西门子手轮6FX2007-1AC12 西门子

概述
以下设备系统的组成是斜床身车床的一个例子：
•2 个加工轴（X、Z）
•1 个带直接主轴编码器的主轴
•24 个数字量 PLC 输入信号和 16 个数字量 PLC 输出信号
名称
数量
订货号
SINUMERIK CNC
SINUMERIK 808D ADVANCED T PPU 160.2 垂直型，简体中文版
1
6FC5370-2BT02-0AA0
机床控制面板 SINUMERIK 808D MCP 垂直型，带手轮孔，简体中文版
1
6FC5303-0AF35-3AA0
操作元件，22 mm，闭锁式蘑菇头按钮，红色
1
3SB3000-1HA20
带 2 个触头的触头块，1 NO + 1 NC，2 针螺钉型端子
1
3SB3400-0A
电子手轮，带前面板 120 mm × 120 mm，带设定轮，5 V DC，RS422
1
6FC9320-5DB01
稳压电源，SITOP 5 A，24 V DC，单相
1
6EP1333-3BA00
RS422 增量编码器 (TTL)，1024 S/R
1
6FX2001-2EB02
弹簧盘式联轴器，轴直径 6 mm/6 mm
1
6FX2001-7KF10
用于带同步法兰的编码器的夹子
3
6FX2001-7KP01
预组装总线电缆 PPU 16x - SINAMICS V70，长 5 m
1
6FC5548-0BA20-1AF0
预组装总线电缆 SINAMICS V70 – SINAMICS V70，长 0.35 m
1
6FC5548-0BA20-1AA3
预组装设定值电缆 PPU 16x – 主轴驱动器，长 5 m
1
6FC5548-0BA05-1AF0
预组装信号电缆 PPU 16x – 手轮，长 1 m
1
6FX8002-2BB01-1AB0
预组装信号电缆 PPU 16x – 增量式主轴编码器 (TTL)，长 5 m
1
6FX8002-2CD01-1AF0
SINAMICS V70
SINAMICS V70，Irated 3.0 A
1
6SL3210-5DE13-5UA0
SINAMICS V70，Irated 5.3 A
1
6SL3210-5DE17-8UA0
预组装信号电缆 SINAMICS V70 – SIMOTICS S-1FL6 进给电机中的值编码器，长 5 m
2
6FX3002-2DB10-1AF0
预组装电源电缆 4 × 1.5 mm2
SINAMICS V70 – SIMOTICS S-1FL6 进给电机，长 5 m
2
6FX3002-5CL01-1AF0
预组装电源电缆 4 × 2.5 mm2
SINAMICS V70 – SIMOTICS S-1FL6 进给电机，长 5 m
1
6FX3002-5CL11-1AF0
预组装抱闸电缆 SINAMICS V70 – SIMOTICS S-1FL6 进给电机（带抱闸），长 5 m
1
6FX3002-5BL02-1AF0
SIMOTICS S-1FL6
SIMOTICS S-1FL6 进给电机，4 Nm，2000 rpm，值编码器，光轴，无抱闸
1
1FL6061-1AC61-0LG1
SIMOTICS S-1FL6 进给电机，11 Nm，2000 rpm，值编码器，光轴，有抱闸
1
1FL6066-1AC61-0LH1
全部关于 使用 SINUMERIK 808D ADVANCED T 车削的示例包
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技术信息
服务与支持
联系人与合作伙伴
服务项目
数控系统的操作员组件
SINUMERIK 810D/840Di/840D 的操作和可视化
数控系统的操作员组件
Operator components for CNC systems
SINUMERIK 810D/840Di/840D 的操作和可视化系统 SINUMERIK 810D/840Di/840D 包括一台 SINUMERIK PCU（大型集成工业 PC，分为各种性能级别提供）、一个 SINUMERIK 操作员面板（具有不同的显示尺寸）以及其它操作员组件（运动控制面板、手持式单元和键盘）。
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可靠的性能（优点）
坚固耐用的智能型操作和可视化系统
令人印象深刻的细长型紧凑设计
新颖*特的操作员界面组态
用户可通过 HMI 通讯的开放性来利用自己的专门技术
灵活的设计
将 PCU 与操作员面板在空间上分开（分布式设计），并在一台大型机床上使用多 5 个相同的操作员面板
标签
手持式终端 SINUMERIK HT 2，SINUMERIK 手持式终端 HT 2，手持式终端 SINUMERIK HT 8，SINUMERIK 手持式终端 HT 8，Mini-HHU，手持式单元，操作，SINUMERIK Operate，操作，操作，操作员组件，编程，SINUMERIK 840D sl，840D sl，SINUMERIK 840Di sl，840Di sl

SINUMERIK 808D MCP
带机械式按键的 SINUMERIK 808D MCP 机床控制面板功能分区清晰，操作便捷。它适用于铣床和车床的操作。
自定义按键用插条分别标识。
*在机柜上钻孔，可使用带**夹从后面安装机床控制面板。
设计
操作员控制部件：
•模式和功能键：- 39 个键，其中 30 个键 LED 灯
- 方向键，用于带快速进给倍率功能的机床
（机床控制面板预组装有车削插条。铣削插条在附件包中提供。）
- 预定义的机床控制面板按键，用于手轮选择、换刀、冷却液控制或程序测试等常用功能
•通过主轴倍率功能进行主轴控制（15 位置旋转开关）
•通过进给/快速进给倍率功能进行进给控制（18 位置旋转开关）
•7 段显示屏，可显示刀具编号
布局：
•英文或简体中文
按键型：
•覆盖有保护膜的机械按键
与 CNC 的接口：
•USB
扩展选件：
•1 个用于急停按钮的槽口 (d = 22 mm)
•3 个用于控制装置的槽口 (d = 16 mm)
集成
SINUMERIK 808D MCP 机床控制面板可用于：
•SINUMERIK 808D
•SINUMERIK 808D ADVANCED
功能
■ 优化的数字一体化解决方案
10 个方式组
10 个通道
31 个进给轴/主轴
■ 进给轴功能
加加速度控制（jerk）
跟随模式
用于倒圆和倒角的单独路径进给
固**停止功能（travel to fixed stop）
可编程的同步轴功能（TRAIL）
■ 主轴功能
各种螺纹切削功能
自动换档
主轴定向
加工中主轴同步
■ 坐标变换
笛卡尔坐标点到点（PTP）移动
级联变换
一般变换
■ 同步动作
快速输入/输出
同步动作及高速辅助功能输出，包括 3 种同步功能
通过同步动作对进给轴和主轴进行定位
间隙控制
连续修整（平行修整，刀具偏置在线修改）
异步子程序
不同操作模式的覆盖功能
■ 编程支持
操作方便的程序编辑器
支持几何尺寸输入和循环编程
钻削、铣削和车削工艺循环
支持车床和铣床 ShopTurn/ShopMill 编程和操作
■ 刀具管理
刀具半径补偿
通过刀具编号换刀
刀具管理
TDI 刀具管理功能
■ 监控功能
工作区域限制
限位开关监控
位置监控
2D/3D 保护区域
主轴速度限制
安全检测持续监控（过温、电池、电压、存储器、风扇监控）
通过 Solution Partner，集成刀具监控和诊断
■ 补偿功能
基于速度的前馈控制
温度补偿
象限误差补偿
悬垂补偿
空间误差补偿 (VCS plus)
减振功能VIBX
■ PLC
集成 SIMATIC S7，兼容 CPU 317-2DP/319-3PN/DP
STEP7 编程语言
经由 PROFIBUS DP 的分布式 I/O
■ 驱动系统
SINAMICS S120 书本型
SINAMICS S120 装机装柜型
SINAMICS S120 模块型

1. 人机界面
人机交换界面负责NC数据的输入和显示,它由MMC和OP组成 MMC(Man Machine Communication)包括：OP(Operation panel)单元，MMC,MCP(Machine Control Panel)三部分。MMC实际上就是一台计算机，有自己独立的CPU,还可以带硬盘，带软驱；OP单元正是这台计算机的显示器，而西门子MMC的控制软件也在这台计算机中。
（1）MMC(Man Machine communication)
常用的MMC有两种：MMCC100.2和MMC103,其中MMC100.2的CPU为486,不能带硬盘；而MMC103的CPU为奔腾，可以带硬盘，一般的，用户为SINUMERIK810D配MMC100.2,而为SINUMERIK840D配MMC103.PCU(PC UNIT)是专门为配合西门子新的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、OP15等而开发的MMC模块，目前有三种PCU模块——PCU20、PCU50、PCU70, PCU20对应于MMC100.2，不带硬盘，但可以带软驱；PCU50、PCU70对应于MMC103,可以带硬盘，与MMC不同的是：PCU50的软件是基于WINDOWS NT的。PCU的软件被称作HMI。
HMI有分为两种：嵌入式HMI和高级HMI。一般标准供货时，PCU20装载的是嵌入式 HMI,而PCU50和PCU70则装载高级HMI。
（2）OP(Operation pannel)
OP单元一般包括一个10.4〞TFT显示屏和一个NC键盘。根据用户不同的要求，西门子为用户选配不同的OP单元，如： OP030,OP031,OP032,OP032S等，其中OP031为常用。
（3）、MCP(Machine control pannel)
MCP是专门为数控机床而配置的，它也是OPI上的一个节点，根据应用场合不同，其布局也不同，目前，有车床版MCP和铣床版MCP两种。对810D和840D，MCP的MPI地址分别为14和6，用MCP后面的S3开关设定。
对于SINUMERIK840D应用了MPI（Multiple Point Interface）总线技术，传输速率为187.5k/秒，OP单元为这个总线构成的网络中的一个节点。为提高人机交互的效率，又有OPI（Operator PanelInterface）总线，它的传输速率为1.5M/秒。
2. NCU(Numerical control unit)数控单元
SINUMERIK840D的数控单元被称为NCU（Numenrical Controlunit）单元（在810D中称为CCU（compact control unit））：控制单元,负责NC所有的功能,机床的逻辑控制,还有和MMC的通讯 它由一个COM CPU板. 一个PLC CPU板和一个DRIVE板组成.
根据选用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同，NCU分为NCU561.2,NCU571.2,NCU572.2,NCU573.2(12轴)，NCU573.2(31轴)等若干种，同样，NCU单元中也集成SINUMERIK840D数控CPU和SIMATIC PLC CPU芯片，包括相应的数控软件和PLC控制软件，并且带有MPI或Profibus接口，RS232接口，手轮及测量接口，PCMCIA卡插槽等，所不同的是NCU单元很薄，所有的驱动模块均排列在其右侧。
数字驱动
（请参阅：Simodrive 611 Universal 产品介绍）
数字伺服：运动控制的执行部分,由611D伺服驱动和1FT6(1FK6)电机组成。
SINUMERIK840D配置的驱动一般都采用SIMODRIVE611D.它包括两部分：电源模块+驱动模块（功率模块）。
电源模块：主要为NC和给驱动装置提供控制和动力电源，产生母线电压，同时监测电源和模块状态。根据容量不同，凡小于15KW均不带馈入装置，较为U/E电源模块；凡大于15KW均需带馈入装置，记为I/RF电源模块，通过模块上的订货号或标记可识别。
611D数字驱动:是新一代数字控制总线驱动的交流驱动，它分为双轴模块和单轴模块两种，相应的进给伺服电机可采用1FT6或者1FK6系列，编码器信号为1Vpp正弦波，可实现全闭环控制。主轴伺服电机为1PH7系列。
4. PLC模块
SINUMERIK810D/840D系统的PLC部分使用的是西门子SIMATIC S7-300的软件及模块，在同一条导轨上从左到右依次为电源模块（Power Supply），CPU模块，接口模块（Interface Module）及信号模块（Signal Module）。PLC模块的CPU与NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。
电源模块（PS）是为PLC和NC提供电源的+24V和+5V。
接口模块（IM）是用于级之间互连的。
信号模块（SM）使用与机床PLC输入/输出的模块，有输入型和输出型两种。
元件
系统集成和连接以下元件：可以连接2个电子手轮，小型手持单元，通过I/O 模块PP 72/48 或通过 MCPA模块控制的机床操作面板，MCPA 模块入安装在PCU 210的后背板。MCPA 模块可以连接机床控制面板，同时具有用于模拟主轴的模拟接口。可以连接3个I/O模块PP 72/48。

SINUMERIK是机床**的数控系统
西门子SINUMERIK 数控系统五十年来致力于为客户提供合适的控制器。无论您是作坊式生产还是大批量生产；无论是用于高技术高精度机床还是经济型数控设备，SINUMERIK的全系列产品必有一款适合您的需求。
SINUMERIK 808系列：为高性能普及型数控机床带来全新解决方案
得益于其基于面板的设计理念，和IP65的防护等级，SINUMERIK 808系列是恶劣应用环境下的理想选择。该数控系统尺寸小，可**应用于结构紧凑的机床。同时，SINUMERIK 808系列 还可通过精优曲面等众多预置功能和友好强大的系统轻松便捷地进行操作。此外SINUMERIK 808系列还享受三年质保，服务随需而至。
SINUMERIK 808
SINUMERIK 828系列：适用于标准数控机床的紧凑型系统
基于面板的SINUMERIK 828系列有3款产品，可以支持车、铣工艺应用，满足不同安装形式和不同性能要求的需要，其无可匹敌的性能确保您以少的加工时间获得的加工效果。SINUMERIK 828系列的耐用性和免维护设计适用于各种苛刻的应用条件。
SINUMERIK 828
SINUMERIK 840系列：能**胜任各种苛刻的应用需求
SINUMERIK 840D sl 具有模块化、开放、灵活而又统一的结构，为使用者提供了的可视化界面和操作编程体验，及优的网络集成功能。SINUMERIK 840D sl 是一个创新的能适用于所有工艺功能的系统平台。