西门子1100KW功率单元6SL3330-7TG41-0AA3 西门子 原装正品

概述
书本型变频调速柜中的基本型电源模块
基本电源模块可用于没有能量返回到电源或电机轴和发电机轴之间的能量交换在直流链路中进行的场合。基本型电源模块仅能将能量从电源系统反馈至直流链路，而不能反馈至电源系统。直流回路电压通过 6 脉冲桥式电路直接源自 3 相电网电压。基本整流装置既可在接地系统（星形接法 TN/TT），也可在未接地对称系统（IT）上直接运行。所连接的电机模块通过集成预充电电阻器（20 kW 和 40 kW）或通过激活晶闸管（100 kW）进行预先充电。
（仅 20 kW 和 40 kW 基本型电源模块配有集成制动断路器）。通过增加外部制动电阻，它们可用于间歇再生操作过程的应用，如停止。制动模块要求一个 100 kW 的基本电源模块以及用于再生操作的外部制动电阻。
设计
书本型变频调速柜中的基本型电源模块标配有以下接口：
•1 个电源接口
•1 个 24 V DC 电子装置电源接口
•1 直流链路接口
•3 个 DRIVE-CLiQ 插座
•1 个用于连接制动电阻器的接头
（于 20 kW 和 40 kW 基本整流柜）
•1 点温度传感器输入（KTY84‑130 或 PTC/Pt100）
基本电源模块的状态通过两个多色 LED 来显示。
基本电源模块的供应范围包括：
•DRIVE-CLiQ 电缆，用于驱动控制左侧相邻的控制单元连接，长度为 0.11 m (4.33 in)
•连接到相邻逆变柜的 DRIVE CliQ（长度取决于基本整流柜宽度），长度 = 基本整流柜宽度 + 0.11 m (4.33 in)
•跳线，用于连接 24VDC 母排和相邻的电机模块
•24 V 终端适配器 (X24)
•连接器 X21
•2 个盲插头，用于密封未使用的 DRIVE-CLiQ 插座
•30 种语言的 1 组警告标签
集成
基本整流装置通过 DRIVE-CLIQ 来实现和 CU3202、SIMOTION D4x5-2 控制单元或 CX32-2 扩展控制器的通信。
书本型变频调速柜中 20 kW 和 40 kW 基本型电源模块的连接示例
注： 内置在制动电阻的恒温式开关必须连接至驱动装置的关闭链路中，以防止系统故障时的热过载。如果没有连接制动电阻，X21.1 和 X21.2 间必须跳线连接。
书本型变频调速柜中 100 kW 基本型电源模块的连接示例
技术规范
书本型变频调速柜中的基本型电源模块
6SL313...
线路电压
（至海拔高度 2000 (6562 ft) 米）
380 V 至 480 V 3 AC，±10% (-15 % < 1 min)
电源频率
47 … 63 Hz
SCCR（短路电流额定值）
在与建议使用的 J 级熔断器或符合 UL489 / CSA 22.2 编号 5-02标准的断路器组合时，65 kA
参见建议的电源侧组件
输入功率因数
额定功率
•基波功率因数 (cos φ1)
>0.96
•总数 (λ)
0.75 ... 0.93
过电压类别
符合标准 EN 60664‑1
III 类
直流链路电压，约
1.35 x 进线电压1)
电子装置电源
24 V DC, -15 %/+20 %
无线电干扰抑制
•标准
- 20 kW 和 40 kW 基本电源模块。
没有无线电干扰抑制
- 100 kW 基本型电源模块
EN 61800-3 的类别 C3
总电缆长度长 350 m (1148 ft)（屏蔽）
•带电源滤波器
EN 61800-3 的类别 C2
总电缆长度长 350 m (1148 ft)（屏蔽）
冷却方式
内部空气冷却，电源装置通过内置风扇提高空气冷却程度
容许的环境和冷却剂温度（空气）
电源侧部件、电源模块和电机模块运行过程中时
0 … 40 °C (32 … 104 °F) 无降额，
> 40 … 55 °C (104 … 131 °F)，参见降额特性
安装海拔高度
海拔 1000 m (3281 ft)，无降额；
海拔 >1000 … 4000 m (3281 … 13124 ft)，参见降额特性
一致性声明
CE（低压和 EMC directive 规程）
认证
cULus
1) 直流链路电压为非可调，并与负载有关。欲了解更多信息，请参见“系统说明 – 规格设计”一章。
电源电压 380 ... 480 V 3 AC
书本型变频调速柜中的基本型电源模块
•内部空气冷却
6SL3130-1TE22-0AA0
6SL3130-1TE24-0AA0
6SL3130-1TE31-0AA0
概述
直流链路的过多能量通过制动电阻进行耗散。
相应的制动电阻与制动模块或基本型输入模块相连。 该制动电阻就会被安装在电气柜或开关柜之外。 此布置使电源模块/电机模块周围的总热损失得到耗散，从而达到相应的所需空调水平降低。
技术规范
直流链路电压 510 ...720 V DC
书本型和书本紧凑型制动模块的制动电阻器
6SN1113‑1AA00‑0DA0
6SL3100‑1BE31‑0AA0
电阻器
Ω
17
5.7
额定功率PDB
kW
0.3
1.5
峰值输出Pmax
kW
25
100
持续时间
用于峰值输出ta
s
0.1
0.4
1
2
周期持续时间
比的持续时间t
s
11.5
210
68
460
防护等级
IP54
制动电阻，带 1.5 mm2 电缆（屏蔽），长 3 m
IP20
尺寸
•宽
[mm]
80 (*)
193 (7.60)
•高
[mm]
210 (8.27)
410 (16.14)
•深
[mm]
53 (2.09)
240 (9.45)
重量，约
kg (lb)
3.4 (7.50)
5.6 (12.4)
认证，符合
cULus
–
直流环节电压 510 V ... 720 V DC
制动电阻器
6SE7023-2ES87-2DC0
6SE7028-0ES87-2DC0
电阻器
Ω
20
8
额定功率PDB
kW
5
12.5
峰值输出Pmax
kW
30
75
持续时间
用于峰值输出ta
s
15
15
周期持续时间
比的持续时间t
s
90
90
防护等级
IP20
IP20
电源接口
M6 螺柱
M6 螺柱
PE 连接
M6 螺柱
M8 螺柱，
温度控制开关（NC 触点）
螺钉型接线端子
螺钉型接线端子
•分断能力
250 V AC/ 10 A
42 V DC/0.2 A
250 V AC/ 10 A
42 V DC/0.2 A
•导体截面积
mm2
2.5
2.5
尺寸
•宽
[mm]
430 (16.93)
740 (29.13)
•高
[mm]
485 (19.09)
485 (19.09)
•深
[mm]
305 (12.01)
305 (12.01)
重量，约
kg (lb)
14 (30.9)
22 (48.5)
认证，符合
UL, CSA
UL, CSA
适用于
书本型变频调速柜中的基本型电源模块
6SL3130-1TE22-0AA0
6SL3130-1TE24-0AA0
书本紧凑型制动模块
6SL3400-1AE31-0AA0
CU310‑2 PN 和 CU310‑2 DP 控制单元
CU310‑2 控制单元用于 SINAMICS S120 (AC/AC) 的通信和开环/闭环控制功能，与 PM340 电源模块组合形成功能强大的单机驱动。对于现场总线通信，提供有 PROFINET (PN) 和 PROFIBUS (DP) 型。
设计
CU310-2 控制单元标配有以下接头和接口：
•现场总线接口- CU310‑2 PN:1 个 PROFINET 接口，带有 PROFIdrive V4 配置文件的 2 个端口
（RJ45 插座）
- CU310‑2 DP:1 个采用 PROFIdrive V4 行规的 PROFIBUS 接口
•1 个用于与 DRIVE-CLiQ 电机或其它 DRIVE-CliQ 设备（如编码器单元或端子模块）通信的 DRIVE-CLiQ 接口
•1 编码器分析功能，用于分析以下编码器信号- 增量式编码器 TTL/HTL
- SSI 编码器，无增量信号
•1 个 PE （保护用地线）连接
•1 个电子装置电源接口，通过 24 V DC 电源连接器连接
•1 点温度传感器输入（KTY84‑130 或 PTC）
•3 个可设置参数的故障安全（可与固件 V4.5 或更高版本结合使用）数字量输入（隔离）或 6 个可设置参数的数字量输入（隔离）。
通过 PROFIsafe，可将故障安全数字量输入连接到上位控制器。
•5 个可设置参数的数字量输入（隔离）
•1 个可设置参数的故障安全（可与固件 V4.5 或更高版本结合使用）数字量输出（浮置）或一个数字量输出（浮置）1)
•8 个可设置参数的双向数字量输入/输出（非浮置）1)
•1 个模拟量输入，±10 V（分辨率：12 位 + 符号）或 ±20 mA（11 位 + 符号）
•1 个用于调试和诊断的以太网接口（RJ45 接口）
•1 个 CF 卡插槽，该卡中存储了固件和参数
•1 个 PM-IF 接口，用于与块型功率模块的通信
•3 个测试接口和一个用于调试的参考接地；
•1 个 BOP20 基本型操作员面板接口
CU310-2 控制单元的状态通过两个多色 LED 来显示。
BOP20 基本型操作员面板还可直接安装到 CU310‑2 控制单元上以进行诊断。
由于固件和参数设置保存在一个插入式 CF 卡上，因此*辅助软件工具就可更换控制器。
1) 为了使用数字量输出，24 V 电源电压必须连接到端子 X124。
集成
CU310‑2 控制单元通过 PM-IF 接口驱动书本型功率模块。DRIVE‑CLiQ 电机或编码器模块 (SMC) 也可以连接到 DRIVE‑CLiQ 接口上，以允许在没有 DRIVE‑CLiQ 接口的情况下操作电机。
使用 BOP20 精简操作面板，可直接在设备上更改参数。也可在运行期间将 BOP20 精简操作面板卡装到 CU310-2 控制单元上，以便执行诊断。
CU310‑2 控制单元和其他连接的部件通过 STARTER 调试工具进行调试和诊断。CU310‑2 控制单元需要装有 V4.4 版或更高版本的固件的 CF 卡。
CU310‑2 PN 控制单元使用 PROFINET IO 和 PROFIdrive V4 配置文件与更高级别的控制系统通信。
带有 CU310‑2 PN 的 SINAMICS S120 驱动系统假设 PROFINET IO 设备的功能，可执行下列功能：
•PROFINET IO 设备
•100 Mbit/s 全双工通讯
•支持实时 PROFINET IO：- RT（实时）
- IRT（等时同步实时），小发送时钟 250 μs
•通过符合 V4 规范的 PROFIdrive，将控制 PROFINET IO 设备进行连接
•标准 TCP/IP 通信用于通过 STARTER 调试工具进行工程组态，并用于访问集成的 Web 服务器
•带 2 个 RJ45 接口的集成 2 端换机，基于 ERTEC ASIC。因此，可不使用附加外部交换机而配置拓扑结构（总线形、星形、树形）。
若要使用数字量输出，必须将 24 V 电源连接至端子 X124。为了运行 CU310 2 控制单元，必须 使用一个含有固件 V4.4 或更高版本的 CF 卡。
控制单元 CU310-2 连接示例
技术规范
CU310‑2 控制单元
PROFINET
PROFIBUS
6SL3040-1LA01-0AA0
6SL3040-1LA00-0AA0
规定电流，
At 24 V DC,
*考虑数字量输出和 DRIVE-CLiQ 电源时
0.35 A（用于 CU310‑2）+ 0.5 A（用于 PM240‑2 电源模块）
导线截面
2.5 mm2
熔断器保护（）
20 A
数字量输入
符合标准 IEC 61131‑2，1 类
5 点浮置数字量输入
8 点双向非浮置数字量输入/数字量输出
3 个可设置参数的故障安全输入（浮置）或 6 个可设置参数的数字量输入（浮置）
5 个双向浮置数字量输入/输出
•电压
-3 ... +30 V
•低电平（断开的数字量输入为“低”）
-3 ... +5 V
•高级编程
15 ... 30 V
•24 V DC 时的电流消耗，典型值
3.5 mA
•数字量输入的延迟时间 1), 约
- L → H
50 μs
- H → L
100 μs
•快速数字量输入的延迟时间1)，
约（快速数字量输入可以用来进行定位检测）
- L → H
5 μs
- H → L
50 μs
•导线截面
1.5 mm2
数字量输出
（连续短路保护）
8 点双向非浮置数字量输入/数字量输出
•电压
24 V DC
•每数字输出负载电流2),
500 mA
•延迟时间 1), 典型值/
- L → H
150 μs/400 μs
- H → L
75 μs/100 μs
•导线截面
1.5 mm2
模拟量输入
模拟量输入可在电流输入和电压输入之间切换
•作为电压输入端
-10 ... +10 V; Ri > 100 kΩ
解决方法：12 位 + 符号（相对于可解析为 -11 ... +11 V 的范围）
•作为电流输入端
-20 ... +20 mA; Ri > 250 Ω
解决方法：11 位 + 符号（基于 -22 ... +22 mA）
可分辨的范围：-44 ... +44 mA
编码器评价
•增量式编码器 TTL/HTL
•SSI 编码器，无增量信号
•TTL/HTL 输入电流范围
2 ... 10 mA（典型值5 mA)
•编码器电源
24 V DC/0.35 A 或 5 V DC/0.35 A
•编码器频率，值
300 kHz
•SSI 波特率
100 ... 250 kBaud
•分辨率位置 SSI
30 位
•电缆长度，值
- TTL 编码器
100 m (328 ft)
（只允许双较信号） 3)
- HTL 编码器
100 m，单较信号
300 m，双较信号 3)
- SSI 编码器
100 m (328 ft)
功率损耗
<20 W
PE 连接
M4 螺钉
尺寸
•宽度
73 mm (2.87 in)
•高
- CU310-2 PN
191 mm (7.52 in)
- CU310-2 DP
187 mm (7.36 in)
•深度
75 mm (2.95 in)
重量，约
0.95 kg (2.09 lb)
许可证书
cULus
书本型双机传动模块，C/D 型
双电机模块具有以下标准接口：
•2 个直流链路接口，通过集成直流链路母排连接
•2 个电子装置电源接口，通过集成 24 V DC 母排连接
•4 个 DRIVE-CLiQ 插座
•2 个电机连接，通过连接器 X1 和 X2（不在供货范围内）
•2 个安全停止输入（每个轴 1 个输入）
•2 个安全电机制动控制器
•2 个温度传感器输入，用于 KTY84‑130、Pt1000 或 PTC（从固件版本 V4.7 HF17 起，可以使用 Pt1000）
•1 个 PE（保护接地）连接
电机模块的状态通过两个多色 LED 来显示。
逆变装置安装有一个屏蔽连接板。相关的屏蔽连接夹可在提供的终端套件中找到。
书本型逆变柜，C/D 型， 2 × 3 A 到 2 × 18 A
可用的书本型（C/D 型）双机传动装置概述
•C 型：针对过载为 200 % 的连续负载（连续运动）进行了优化
•D 型：针对过载为 300 % 的高动态、间隙工作制周期（不连续运动）进行了优化
书本型 C/D 型设备针对多轴应用进行了优化，相互并排安装。公共直流回路连接一种集成式连接。该设备的冷却方式为内部空气冷却。
书本型（C/D 型）逆变装置在备件方面与书本型系列完全兼容，并具有以下优点：
•由于改进了设计并采用新的电机插头式连接器，逆变柜下面所需的空间减小
•在新的电机插头式连接器设计中，抱闸导线和 PE 接头直接集成在插头式连接器中
•双机传动模块上的电机接头并排排列，从而大大改善了可接触性
•*卸下逆变装置，即可方便地更换风扇
•2 x 18 A 双机传动装置可承受双倍或三倍过载
信号电缆屏蔽层可借助于屏蔽连接夹（例如，Weidmüller 型号 KLBUE 3‑8 SC）连接到逆变装置。
逆变装置的供货范围包括：
•适合逆变柜宽度的 DRIVE CLiQ 电缆，用于连接到相邻逆变柜，长度 = 逆变柜的宽度 + 0.06 m (0.20 ft)
•2 个盲插头，用于密封未使用的 DRIVE-CLiQ 插座
•跳线，用于连接 24VDC 母排和相邻的电机模块
•连接器 X21 和 X22
•设备风扇从内部电压供电，用于冷却功率单元
•1 个带有屏蔽连接夹的屏蔽连接板
•30 种语言的 1 组警告标签
集成
双员电机模块通过 DRIVE‑CLiQ 与控制器进行通讯。
书本型双机传动模块（C/D 型，2 × 3 A 到 2 × 18 A）的连接示例
技术规范
书本型变频调速柜中的双轴电机模块
6SL3120-2TE...
直流链路电压
（至海拔高度 2000 (6562 ft) 米）
510 ... 720 V DC
（进线电压 380 ... 480 V 3 AC）
输出频率
•“伺服”控制模式
0 ... 650 Hz 1) 2) 3)
•“矢量”控制模式
0 ... 300 Hz 2)
•控制模式 V/f
0 ... 600 Hz 2) 3)
电子装置电源
24 V DC -15 %/+20 %
冷却方式
内部空气冷却，电源装置通过内置风扇提高空气冷却程度
容许的环境和冷却剂温度（空气）
电源侧部件、电源模块和电机模块运行过程中时
0 … 40 °C (32 … 104 °F) 无降额，
> 40 … 55 °C (104 … 131 °F)，参见降额特性
安装海拔高度
海拔 1000 m (3281 ft)，无降额；
海拔 >1000 … 4000 m (3281 … 13124 ft)，参见降额特性
一致性声明
CE（低压和 EMC directive 规程）
许可证书
cULus
安全集成功能
符合 IEC 61508 的安全完整性等级 2 (SIL2)、
性能级别 d (PL d)以及符合 EN ISO 13849 1 的类别 3
详细信息，请参见“故障安全集成”一节。
1) 额定输出电流时（输出频率 1300 Hz，62.5 µs 电流控制周期，8 kHz 脉冲频率，60 % 许可输出电流）。
2) 注意输出频率、脉冲频率和电流降额间的关系。有关更多信息，请参阅配置注意事项。
直流链路电压 510 ... 720 V DC
书本型变频调速柜中的双轴电机模块
内部空气冷却，C 型
6SL3120-...
–
–
–
2TE21-8AC0
内部空气冷却，D 型
6SL3120-...
2TE13-0AD0
2TE15-0AD0
2TE21-0AD0
2TE21-8AD0
概述
采用一台中央控制器的全新系统结构
每个电子协同型驱动装置都可协同进行工作，以便完成用户的驱动任务。上位控制器可使驱动装置产生所需的协调运动。这就要求控制器与所有驱动装置之间应实现循环数据交换。迄今为止，这种数据交换必须通过一个现场总线实现，安装和设计费用相应较高。而 SINAMICS S120 变频调速柜则采取了一条不同的途径：一个中央控制器对所有连接的轴进行驱动控制，并且还可在驱动装置之间或者在轴之间实现技术性的逻辑互连。由于全部所需数据均存储在中央控制器中，这些数据*进行传输。在一个控制器内即可交叉轴连接，利用一个鼠标，使用 STARTER 调试工具即可进行便捷的组态。
•SINAMICS S120 变频调速柜控制器可自动执行简单的技术功能任务
•CU310‑2 DP 或 CU310‑2 PN 控制单元可用于单机驱动
•CU320‑2 DP 或 CU320‑2 PN 控制单元适合多轴应用。
•借助于 SIMOTION D 的功能更强大的控制单元 D410‑2, D425‑2, D435‑2, D445‑2 和 D455‑2（按照性能进行分级），可完成复杂运动控制任务。
这些控制单元均基于面向对象的
SINAMICS S120 标准固件，该固件包含所有常用的控制模式，可升级以满足先进的性能要求。
驱动控制以组态方便的驱动对象形式来提供：
•进线整流控制
•用于广泛的异步（感应）电机应用 - 可靠的“矢量控制”和
•用于具有苛刻动态要求的永磁同步电机 -“伺服控制”
•而 V/f 控制模式可用于简单应用，如含有 SIEMOSYN 电机的成组驱动
CompactFlash 卡
SINAMICS S120 驱动器的功能存储在 CF 卡上。此存储卡中包含用于所有驱动装置的固件与参数设置（以项目的形式）。CF 卡还可保存附加项目，这意味着在调试不同类型的系列机床时，可立即访问正确的项目。在控制单元启动之后，CompactFlash 存储卡上的数据被读取并装到 RAM 中。
固件以对象的形式进行组织。驱动对象用于针对输入模块、电机模块、电源模块以及通过 DRIVE-CLiQ 连接的其他系统组件执行开环和闭环控制功能。
驱动对象
一个驱动对象就是一个独立软件功能，它带有自己的参数，如有必要，还带有自己的故障消息和报警。
通过 SIMOTION 对工艺功能加以扩展
SIMOTION D 控制单元支持多驱动器的协调运动控制。除驱动对象外，还可在这些控制单元上实现工艺对象。可将这些对象进行分组以形成工艺功能包，并提供扩展的运动控制功能（如同步操作、凸、路径插补等）或工艺功能（如凸轮控制器、温度或压力控制）。SIMOTION D 中集成有符合 IEC 61131-3 的 PLC，这意味着该系统不仅能够控制运动序列，而且还可控制包括 HMI 及 I/O 的整台机器。
全面的开环和闭环控制功能
广泛的标准功能（如设**输入、数据组切换、控制器优化、动态缓冲等）确保了较高的运行可靠性和优异的应用灵活性。
关键开环和闭环控制功能概览
闭环控制类型 S120
开环控制类型 S120
书本型/机架型 S120 的主要功能
备注，说明
进给控制
•书本尺寸- 带/不带电源传感器的
电流控制
- 不带/带电源传感器的VDCDC
控制
•连接- 带电源传感器的
电流控制
- 带电源传感器的VDC控制
•书本型/制动- 基本模式
整流
- 回馈模式
整流和再生回馈
•电源识别
•控制器优化
•谐波滤波器
•自动重启
电源传感器是 VSM 10 电压检测模块；“电流”是输入电流；3 相输入频率
矢量控制
•异步电机- 转矩控制
带/不带编码器
- 转速控制
带/不带编码器
•转矩电机- 转矩控制
带编码器
- 转速控制
带/不带编码器
•异步电机（感应电机），扭矩电机- 位置控制
带编码器
•直线/抛物线特性
•固定频率特性（纺织）
•独立电压设**输入
•数据组切换
•扩展设**输入
•电机识别
•电流/转速控制器优化
•工艺控制器
•基本定位器
•自动重启
•快速重新起动，带/不带编码器
•动态缓冲
•同步
•静态
•制动控制
可实现带 V/f 控制模式的混合操作；因此，V/f 控制模式在揤ector Control斍韵笾薪龃娲⒁淮
可在“伺服”和“矢量”模式中将位置控制选择为一个功能模块。
同步电机（1FK 和 1FT）和直线电机仅可在伺服模式中运行。
侍服控制
•异步电机- 转矩控制
带编码器
- 转速控制
带/不带编码器
•同步电机、直线电机和转矩电机- 转矩控制
带编码器
- 转速控制
带编码器
•所有电机类型- 位置控制
带编码器
•直线/抛物线特性
•固定频率特性（纺织）
•独立电压设**输入
•数据组切换
•设**输入
•电机识别
•阻尼应用
•工艺控制器
•基本定位器
•制动控制
可实现带 V/f 控制模式的混合操作；因此，V/f 控制模式在揤ector Control斍韵笾薪龃娲⒁淮
可在“伺服”和“矢量”模式中将位置控制选择为一个功能模块。

设计
书本型变频调速柜中的单轴电机模块
紧凑书本型变频调速柜中的单轴电机模块标配有以下接口：
•2 个直流链路接口，通过集成直流链路母排连接
•1 个电子装置电源接口，通过集成 24 V DC 母排连接
•3 个 DRIVE-CLiQ 插座
•1 电机连接，通过连接器
•1 个安全停机输入（允许脉冲输入）
•1 个安全电机制动控制器
•1 点温度传感器输入（KTY84-130 或 PTC）
•2 个PE（保护性接地）接口
电机模块的状态通过两个多色 LED 来显示。
电机屏蔽电缆通过连接至电机接口的连接器进行敷设。
信号电缆屏蔽线可以借助屏蔽接线端子连接在电机模块上，例如 Weidmüller 公司的 KLBÜ8 SC型号。
电机模块的供应范围包括：
•DRIVECLiQ 电缆（长度取决于模块宽度），用于连接相邻的电机模块
对于宽度为 50 mm 的电机模块，长度为 0.11 m；
对于宽度为 75 mm 的电机模块，长度为 0.16 m。
•2 个盲插头，用于密封未使用的 DRIVE-CLiQ 插座
•跳线，用于连接 24VDC 母排和相邻的电机模块
•连接器 X21
•连接器 X11，用于电机制动器的接线
•用于电机连接的连接器 X1
•1 套 30 种语言的警示版
•1 个导热片
集成
单电机模块通过 DRIVE-CLiQ 与控制单元进行通讯。
紧凑书本型变频调速柜中单轴电机模块连接示例
技术规范
书本型变频调速柜中的单轴电机模块
6SL3420-1TE...
直流链路电压
（至海拔高度 2000 (6562 ft) 米）
510 ... 720 V DC
（进线电压 380 ... 480 V 3 AC）
输出频率
•控制类型司服器
0 ... 650 Hz 1) 2)
•控制类型矢量
0 ... 300 Hz 1)
•V/f 控制
0 ... 600 Hz 1) 2)
电子装置电源
24 V DC -15 %/+20 %
冷却方式
内部空气冷却，电源装置通过内置风扇提高空气冷却程度
冷却板冷却
容许的环境和冷却剂温度（空气）
电源侧部件、电源模块和电机模块运行过程中时
0 … 40 °C (32 … 104 °F) 无降额，
> 40 … 55 °C (104 … 131 °F)，参见降额特性
安装海拔高度
海拔 1000 m (3281 ft)，无降额；
海拔 >1000 … 4000 m (3281 … 13124 ft)，参见降额特性
一致性声明
CE（低压和 EMC directive 规程）
认证
UL 认证
安全集成功能
符合 IEC 61508 的安全完整性等级 2 (SIL 2)、符合 ISO 13849-1 的性能级别 d (PL d) 以及符合 ISO 13849-1 或 EN 954-1 的控制类别 3
详细信息，请参见“故障安全集成”一节。
1) 注意输出频率、脉冲频率和电流降额之间的相互关系。详细信息，请参见“系统说明 – 规格设计”。
2) 输出频率目前限制为 550 Hz。规定的值适用于具有高输出频率许可证的系统。
直流链路电压 510 ... 720 V DC
书本型变频调速柜中的单轴电机模块
•内部空气冷却/冷板冷却
6SL3420-1TE13-0AA1
6SL3420-1TE15-0AA1
6SL3420-1TE21-0AA1
6SL3420-1TE21-8AA1
输出电流
•基本负载电流 IH
额定脉冲频率
DC 直接回路电流 Id2)
连接器 (X1)，带螺钉型端子
连接器 (X1)，带螺钉型端子
连接器 (X1)，带螺钉型端子
连接器 (X1)，带螺钉型端子
•导体截面积
mm2
0.2 ... 6
0.2 ... 6
0.2 ... 6
0.2 ... 6
屏蔽连接
集成在连接器中 (X1)
集成在连接器中 (X1)
集成在连接器中 (X1)
集成在连接器中 (X1)
PE 连接
M5 螺钉
M5 螺钉
M5 螺钉
M5 螺钉
电机制动器接线
连接器 (X11),
24 V DC, 2 A
连接器 (X11),
24 V DC, 2 A
连接器 (X11),
24 V DC, 2 A
连接器 (X11),
24 V DC, 2 A
电机电缆长度，
•屏蔽
m (ft)
50 (164)
50 (164)
50 (164)
70 (230)
•未屏蔽
m (ft)
75 (246)
75 (246)
75 (246)
100 (328)
防护等级
IP20
IP20
IP20
IP20
尺寸
•宽度
mm (in)
50 (1.97)
50 (1.97)
50 (1.97)
75 (2.95)
•高
mm (in)
270 (10.63)
270 (10.63)
270 (10.63)
270 (10.63)
•深度
mm (in)
226 (8.90)
226 (8.90)
226 (8.90)
226 (8.90)
重量，约
kg (lb)
2.7 (5.95)
2.7 (5.95)
2.7 (5.95)
3.4 (7.50)
1)标准异步（感应）电机在 600 V DC 直流链路电压时的额定功率。
2) 设计外部直流连接时的额定直流回路电流。有关设计整流柜时进行的直流回路计算的信息，请参见“系统说明 – 规格设计”一章。
3)如果由于许多整流装置和电机模块并排安装，载流能力**过 20 A，需要使用 24 V 终端适配器的附加 24 V 直流连接（横截面为 6 mm2，熔断器保护电流为 20 A）。
4) 额定功率下，电机模块的功耗包括 24 V DC 电子部件电源的损耗。
BICO 技术
每个驱动对象都包含大量输入和输出变量，这些变量可使用 Binector-Connector 技术 (BICO) 进行任意和独立互连。一个 Binector 就是一个逻辑信号，其值为 0 或 1。而连接器是一个数值，例如，实际转速或当前设定值。
驱动个控制图 (DCC)
用于 SINAMICS S120 的 DCC 驱动控制图可对驱动级的闭环过程控制、逻辑和算术功能进行简便的图形化组态。
它可以方便地组态 SIMOTION 运动控制系统以及 SINAMICS S120 驱动系统的技术功能。
用户友好的 DCC 编辑器支持控制回路结构的方便图形组态和清晰显示。
相关的块库包含大量闭环控制、运算和逻辑块以及更复杂的开环和闭环控制功能。
SINAMICS S120 的驱动控制图同时还为直接在转换器中解决驱动级开环和闭环控制任务奠定了基础。
工艺控制器
工艺控制器是一种 PID 控制器，适合执行变量调节控制，例如，调节液位、温度、张力、压力、流速和调节辊位置。
集成的安全功能 (Safety Integrated)
控制单元支持全面的安全功能。
集成安全功能是 Safety Integrated 基本功能
•STO = 安全扭矩断
•SBC = 可靠制动控制
•SS1 = 安全停机1
和需要授权的 Safety Integrated 扩展功能
•SS2 = 安全停机 2
•SOS = 安全运行停车
•SLS = 安全限制转速
•SSM = 安全转速监视器
•SDI = 安全方向
•SLP = 安全限制位置
（符合 IEC 61800-5-2 的缩写）
如果使用扩展安全功能，则需要授权、补充系统组件（如 TM54F 终端模块）或适宜的安全控制装置。
有关集成安全功能的详细信息，请参见“故障安全集成”一章。
诊断通过轨迹功能得到支持
与驱动对象相关的输入和输出变量的时间特性可通过集成的轨迹功能进行测量，并通过 STARTER 调试工具进行显示。轨迹可同时记录多 4 个信号。一个记录可通过自由选择边界条件来触发，例如，通过一个输入或输出变量的值来触发。
基本定位器功能模块 (EPos)
基本定位器“Epos”可作为一个另外激活的功能模块在所有 SINAMICS S120 控制单元上调用。基本定位器可用于解决基本运动控制任务，*使用一个外部控制器。
集成功能，用于带电机编码器或机器编码器的直线和旋转轴的及相对定位。
SINAMICS S120 驱动系统中的 Epo 基本定位器提供了强大、精准的定位功能。由于其灵活性和自适应性，基本定位器可用于一系列定位任务中。
这些功能无论是在调试还是操作时都易于处理，并且综合监控功能十分。
在不使用外部位置控制器的情况下，可以实现许多应用。
Epo 基本定位器用于在/相对定位条件下定位带有旋转以及线性电机编码器或机器编码器（间接或直接测量系统）的线性或旋转轴（模数）。
Epo 是一个功能模块，其可在伺服控制或向量控制中激活。
用户友好的组态和调试，包括控制面板（通过 PC 操作）和带有 STARTER 调试工具的诊断功能。
除了较为灵活的定位功能，由于其一体化的监控和补偿功能，Epo 还具有高度的用户友好性和灵活性。
各种不同的操作模式及其功能增强了灵活性和设备生产率，例如，通过“运行中快速”和无扰地校正运动控制。
预组态的 PROFIdrive 定位框可供使用，一旦选择此定位框，其可以自动建立到基本定位器的内部“连接”。
Epo 基本定位器的功能
借助以下基本组件实现闭环位置控制
•位置实值感测（包括低级别测量探头评估和基准标记搜索）
•位置控制器（包括限值、适配和预控计算）
•监控功能（停止、定位和动态跟踪误差监控，和凸轮信号）
机械系统
•反向间隙补偿
•模数偏移量
极限值
•速度/加速度/延迟/冲击限制
•软件限位开关（通过位置设**评估进行行程限制）
•停止凸轮（使用硬限位开关分析进行移动范围限制）
参考或调整
•设定参考点（对于处于静止的轴）
•搜索基准（单个模式包括反向凸能、自动换向、归位至“输出凸轮和编码器零点标号”或只是“编码器零点标号”或“外部零点标号 (BERO)”）
•捕捉参考（借助于测量输入分析，可实现“正常”移动期间的连续参考；例如，通常会分析 BERO 传感器。“点动”、“直接设定值输入/MDI”和“移动块”模式的从属功能）
•值编码器校准
横动程序块模式（64 个横动程序块）
•使用可存储在驱动装置中的横动块进行定位，包括块变动启动条件和特定任务，用于一根已经定位过的轴
•横动程序块编辑器使用 STARTER
•每个横动程序块包含以下信息：- 作业编号和作业（如定位、等待、GOTO set jump、设置二进制输出、移动到固定止挡 ）
- 运动参数（目标位置、加速和减速的追赶速度）
- 模式（如：隐藏块、延续条件如“先停后续”、“持续运行”和“使用高速探头输入外部延续”）
- 作业参数（如等待时间、按块记录步骤条件）
直接定位点输入 (MDI) 模式
•定位（、相对）和设置（循环闭环位置控制），通过直接定位点输入（如通过 PLC 使用过程数据 ）
•在移动（运行中设**接收）以及在设置和定位模式之间快速转换时，也可以影响运动参数。
•如果轴没有复位，直接定位点规范操作模式（MDI）也可以在定位或设置模式中使用。这意味着运行中同步和重新复位可以通过“快速定位”来执行。
点动模式
•轴的闭环位置控制移动，在“循环位置控制”或“慢进增量”模式下运行，（通过一个“步长”）并可以在这两种模式间切换
6SL3120-1TE22-4AC0
SINAMICS S120 单电机模块 输入：600V DC 输出:3AC 400V,24A 结构形式：书本型 C 型 内部风冷 优化的脉冲图形和 支持扩展 安全集成功能 包含 DRIVE-CLiQ 电缆
显示价格
6SL3120-1TE22-4AD0
SINAMICS S120 单电机模块 输入：600V DC 输出:3AC 400V,24A 结构形式：书本型 D 型 内部风冷 优化的脉冲图形和 支持扩展 安全集成功能 包含 DRIVE-CLiQ 电缆
显示价格
6SL3120-1TE24-5AC0
SINAMICS S120 单电机模块 输入：600V DC 输出：3AC 400V,45A 结构形式：书本型 C 型 内部风冷 优化的脉冲图形和 支持扩展 安全集成功能 包含 DRIVE-CLiQ 电缆
显示价格
6SL3120-1TE26-0AC0
SINAMICS S120 单电机模块 输入：600V DC 输出:3AC 400V,60A 结构形式：书本型 C 型 内部风冷 优化的脉冲图形和 支持扩展 安全集成功能 包含 DRIVE-CLiQ 电缆