于 FB 和 GB 型框架,使用全控硅整流桥对基本整流柜和连接的电机模块进行预充电。可控硅整流器通常以 0° 的触发延迟角工作。
框架型号为 GD 的 900 kW (400 V) 或 1500 kW (690 V) 基本进线柜包括一个二极管整流桥,直流回路通过单独的进线侧预充电电路进行预充电。
可将一个具有适当框架规格的制动模块集成到基本整流柜中,以便能够结合使用一个外部制动电阻器,实现驱动系统的能量再生回馈运行。
设计
基本整流装置带下列标准接口:
•1 个进线电源接口
•1 个 24 V DC 电子装置电源接口
•1 组直流母排接口 (DCP, DCN),用于逆变装置供电
•1 组直流母排接口 (DCPA, DCNA),用于连接制动单元
•3 个 DRIVE-CLiQ 插座
•1 个温度传感器输入,用于 KTY84‑130、Pt1000 或 PTC(从固件版本 V4.7 HF17 起,可以使用 Pt1000)
•1 PE 连接
基本整流装置的运行状态通过 3 个 LED 来指示。
基本电源模块的供应范围包括:
•DRIVE‑CLiQ 电缆连接到控制单元
•DRIVE‑CLiQ 电缆将控制单元连接到个电机模块
•30 种语言的 1 组警告标签
(BG, CN, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, JP, KR, LT, LV, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RU, SE, SI, SK, TR)
基本整流柜(框架型号为 GD)的预充电电路
与框架型号为 FB 和 GB 的基本整流柜不同的是,框架规格为 GD 的基本整流柜 需要一个单独的预充电电路。必须单独订购预充电电路组件。
在启动期间,预充电电路确保基本型电源模块的直流母线电容器和所连接的电机模块通过电流限制进行预充电。预充电完成后,断路器合闸且绕过预充电电路;基本整流装置随后直接连接到进线电源。
该预充电电路包括包括一个预充电接触器和几个预充电电阻器;需要使用适当保护措施为该电路提供过流保护。为了提高允许的直流回路电容,每相中的预充电电阻器也可以并联连接。
有关预充电电路的更多信息,请参阅《SINAMICS 低压工程手册》。
关于预充电电路组件以及推荐的进线侧系统组件,请参见“系统组件”。
集成
基本整流装置通过 DRIVE-CLiQ 与上位控制单元通讯。此控制单元可能是 CU320-2 或 SIMOTION D 。需要提供一个 DC 24 V 直流电源给基本整流装置。
电源电压 380 ... 480 V 3 AC
基本电源模块
6SL3330-1TE34-2AA3
6SL3330-1TE35-3AA3
6SL3330-1TE38-2AA3
6SL3330-1TE41-2AA3
6SL3330-1TE41-5AA3
6SL3330-1TE41-8AA3