西门子6SL3 000-0BE32-5AA0 西门子

概述
在电源发生故障时（例如，紧急缩回或 1 类紧急关闭），将驱动器切换为受控制停止状态或，例如，在取消电源模块的再生反馈能力时，限制发动机短期操作的直流链路电压，这两种情况下需要制动模块和匹配的外部制动电阻器。 制动模块含有功率电子器件及其相应的控制电路。 工作期间，直流链路的电能在一个外部制动电阻上转变为热损耗。 制动模块自主工作。 可以有多个制动模块同时运行。 在此情况下，每个制动模块都必须有其自己的制动电阻。
此外，书本型变频调速柜中的制动模块也可以用来为直流链路快速放电。
设计
书本型变频调速柜中的制动模块标配有以下连接和接口：
•2个直流链路接口，通过集成直流链路母排连接
•2 个电子装置电源接口，通过集成 24 V DC 母排连接
•用于连接制动电阻的端子
•2 点数字量输入（去能制动模块/确认故障，并且将直流链路快速放电）
•2 点数字量输出（制动模板被去能并且预警 – I×t 监控）
•2 个 PE（保护性接地）接口
制动模块的状态通过两个双色 LED 来显示。
集成
书本型制动模块的连接示例
技术规范
直流链路电压 510 ...720 V DC
书本型变频调速柜中的制动模块
（内部空气冷却）
6SL3100-1AE31-0AB0
额定功率PDB
1.5 kW 1)
峰值输出Pmax
100 kW 1)
激活阈值
770 V
电缆长度
制动电阻
10 m (32.81 ft)
直流链路电容
110 μF
电流要求
+24V DC时，
0.5 A
数字量输入
符合标准 IEC 61131-2，1类
•电压
-3 V … +30 V
•低电平
（一个断路的数字量输入端作为“低电平”）
-3 V … +5 V
•高电平
15 … 30 V
•24 V DC 时的电流消耗，典型值
10 mA
•导体截面积
1.5 mm2
数字量输出
（防持续短路）
•电压
24 V DC
•每数字输出负载电流，
100 mA
•导体截面积
1.5 mm2
载流能力
•24 V 直流母排
20 A
•直流链路母排
100 A
PE 连接
M5 螺钉
尺寸
•宽
50 mm (1.97 in)
•高
380 mm (14.96 in)
•深度，包括间隔片
（包含在供货范围内）
270 mm (10.63 in)
重量，约
4.1 kg (9 lb)
认证，符合
cURus

概述
直流链路的过多能量通过制动电阻进行耗散。
相应的制动电阻与制动模块或基本型输入模块相连。 该制动电阻就会被安装在电气柜或开关柜之外。 此布置使电源模块/电机模块周围的总热损失得到耗散，从而达到相应的所需空调水平降低。
技术规范
直流链路电压 510 ...720 V DC
书本型和书本紧凑型制动模块的制动电阻器
6SN1113‑1AA00‑0DA0
6SL3100‑1BE31‑0AA0
电阻器
Ω
17
5.7
额定功率PDB
kW
0.3
1.5
峰值输出Pmax
kW
25
100
持续时间
用于峰值输出ta
s
0.1
0.4
1
2
周期持续时间
比的持续时间t
s
11.5
210
68
460
防护等级
IP54
制动电阻，带 1.5 mm2 电缆（屏蔽），长 3 m
IP20
尺寸
•宽
[mm]
80 (*)
193 (7.60)
•高
[mm]
210 (8.27)
410 (16.14)
•深
[mm]
53 (2.09)
240 (9.45)
重量，约
kg (lb)
3.4 (7.50)
5.6 (12.4)
认证，符合
cULus
–
直流环节电压 510 V ... 720 V DC
制动电阻器
6SE7023-2ES87-2DC0
6SE7028-0ES87-2DC0
电阻器
Ω
20
8
额定功率PDB
kW
5
12.5
峰值输出Pmax
kW
30
75
持续时间
用于峰值输出ta
s
15
15
周期持续时间
比的持续时间t
s
90
90
防护等级
IP20
IP20
电源接口
M6 螺柱
M6 螺柱
PE 连接
M6 螺柱
M8 螺柱，
温度控制开关（NC 触点）
螺钉型接线端子
螺钉型接线端子
•分断能力
250 V AC/ 10 A
42 V DC/0.2 A
250 V AC/ 10 A
42 V DC/0.2 A
•导体截面积
mm2
2.5
2.5
尺寸
•宽
[mm]
430 (16.93)
740 (29.13)
•高
[mm]
485 (19.09)
485 (19.09)
•深
[mm]
305 (12.01)
305 (12.01)
重量，约
kg (lb)
14 (30.9)
22 (48.5)
认证，符合
UL, CSA
UL, CSA
适用于
书本型变频调速柜中的基本型电源模块
6SL3130-1TE22-0AA0
6SL3130-1TE24-0AA0
书本紧凑型制动模块
6SL3400-1AE31-0AA0
设计
书本型变频调速柜中的单轴电机模块
紧凑书本型变频调速柜中的单轴电机模块标配有以下接口：
•2 个直流链路接口，通过集成直流链路母排连接
•1 个电子装置电源接口，通过集成 24 V DC 母排连接
•3 个 DRIVE-CLiQ 插座
•1 电机连接，通过连接器
•1 个安全停机输入（允许脉冲输入）
•1 个安全电机制动控制器
•1 点温度传感器输入（KTY84-130 或 PTC）
•2 个PE（保护性接地）接口
电机模块的状态通过两个多色 LED 来显示。
电机屏蔽电缆通过连接至电机接口的连接器进行敷设。
信号电缆屏蔽线可以借助屏蔽接线端子连接在电机模块上，例如 Weidmüller 公司的 KLBÜ8 SC型号。
电机模块的供应范围包括：
•DRIVECLiQ 电缆（长度取决于模块宽度），用于连接相邻的电机模块
对于宽度为 50 mm 的电机模块，长度为 0.11 m；
对于宽度为 75 mm 的电机模块，长度为 0.16 m。
•2 个盲插头，用于密封未使用的 DRIVE-CLiQ 插座
•跳线，用于连接 24VDC 母排和相邻的电机模块
•连接器 X21
•连接器 X11，用于电机制动器的接线
•用于电机连接的连接器 X1
•1 套 30 种语言的警示版
•1 个导热片
集成
单电机模块通过 DRIVE-CLiQ 与控制单元进行通讯。
紧凑书本型变频调速柜中单轴电机模块连接示例
技术规范
书本型变频调速柜中的单轴电机模块
6SL3420-1TE...
直流链路电压
（至海拔高度 2000 (6562 ft) 米）
510 ... 720 V DC
（进线电压 380 ... 480 V 3 AC）
输出频率
•控制类型司服器
0 ... 650 Hz 1) 2)
•控制类型矢量
0 ... 300 Hz 1)
•V/f 控制
0 ... 600 Hz 1) 2)
电子装置电源
24 V DC -15 %/+20 %
冷却方式
内部空气冷却，电源装置通过内置风扇提高空气冷却程度
冷却板冷却
容许的环境和冷却剂温度（空气）
电源侧部件、电源模块和电机模块运行过程中时
0 … 40 °C (32 … 104 °F) 无降额，
> 40 … 55 °C (104 … 131 °F)，参见降额特性
安装海拔高度
海拔 1000 m (3281 ft)，无降额；
海拔 >1000 … 4000 m (3281 … 13124 ft)，参见降额特性
一致性声明
CE（低压和 EMC directive 规程）
认证
UL 认证
安全集成功能
符合 IEC 61508 的安全完整性等级 2 (SIL 2)、符合 ISO 13849-1 的性能级别 d (PL d) 以及符合 ISO 13849-1 或 EN 954-1 的控制类别 3
详细信息，请参见“故障安全集成”一节。
1) 注意输出频率、脉冲频率和电流降额之间的相互关系。详细信息，请参见“系统说明 – 规格设计”。
2) 输出频率目前限制为 550 Hz。规定的值适用于具有高输出频率许可证的系统。
直流链路电压 510 ... 720 V DC
书本型变频调速柜中的单轴电机模块
•内部空气冷却/冷板冷却
6SL3420-1TE13-0AA1
6SL3420-1TE15-0AA1
6SL3420-1TE21-0AA1
6SL3420-1TE21-8AA1
输出电流
•基本负载电流 IH
额定脉冲频率
DC 直接回路电流 Id2)
连接器 (X1)，带螺钉型端子
连接器 (X1)，带螺钉型端子
连接器 (X1)，带螺钉型端子
连接器 (X1)，带螺钉型端子
•导体截面积
mm2
0.2 ... 6
0.2 ... 6
0.2 ... 6
0.2 ... 6
屏蔽连接
集成在连接器中 (X1)
集成在连接器中 (X1)
集成在连接器中 (X1)
集成在连接器中 (X1)
PE 连接
M5 螺钉
M5 螺钉
M5 螺钉
M5 螺钉
电机制动器接线
连接器 (X11),
24 V DC, 2 A
连接器 (X11),
24 V DC, 2 A
连接器 (X11),
24 V DC, 2 A
连接器 (X11),
24 V DC, 2 A
电机电缆长度，
•屏蔽
m (ft)
50 (164)
50 (164)
50 (164)
70 (230)
•未屏蔽
m (ft)
75 (246)
75 (246)
75 (246)
100 (328)
防护等级
IP20
IP20
IP20
IP20
尺寸
•宽度
mm (in)
50 (1.97)
50 (1.97)
50 (1.97)
75 (2.95)
•高
mm (in)
270 (10.63)
270 (10.63)
270 (10.63)
270 (10.63)
•深度
mm (in)
226 (8.90)
226 (8.90)
226 (8.90)
226 (8.90)
重量，约
kg (lb)
2.7 (5.95)
2.7 (5.95)
2.7 (5.95)
3.4 (7.50)
1)标准异步（感应）电机在 600 V DC 直流链路电压时的额定功率。
2) 设计外部直流连接时的额定直流回路电流。有关设计整流柜时进行的直流回路计算的信息，请参见“系统说明 – 规格设计”一章。
3)如果由于许多整流装置和电机模块并排安装，载流能力**过 20 A，需要使用 24 V 终端适配器的附加 24 V 直流连接（横截面为 6 mm2，熔断器保护电流为 20 A）。
4) 额定功率下，电机模块的功耗包括 24 V DC 电子部件电源的损耗。
书本型单机传动装置，C 型，45 A 和 60 A，带有可选的屏蔽连接板
书本型单电机模块具有以下标准接口：
•2 个直流链路接口，通过集成直流链路母排连接
•1 个电子装置电源接口，通过集成 24 V 直流母排连接
•3 个 DRIVE-CLiQ 插座
•1 个电机连接，经由连接器 X1，适用于 C/D 型，3 A 到 30 A（未包括在交货范围内）
•1 个安全停止输入
•1 个安全电机制动控制器
•1 个温度传感器输入，用于 KTY84‑130、Pt1000 或 PTC（从固件版本 V4.7 HF17 起，可以使用 Pt1000）
•2 个 PE（保护接地）接头 – 一个 PE 接头集成在 C/D 型连接器中，3 A 到 30 A
电机模块的状态通过两个多色 LED 来显示。
3 A 到 30 A 逆变装置提供了一个安装好的屏蔽连接板。相关的屏蔽连接夹可在提供的终端套件中找到。为 45 A 到 200 A 逆变装置提供了屏蔽连接板。在这些模块上，可以使用屏蔽连接夹或软管夹来连接电机电缆屏蔽。
书本型逆变柜，C/D 型，3 A 到 60 A
可用的书本型（C/D 型）单机传动装置概述
•C 型：针对过载为 200 % 的连续负载（连续运动）进行了优化
•D 型：针对过载为 300 % 的高动态、间隙工作制周期（不连续运动）进行了优化
书本型 C/D 型设备针对多轴应用进行了优化，相互并排安装。公共直流回路连接一种集成式连接。该设备的冷却方式为内部空气冷却。
书本型（C/D 型）逆变装置在备件方面与书本型系列完全兼容，并具有以下优点：
•该产品线通过单机传动装置 18 A（C 型）、24 A（C/D 型）和 30 A（D 型）以及双机传动模块 18 A（D 型）加以扩展。
•45 A 和 60 A 逆变装置的宽度从 150 mm 减小到 100 mm，十分有助于节省柜内的空间
•由于改进了设计并采用新的电机插头式连接器，逆变柜下面所需的空间减小
•在新的电机插头式连接器设计中，抱闸导线和 PE 接头直接集成在插头式连接器中
•双机传动模块上的电机接头并排排列，从而大大改善了可接触性
•*卸下逆变装置，即可方便地更换风扇
The ** cable shield can be connected to the Motor Module by means of a shield connection clamp, e.g. Weidmüller type KLBUE 3-8 SC.
逆变装置的供货范围包括：
•适合逆变柜宽度的 DRIVE CLiQ 电缆，用于连接到相邻逆变柜，长度 = 逆变柜的宽度 + 0.06 m (0.20 ft)
•跳线，用于连接 24VDC 母排和相邻的电机模块
•连接器 X21
•用于连接电机抱闸的连接器 X11
（用于 45 A 到 200 A 逆变装置）
•2 个盲插头，用于密封未使用的 DRIVE-CLiQ 插座
•132 A 和 200 A 电机模块的风机镶座
（由电机模块为风机镶座供电）
•1 个带有屏蔽连接夹的屏蔽连接板
（用于 3 A 到 30 A 逆变装置）
•30 种语言的 1 组警告标签
集成
单机传动装置通过 DRIVECLiQ 接收控制信息：
•控制单元 CU320‑2
•SINUMERIK 840D sl，带有- NCU 710.3B PN
- NCU 720.3B PN
- NCU 730.3B PN
- 数控扩展单元 NX10.3/NX15.3
•SIMOTION D

概述
书本型变频调速柜中的基本型电源模块
基本电源模块可用于没有能量返回到电源或电机轴和发电机轴之间的能量交换在直流链路中进行的场合。基本型电源模块仅能将能量从电源系统反馈至直流链路，而不能反馈至电源系统。直流回路电压通过 6 脉冲桥式电路直接源自 3 相电网电压。基本整流装置既可在接地系统（星形接法 TN/TT），也可在未接地对称系统（IT）上直接运行。所连接的电机模块通过集成预充电电阻器（20 kW 和 40 kW）或通过激活晶闸管（100 kW）进行预先充电。
（仅 20 kW 和 40 kW 基本型电源模块配有集成制动断路器）。通过增加外部制动电阻，它们可用于间歇再生操作过程的应用，如停止。制动模块要求一个 100 kW 的基本电源模块以及用于再生操作的外部制动电阻。
设计
书本型变频调速柜中的基本型电源模块标配有以下接口：
•1 个电源接口
•1 个 24 V DC 电子装置电源接口
•1 直流链路接口
•3 个 DRIVE-CLiQ 插座
•1 个用于连接制动电阻器的接头
（于 20 kW 和 40 kW 基本整流柜）
•1 点温度传感器输入（KTY84‑130 或 PTC/Pt100）
基本电源模块的状态通过两个多色 LED 来显示。
基本电源模块的供应范围包括：
•DRIVE-CLiQ 电缆，用于驱动控制左侧相邻的控制单元连接，长度为 0.11 m (4.33 in)
•连接到相邻逆变柜的 DRIVE CliQ（长度取决于基本整流柜宽度），长度 = 基本整流柜宽度 + 0.11 m (4.33 in)
•跳线，用于连接 24VDC 母排和相邻的电机模块
•24 V 终端适配器 (X24)
•连接器 X21
•2 个盲插头，用于密封未使用的 DRIVE-CLiQ 插座
•30 种语言的 1 组警告标签
集成
基本整流装置通过 DRIVE-CLIQ 来实现和 CU3202、SIMOTION D4x5-2 控制单元或 CX32-2 扩展控制器的通信。
书本型变频调速柜中 20 kW 和 40 kW 基本型电源模块的连接示例
注： 内置在制动电阻的恒温式开关必须连接至驱动装置的关闭链路中，以防止系统故障时的热过载。如果没有连接制动电阻，X21.1 和 X21.2 间必须跳线连接。
书本型变频调速柜中 100 kW 基本型电源模块的连接示例
技术规范
书本型变频调速柜中的基本型电源模块
6SL313...
线路电压
（至海拔高度 2000 (6562 ft) 米）
380 V 至 480 V 3 AC，±10% (-15 % < 1 min)
电源频率
47 … 63 Hz
SCCR（短路电流额定值）
在与建议使用的 J 级熔断器或符合 UL489 / CSA 22.2 编号 5-02标准的断路器组合时，65 kA
参见建议的电源侧组件
输入功率因数
额定功率
•基波功率因数 (cos φ1)
>0.96
•总数 (λ)
0.75 ... 0.93
过电压类别
符合标准 EN 60664‑1
III 类
直流链路电压，约
1.35 x 进线电压1)
电子装置电源
24 V DC, -15 %/+20 %
无线电干扰抑制
•标准
- 20 kW 和 40 kW 基本电源模块。
没有无线电干扰抑制
- 100 kW 基本型电源模块
EN 61800-3 的类别 C3
总电缆长度长 350 m (1148 ft)（屏蔽）
•带电源滤波器
EN 61800-3 的类别 C2
总电缆长度长 350 m (1148 ft)（屏蔽）
冷却方式
内部空气冷却，电源装置通过内置风扇提高空气冷却程度
容许的环境和冷却剂温度（空气）
电源侧部件、电源模块和电机模块运行过程中时
0 … 40 °C (32 … 104 °F) 无降额，
> 40 … 55 °C (104 … 131 °F)，参见降额特性
安装海拔高度
海拔 1000 m (3281 ft)，无降额；
海拔 >1000 … 4000 m (3281 … 13124 ft)，参见降额特性
一致性声明
CE（低压和 EMC directive 规程）
认证
cULus
1) 直流链路电压为非可调，并与负载有关。欲了解更多信息，请参见“系统说明 – 规格设计”一章。
电源电压 380 ... 480 V 3 AC
书本型变频调速柜中的基本型电源模块
•内部空气冷却
6SL3130-1TE22-0AA0
6SL3130-1TE24-0AA0
6SL3130-1TE31-0AA0
6SL3120-1TE22-4AC0
SINAMICS S120 单电机模块 输入：600V DC 输出:3AC 400V,24A 结构形式：书本型 C 型 内部风冷 优化的脉冲图形和 支持扩展 安全集成功能 包含 DRIVE-CLiQ 电缆
显示价格
6SL3120-1TE22-4AD0
SINAMICS S120 单电机模块 输入：600V DC 输出:3AC 400V,24A 结构形式：书本型 D 型 内部风冷 优化的脉冲图形和 支持扩展 安全集成功能 包含 DRIVE-CLiQ 电缆
显示价格
6SL3120-1TE24-5AC0
SINAMICS S120 单电机模块 输入：600V DC 输出：3AC 400V,45A 结构形式：书本型 C 型 内部风冷 优化的脉冲图形和 支持扩展 安全集成功能 包含 DRIVE-CLiQ 电缆
显示价格
6SL3120-1TE26-0AC0
SINAMICS S120 单电机模块 输入：600V DC 输出:3AC 400V,60A 结构形式：书本型 C 型 内部风冷 优化的脉冲图形和 支持扩展 安全集成功能 包含 DRIVE-CLiQ 电缆
概述
在电源发生故障时（例如，紧急缩回或 1 类紧急停止），将驱动器切换为受控制停止状态或，例如，在取消电源模块的再生反馈能力时，限制发动机短期操作的直流链路电压，这两种情况下需要制动模块和匹配的外部制动电阻器。制动模块包括功率电子器件及其相应的控制电路。工作期间，直流链路的电能在一个外部制动电阻上转变为热损耗。制动模块自主工作。可以有多个制动模块同时运行。在此情况下，每个制动模块都必须有其自己的制动电阻。书本型制动模块还可以用于直流连接的快速放电。
设计
书本紧凑型制动模块集成在书本型和书本紧凑型变频调速柜（采用内部空气冷却和冷板冷却）中。
书本型制动模块标准配备下列连接和接口：
•2 个直流链路接口，通过集成直流链路母排连接
•通过集成的 24 V 直流母线的 2 个电子元件电源连接
•用于连接制动电阻器的连接器 X1
•用于监控制动电阻器的温度控制开关连接
•4 个拨码开关，用于设置运行阈值，选择制动模块的制动电阻器和冷却方法
•2 点数字量输入（去能制动模块/确认故障，并且将直流链路快速放电）
•3 个数字输出（制动模块已禁用，I ?t 预警监控和设置激活阈值）
•2 个PE（保护性接地）接口
制动模块的状态通过两个双色 LED 来显示。
集成
书本紧凑型制动模块的连接示例
技术规范
直流连接电压 510 … 720 V 直流
书本紧凑型制动模块
（内部空气冷却）
6SL3400-1AE31-0AA0
额定功率PDB
5 kW (2.5 kW) 1) 2)
峰值输出Pmax
100 kW (50 kW) 1) 2)
激活阈值
775 V (410 V) 1)
电缆长度
制动电阻
10 m (32.8 ft)
直流链路电容
6 μF
电流要求
+24V DC时，
0.5 A
数字量输入
符合标准 IEC 61131-2，1类
•电压
-3 V … +30 V
•低电平
（一个断路的数字量输入端作为“低电平”）
-3 V … +5 V
•高电平
15 … 30 V
•24 V DC 时的电流消耗，典型值
10 mA
•导体截面积
1.5 mm2
数字量输出
（防持续短路）
•电压
24 V DC
•每数字输出负载电流，
100 mA
•导体截面积
1.5 mm2
载流能力
•24 V 直流母排
20 A
•直流链路母排
100 A
PE 连接
M5 螺钉
尺寸
•宽
50 mm (1.97 in)
•高
270 mm (10.63 in)
•深
226 mm (8.90 in)
重量，约
5 kg (11 lb)
认证，符合
cURus
1) 紧凑式书本型制动模块的激活阈值可通过一个 DIP 开关进行设定。在位于激活上阈值 775 V 直流（出厂设置）的运行中应用较高的峰值或相关额定制动电源值。在达到激活下阈值 410 V 直流时可实现圆括号中*的输出。
2)可以并行操作多个制动模块（通常多为 4 个模块）。

BICO 技术
每个驱动对象都包含大量输入和输出变量，这些变量可使用 Binector-Connector 技术 (BICO) 进行任意和独立互连。一个 Binector 就是一个逻辑信号，其值为 0 或 1。而连接器是一个数值，例如，实际转速或当前设定值。
驱动个控制图 (DCC)
用于 SINAMICS S120 的 DCC 驱动控制图可对驱动级的闭环过程控制、逻辑和算术功能进行简便的图形化组态。
它可以方便地组态 SIMOTION 运动控制系统以及 SINAMICS S120 驱动系统的技术功能。
用户友好的 DCC 编辑器支持控制回路结构的方便图形组态和清晰显示。
相关的块库包含大量闭环控制、运算和逻辑块以及更复杂的开环和闭环控制功能。
SINAMICS S120 的驱动控制图同时还为直接在转换器中解决驱动级开环和闭环控制任务奠定了基础。
工艺控制器
工艺控制器是一种 PID 控制器，适合执行变量调节控制，例如，调节液位、温度、张力、压力、流速和调节辊位置。
集成的安全功能 (Safety Integrated)
控制单元支持全面的安全功能。
集成安全功能是 Safety Integrated 基本功能
•STO = 安全扭矩断
•SBC = 可靠制动控制
•SS1 = 安全停机1
和需要授权的 Safety Integrated 扩展功能
•SS2 = 安全停机 2
•SOS = 安全运行停车
•SLS = 安全限制转速
•SSM = 安全转速监视器
•SDI = 安全方向
•SLP = 安全限制位置
（符合 IEC 61800-5-2 的缩写）
如果使用扩展安全功能，则需要授权、补充系统组件（如 TM54F 终端模块）或适宜的安全控制装置。
有关集成安全功能的详细信息，请参见“故障安全集成”一章。
诊断通过轨迹功能得到支持
与驱动对象相关的输入和输出变量的时间特性可通过集成的轨迹功能进行测量，并通过 STARTER 调试工具进行显示。轨迹可同时记录多 4 个信号。一个记录可通过自由选择边界条件来触发，例如，通过一个输入或输出变量的值来触发。
基本定位器功能模块 (EPos)
基本定位器“Epos”可作为一个另外激活的功能模块在所有 SINAMICS S120 控制单元上调用。基本定位器可用于解决基本运动控制任务，*使用一个外部控制器。
集成功能，用于带电机编码器或机器编码器的直线和旋转轴的及相对定位。
SINAMICS S120 驱动系统中的 Epo 基本定位器提供了强大、精准的定位功能。由于其灵活性和自适应性，基本定位器可用于一系列定位任务中。
这些功能无论是在调试还是操作时都易于处理，并且综合监控功能十分。
在不使用外部位置控制器的情况下，可以实现许多应用。
Epo 基本定位器用于在/相对定位条件下定位带有旋转以及线性电机编码器或机器编码器（间接或直接测量系统）的线性或旋转轴（模数）。
Epo 是一个功能模块，其可在伺服控制或向量控制中激活。
用户友好的组态和调试，包括控制面板（通过 PC 操作）和带有 STARTER 调试工具的诊断功能。
除了较为灵活的定位功能，由于其一体化的监控和补偿功能，Epo 还具有高度的用户友好性和灵活性。
各种不同的操作模式及其功能增强了灵活性和设备生产率，例如，通过“运行中快速”和无扰地校正运动控制。
预组态的 PROFIdrive 定位框可供使用，一旦选择此定位框，其可以自动建立到基本定位器的内部“连接”。
Epo 基本定位器的功能
借助以下基本组件实现闭环位置控制
•位置实值感测（包括低级别测量探头评估和基准标记搜索）
•位置控制器（包括限值、适配和预控计算）
•监控功能（停止、定位和动态跟踪误差监控，和凸轮信号）
机械系统
•反向间隙补偿
•模数偏移量
极限值
•速度/加速度/延迟/冲击限制
•软件限位开关（通过位置设**评估进行行程限制）
•停止凸轮（使用硬限位开关分析进行移动范围限制）
参考或调整
•设定参考点（对于处于静止的轴）
•搜索基准（单个模式包括反向凸能、自动换向、归位至“输出凸轮和编码器零点标号”或只是“编码器零点标号”或“外部零点标号 (BERO)”）
•捕捉参考（借助于测量输入分析，可实现“正常”移动期间的连续参考；例如，通常会分析 BERO 传感器。“点动”、“直接设定值输入/MDI”和“移动块”模式的从属功能）
•值编码器校准
横动程序块模式（64 个横动程序块）
•使用可存储在驱动装置中的横动块进行定位，包括块变动启动条件和特定任务，用于一根已经定位过的轴
•横动程序块编辑器使用 STARTER
•每个横动程序块包含以下信息：- 作业编号和作业（如定位、等待、GOTO set jump、设置二进制输出、移动到固定止挡 ）
- 运动参数（目标位置、加速和减速的追赶速度）
- 模式（如：隐藏块、延续条件如“先停后续”、“持续运行”和“使用高速探头输入外部延续”）
- 作业参数（如等待时间、按块记录步骤条件）
直接定位点输入 (MDI) 模式
•定位（、相对）和设置（循环闭环位置控制），通过直接定位点输入（如通过 PLC 使用过程数据 ）
•在移动（运行中设**接收）以及在设置和定位模式之间快速转换时，也可以影响运动参数。
•如果轴没有复位，直接定位点规范操作模式（MDI）也可以在定位或设置模式中使用。这意味着运行中同步和重新复位可以通过“快速定位”来执行。
点动模式
•轴的闭环位置控制移动，在“循环位置控制”或“慢进增量”模式下运行，（通过一个“步长”）并可以在这两种模式间切换
概述
采用一台中央控制器的全新系统结构
每个电子协同型驱动装置都可协同进行工作，以便完成用户的驱动任务。上位控制器可使驱动装置产生所需的协调运动。这就要求控制器与所有驱动装置之间应实现循环数据交换。迄今为止，这种数据交换必须通过一个现场总线实现，安装和设计费用相应较高。而 SINAMICS S120 变频调速柜则采取了一条不同的途径：一个中央控制器对所有连接的轴进行驱动控制，并且还可在驱动装置之间或者在轴之间实现技术性的逻辑互连。由于全部所需数据均存储在中央控制器中，这些数据*进行传输。在一个控制器内即可交叉轴连接，利用一个鼠标，使用 STARTER 调试工具即可进行便捷的组态。
•SINAMICS S120 变频调速柜控制器可自动执行简单的技术功能任务
•CU310‑2 DP 或 CU310‑2 PN 控制单元可用于单机驱动
•CU320‑2 DP 或 CU320‑2 PN 控制单元适合多轴应用。
•借助于 SIMOTION D 的功能更强大的控制单元 D410‑2, D425‑2, D435‑2, D445‑2 和 D455‑2（按照性能进行分级），可完成复杂运动控制任务。
这些控制单元均基于面向对象的
SINAMICS S120 标准固件，该固件包含所有常用的控制模式，可升级以满足先进的性能要求。
驱动控制以组态方便的驱动对象形式来提供：
•进线整流控制
•用于广泛的异步（感应）电机应用 - 可靠的“矢量控制”和
•用于具有苛刻动态要求的永磁同步电机 -“伺服控制”
•而 V/f 控制模式可用于简单应用，如含有 SIEMOSYN 电机的成组驱动
CompactFlash 卡
SINAMICS S120 驱动器的功能存储在 CF 卡上。此存储卡中包含用于所有驱动装置的固件与参数设置（以项目的形式）。CF 卡还可保存附加项目，这意味着在调试不同类型的系列机床时，可立即访问正确的项目。在控制单元启动之后，CompactFlash 存储卡上的数据被读取并装到 RAM 中。
固件以对象的形式进行组织。驱动对象用于针对输入模块、电机模块、电源模块以及通过 DRIVE-CLiQ 连接的其他系统组件执行开环和闭环控制功能。
驱动对象
一个驱动对象就是一个独立软件功能，它带有自己的参数，如有必要，还带有自己的故障消息和报警。
通过 SIMOTION 对工艺功能加以扩展
SIMOTION D 控制单元支持多驱动器的协调运动控制。除驱动对象外，还可在这些控制单元上实现工艺对象。可将这些对象进行分组以形成工艺功能包，并提供扩展的运动控制功能（如同步操作、凸、路径插补等）或工艺功能（如凸轮控制器、温度或压力控制）。SIMOTION D 中集成有符合 IEC 61131-3 的 PLC，这意味着该系统不仅能够控制运动序列，而且还可控制包括 HMI 及 I/O 的整台机器。
全面的开环和闭环控制功能
广泛的标准功能（如设**输入、数据组切换、控制器优化、动态缓冲等）确保了较高的运行可靠性和优异的应用灵活性。
关键开环和闭环控制功能概览
闭环控制类型 S120
开环控制类型 S120
书本型/机架型 S120 的主要功能
备注，说明
进给控制
•书本尺寸- 带/不带电源传感器的
电流控制
- 不带/带电源传感器的VDCDC
控制
•连接- 带电源传感器的
电流控制
- 带电源传感器的VDC控制
•书本型/制动- 基本模式
整流
- 回馈模式
整流和再生回馈
•电源识别
•控制器优化
•谐波滤波器
•自动重启
电源传感器是 VSM 10 电压检测模块；“电流”是输入电流；3 相输入频率
矢量控制
•异步电机- 转矩控制
带/不带编码器
- 转速控制
带/不带编码器
•转矩电机- 转矩控制
带编码器
- 转速控制
带/不带编码器
•异步电机（感应电机），扭矩电机- 位置控制
带编码器
•直线/抛物线特性
•固定频率特性（纺织）
•独立电压设**输入
•数据组切换
•扩展设**输入
•电机识别
•电流/转速控制器优化
•工艺控制器
•基本定位器
•自动重启
•快速重新起动，带/不带编码器
•动态缓冲
•同步
•静态
•制动控制
可实现带 V/f 控制模式的混合操作；因此，V/f 控制模式在揤ector Control斍韵笾薪龃娲⒁淮
可在“伺服”和“矢量”模式中将位置控制选择为一个功能模块。
同步电机（1FK 和 1FT）和直线电机仅可在伺服模式中运行。
侍服控制
•异步电机- 转矩控制
带编码器
- 转速控制
带/不带编码器
•同步电机、直线电机和转矩电机- 转矩控制
带编码器
- 转速控制
带编码器
•所有电机类型- 位置控制
带编码器
•直线/抛物线特性
•固定频率特性（纺织）
•独立电压设**输入
•数据组切换
•设**输入
•电机识别
•阻尼应用
•工艺控制器
•基本定位器
•制动控制
可实现带 V/f 控制模式的混合操作；因此，V/f 控制模式在揤ector Control斍韵笾薪龃娲⒁淮
可在“伺服”和“矢量”模式中将位置控制选择为一个功能模块。
概述
电容器模块用于提高直流电容，以渡过瞬时电源故障阶段。
电容模块通过集成直流链路母排连接直流链路中。 电容模块自动工作。
可以有多个电容模块同时运行。
设计
电容模块标配有下列连接和接口：
•2个直流链路接口，通过集成直流链路母排连接
•2 个 PE（保护性接地）接口
技术规范
直流链路电压 510 ...720 V DC
电容模块
（内部空气冷却）
6SL3100‑1CE14‑0AA0
电容
4000 μF
载流能力
•24 V 直流母排
20 A
•直流链路母排
100 A
PE 连接
M5 螺钉
尺寸
•宽
100 mm (3.94 in)
•高
380 mm (14.96 in)
•深度，包括间隔片
（包含在供货范围内）
270 mm (10.63 in)
重量，约
7.2 kg (16 lb)
认证，符合
cULus