西门子PM340功率模块6SL3210-1SE31-8AA0 西门子 原装正品

书本型控制电源模块通过总线或直流环节提供 24 VDC 电源。 例如，在电源发生故障时，假设直流链路电压可用，这可进行紧急缩回运动。
设计
控制供电模块标配有下列连接和接口：
•1 个输入接口
•2个直流链路接口，通过集成直流链路母排连接
•2 个电子装置电源接口，通过集成 24 V DC 母排连接
•1 个用于控制器、终端模块、传感器模块等的电子装置电源接口，通过包含在供货范围之内的 24V 端子适配器进行连接（可连接的截面为 6 mm2，熔断电流为 20 A）
•2 个 PE（保护性接地）接口
控制供电模块的状态通过两个多色 LED 来显示。
集成
控制电源模块的连接示例
技术规范
直流链路电压 510 ...720 V DC
电源电压 380 ...480 V 3 AC
书本型控制电源模块
（内部空气冷却）
6SL3100‑1DE22‑0AA0
额定输入电流
•400 V 3 AC 时
2.2 A
•600 V DC 时
1.1 A
直流链路电压范围
300 ~ 882 V DC
（在 300 … 430 VDC 范围内的运行在 < 1 min 时间内被暂时允许）
无线电干扰抑制（标准）
C2 类，符合 EN61800-3 标准
额定输出电压
26 V DC
额定输出电流
20 A
载流能力
•24 V 直流母排
20 A
•直流链路母排
100 A
输入连接
L1, L2, L3 (X1)
螺钉型接线端子
•导体截面积
0.2 … 4.0 mm2
PE 连接
M5 螺钉
尺寸
•宽
50 mm (1.97 in)
•高
380 mm (14.96 in)
•深度，包括间隔片
（包含在供货范围内）
270 mm (10.63 in)
重量，约
4.8 kg (10.6 lb)
认证，符合
cULus
概述
非调节型电源模块为非可调馈电/反馈单元（用于输入电源的二极管桥；通过 IGBT 实现稳定的换相整流），具有 100％ 的再生反馈功率。可通过参数设定，关闭该模板的再生功能。回馈整流装置专为连接接地 TN/TT 系统和非接地 IT 系统而设计。
直流链路通过集成预充电电阻器进行预先充电。
相关的电源电抗器对非调节型电源模块的运行是至关重要的。
设计
紧凑书本型变频调速柜中的非调节型电源模块标配有以下接口：
•1 个电源接口，通过螺钉型端子连接
•1 个 24 VDC 电子装置电源接口，通过 24V 端子适配器连接（在供货范围内）
•1个直流链路接口，通过集成直流链路母排连接
•2 个PE（保护性接地）接口
•3 个 DRIVE-CLiQ 插座
非调节型电源模块(Smart Line)的状态通过两个多色 LED 来显示 。
信号电缆的屏蔽端可通过一个屏蔽连接端子（如 Weidmüller 型 KLBÜSC）连接到输入模块。
非调节型电源模块的供应范围包括：
•DRIVE-CLiQ 电缆，用于驱动控制左侧相邻的控制单元连接，长度为 0.11 m
•2 个盲插头，用于密封未使用的 DRIVE-CLiQ 插座
•DRIVE-CLiQ 电缆，用于连接到相邻的电机模块，长度为 0.21 m
•跳线，用于连接 24VDC 母排和相邻的电机模块
•24 V 终端适配器 (X24)
•数字输入/输出连接器 X21
•1 套 30 种语言的警示版
•1 个导热片
集成
回馈整流装置通过 DRIVE-CLIQ 来实现和 CU3202、SIMOTION D4x5-2 控制单元或 CX32-2 扩展控制器的通信。
紧凑式书本型回馈整流装置的连接示例
技术规范
书本型变频调速柜中的非调节型电源模块
6SL3430-6TE21-6AA1
电源电压
（至海拔高度 2000 米）
380 ... 480 V 3 AC ± 10 %（运行时 -15 % < 1 分钟）或
线路频率
47 … 63 Hz
SCCR（短路电流额定值）
在与建议使用的 J 级熔断器或符合 UL489 / CSA 22.2 编号 5-02标准的断路器组合时，65 kA
参见建议的电源侧组件
输入功率因数
额定功率
•基本功率因数（cos ϕ1)
> 0.96
•总数 (λ)
0.65 … 0.90
过压类别
符合标准 EN 60664‑1
III 类
直流链路电压，约
1.35 x 电源电压1)
电子装置电源
24 V DC, -15 %/+20 %
无线电干扰抑制
•标准型
没有无线电干扰抑制
•带电源滤波器
C2 类，符合 EN61800-3 标准
电缆总长达 350 m（屏蔽）
冷却方式
内部空气冷却（电源单元通过内置风扇强制空气冷却）或
冷却板冷却
容许的环境和冷却剂温度（空气），
电源侧部件、电源模块和电机模块运行过程中时
0 … 40 °C (32 … 104 °F) 无降容，
> 40 … 55 °C（104 … 131 °F）参见降容特性
安装高度
高达海拔 1000 m，无降容，
> 1000 ... 4000 m (3281 ... 13124 ft) 参见降容特性
符合
CE（低压和 EMC directive 规程）
认证，符合
cURus
1)直流回路电压被校准为平均整流线电压。有关详细信息，请参见“系统说明 – 规格设计”一章。
电源电压 380 ~ 480 V 3 AC
书本型变频调速柜中的非调节型电源模块
内部空气冷却
冷却板冷却
6SL3430-6TE21-6AA1
馈电/反馈功率
•额定功率 P额定
- 380 V 3 AC 时
16 kW
- 460 V 3 AC 时 3)
(18 HP)
•对于 S6 工作制 (40 %)PS6
21 kW
•P
35 kW
直流链路电流
•600 V DC 时
27 A
•对于 S6 工作制 (40 %)
35 A
•值
59 A
输入电流
•额定输入电流，380 V 3 AC 时
26 A
•对于 S6 工作制 (40 %)
35 A
•值
59 A
电流需要量
24 V DC 电子装置电源，
1.1 A
载流能力
•24 V 直流母排
20 A
•直流链路母排
100 A
直流链路电容
•非调节型电源模块（Smart Line）
705 μF
•变频调速柜，
6000 μF
功耗1)
•内部空气冷却
0.19 kW
•带冷板冷却，内置/外置
0.06/0.13 kW
•热电阻 Rth
0.13 K/W
冷却空气需要量
0.016 m3/s (0.57 ft3/s)
噪声等级 LpA (1 m)
< 60 dB
输入连接
U1，V1，W1
螺钉型端子 (X1)
•导体截面积
2.5 … 10 mm2
屏蔽连接
集成在连接器中的电缆屏蔽接线片
PE 连接
M5 螺钉
电缆长度，值
（所有电机功率电缆与直流链路之和）2)
•屏蔽
350 m
•非屏蔽
560 m
防护等级
IP20
尺寸
•宽
100 mm
•高
270 mm
•深度
226 mm
重量，约
5.3 kg
1) 额定输出下调节型输入模块的功耗（包括 24 VDC 电子电源的功耗）。
2)带电压箝位模块的电缆长度，参见摻刀钐匦詳。
3) 标称 HP 额定值仅用于轻松的安装部件。电源模块输出取决于电机模块负载，并进行相应的设计。

技术规范
一般技术数据
除非另有说明，以下技术数据适用于空冷式 SINAMICS S120 变频调速装置。
电气数据
额定电压
380 V 至 480 V 3 AC，±10% (-15 % < 1 min)
500 V 至 690 V 3 AC，±10% (-15 % < 1 min)
电网类型
TN/TT 电网或浮地电网（IT 电网）
电源频率
47 ... 63 Hz
过电压类别
III 符合 EN 61800-5-1
电子装置电源
24 V DC, -15 % +20 %
符合标准 EN 61800-5-1 的 PELV 电路
接地 = 负极通过电子元件接地
额定短路电流
符合 IEC 标准，与规定的熔断器或断路器配合使用
•1.1 ... 447 kW
65 kA
•448 ... 671 kW
84 kA
•672 ... 1193 kW
170 kA
•> 1194 kW
200 kA
额定短路电流 SCCR
（短路电流额定值）
符合标准 UL508C (< 600 V)，额定短路电流根据 UL508C（ 600 V），结合使用规定的熔断器或断路器
•1.1 ... 447 kW
65 kA
•448 ... 671 kW
84 kA
•672 ... 1193 kW
170 kA
•> 1194 kW
200 kA
控制方法
带及不带编码器的伺服控制、矢量控制或 V/f 控制
固定速度
15 个固定速度加 1 个小速度，可以参数化
（预设 3 种速度和 1 个小速度，通过端子排/ PROFIBUS/PROFINET 可选）
跳速范围
4 个，可参数化
设定值分辨率
0.001 rpm 数字式（14 位＋符号位）
12 位长
制动操作
使用带电线路模块和智能线路模块可实现标准的四象限操作（能量回收）
使用基本线路模块可实现标准的双象限操作，制动方式可选择使用制动斩波器或者采用电机模块制动。
机械数据
防护等级
IP00 或 IP20，取决于型号
防护等级
I，符合标准 EN 61800‑5‑1
冲击危险保护
EN 50274/DGUV 法规 3，按预定用途使用时
冷却方式
强制空冷 AF，符合标准 EN 60146
工作环境条件
储存 1)
运输 1)
运行
环境温度
-25 ... +55 °C (-13 ... 131 °F)
Class 1K4
符合标准 EN 60721-3-1
-25 ... +70 °C (-13 ... +158 °F)
Class 2K4
根据 EN 60721-3-2
线路端组件，电源模块，线路模块和电机模块：
0 … 40 °C (32 ... 104 °F) ，无降额
高至 55 °C (131 °F)，参见降额数据
控制单元，补充系统组件和编码器模块：
0 ... 55 °C (32 ... 131 °F)（控制机柜工作条件）
直流母线组件和电机侧组件：
0 ... 55 °C (32 ... 131 °F)
相对湿度
不允许发生冷凝、溅水和结冰 (EN 60204, Part 1)
5 ... 95 %
Class 1K4
符合标准 EN 60721‑3‑1
5 ... 95 %，40 °C (104 °F) 时
Class 2K3
符合标准 EN 60721‑3‑2
5 ... 95 %
Class 3K3
符合标准 EN 60721‑3‑3
环境等级/有害化学物质
Class 1C2
根据 EN 60721‑3‑1
Class 2C2
根据 EN 60721‑3‑2
Class 3C2
根据 EN 60721‑3‑3
**体/生物体影响因素
Class 1B1
根据 EN 60721‑3‑1
Class 2B1
根据 EN 60721‑3‑2
Class 3B1
根据 EN 60721‑3‑3
污染等级
2 符合标准 EN 61800‑5‑1
安装海拔高度
海拔 2000 m (6562 ft)，无降额；
海拔 >2000 m (6562 ft) ， 参见降额数据
机械稳定性
储存 1)
运输 1)
运行
振动载荷
–
Class 2M2
根据 EN 60721‑3‑2
测试值
符合标准 EN 60068‑2‑6 test Fc：
•10 ... 58 Hz 恒定挠度为 0.075 mm
•58 ... 150 Hz 加速常数 9.81 m/s2 (1 × g)
冲击载荷
–
Class 2M2
根据 EN 60721‑3‑2
测试值
符合标准 EN 60068‑2‑27 test Ea：98 m/s2 (10 × g)/20 ms
符合标准
合规性/
适用性证书，符合
CE（功能安全方面，EMC 法规编码 2014/30/EU，低电压法规编号 2014/35/EU 和机械法规 2006/42/EC）
RCM, RoHS II
cULus （仅适用于连接至线电压 380 ... 480 V 3 AC 和 500 ... 600 V 3 AC）
无线电干扰抑制
SINAMICS S120 机箱格式单元不适用于连接到公共电网（环境）。应根据变速驱动系统 EMC 标准 EN 61800-3 “*二环境”（工业用电）进行无线干扰抑制。与公共电网相连时，会产生电磁干扰。通过采取相应措施（例如，→进线滤波器），也可用于“环境”。
详细信息，请参见章节“组态说明”。
1) 在运输包装中。
与所定义的类别有所偏差的数字 用下划线标出。
特性曲线
降容数据（变频调速装置）
SINAMICS G120 空冷型变频调速装置及相关系统组件适合在 40 °C 环境温度以及 2000 m 海拔高度下运行。
在 40℃ 以上环境温度下运行时，须降低输出电流。环境温度不允许**过 55 °C。
安装海拔高度**过 2000 m 时，应考虑到随着高度的增加、空气压力和空气密度会下降。因此，空气的冷却效率和绝缘能力也下降。
由于冷却效率下降，一方面，需要降低环境温度，另一方面，需要通过降低输出电流，降低变频调速中的热损失。环境温度应低于 40 °C。
下表列出了允许的输出电流，具体取决于安装海拔高度和环境温度。满足安装海拔高度和环境温度（内置装置进气口处的温度，低于 40 °C）时，*进行补偿（内置装置进气口处的温度）。
使用这些值的先决条件是，保证按照技术数据中的规定让冷却空气流过装置。
当安装在海拔 2000 米至 5000 米高度时，须采取额外措施，根据 EN 60664 1，为了降低瞬态过电压必须采用隔离变压器。
欲了解更多信息，请参见《SINAMICS 低压工程手册》。
变频装置和逆变装置的电流降容与脉冲频率有关
为降低电机噪声或提高输出频率，可增加工厂设置的脉冲频率（1.25 kHz 或 2 kHz）。如果脉冲频率增加，则必须考虑输出电流的降容系数。必须将此降额系数应用于技术数据中规定的电流。
有关详细资料，请参阅《SINAMICS 低压工程手册》。
下表列出了 SINAMICS S120 功率模块和电机模块的额定输出电流，在出厂时设置了脉冲频率，以及在较高脉冲频率下的电流降容系数（允许的输出电流与额定输出电流相关）。
输出电流的降容系数与 2kHz 时额定脉冲频率有关
变频装置
逆变装置
400 V
时功率
输出电流
2 kHz 时
降容系数脉冲频率
输出电流的降容系数与 1.25kHz 时额定脉冲频率有关
下表给出了基于脉冲频率的允许输出频率。
通过提高矢量模式下的脉冲频率取得的输出频率
脉冲频率
允许输出频率
通过提高伺服模式下的脉冲频率取得的输出频率
脉冲频率
允许输出频率
过载能力
SINAMICS S120 变频装置具有应对颠覆转矩的过载能力。如果存在更大的峰值负载，那么必须在组态时考虑这种情况。因此，在具有过载要求的驱动器中，必须将合适的基本负载电流用作所需负荷的基础。
允许的过载水平在以下前提条件下有效，驱动单元在过载条件之前和之后以其基本负载电流运行，且占空比持续时间为 300 s。
另一个先决条件是，变频装置或逆变装置在其出厂设置脉冲频率下运行，输出频率大于 10 Hz。
对于负载周期内负载变化较大的临时、周期性负载周期，必须注意《SINAMICS 低压工程手册》的相关部分。
变频装置和逆变装置
基于负载电流低负荷 IL，允许 110 % 的过载 60 s 或 150 % 用于 10 s。
低过载
基于负载电流高负荷 IH，允许 150 % 的过载 60 s 或 160 % 用于 10 s。
高过载
电源模块
基准负载电流高负荷 IH，允许 150 % 的过载 60 s 或 Imax DC 用于 5 s。

设计
书本型变频调速柜中的单轴电机模块
紧凑书本型变频调速柜中的单轴电机模块标配有以下接口：
•2 个直流链路接口，通过集成直流链路母排连接
•1 个电子装置电源接口，通过集成 24 V DC 母排连接
•3 个 DRIVE-CLiQ 插座
•1 电机连接，通过连接器
•1 个安全停机输入（允许脉冲输入）
•1 个安全电机制动控制器
•1 点温度传感器输入（KTY84-130 或 PTC）
•2 个PE（保护性接地）接口
电机模块的状态通过两个多色 LED 来显示。
电机屏蔽电缆通过连接至电机接口的连接器进行敷设。
信号电缆屏蔽线可以借助屏蔽接线端子连接在电机模块上，例如 Weidmüller 公司的 KLBÜ8 SC型号。
电机模块的供应范围包括：
•DRIVECLiQ 电缆（长度取决于模块宽度），用于连接相邻的电机模块
对于宽度为 50 mm 的电机模块，长度为 0.11 m；
对于宽度为 75 mm 的电机模块，长度为 0.16 m。
•2 个盲插头，用于密封未使用的 DRIVE-CLiQ 插座
•跳线，用于连接 24VDC 母排和相邻的电机模块
•连接器 X21
•连接器 X11，用于电机制动器的接线
•用于电机连接的连接器 X1
•1 套 30 种语言的警示版
•1 个导热片
集成
单电机模块通过 DRIVE-CLiQ 与控制单元进行通讯。
紧凑书本型变频调速柜中单轴电机模块连接示例
技术规范
书本型变频调速柜中的单轴电机模块
6SL3420-1TE...
直流链路电压
（至海拔高度 2000 (6562 ft) 米）
510 ... 720 V DC
（进线电压 380 ... 480 V 3 AC）
输出频率
•控制类型司服器
0 ... 650 Hz 1) 2)
•控制类型矢量
0 ... 300 Hz 1)
•V/f 控制
0 ... 600 Hz 1) 2)
电子装置电源
24 V DC -15 %/+20 %
冷却方式
内部空气冷却，电源装置通过内置风扇提高空气冷却程度
冷却板冷却
容许的环境和冷却剂温度（空气）
电源侧部件、电源模块和电机模块运行过程中时
0 … 40 °C (32 … 104 °F) 无降额，
> 40 … 55 °C (104 … 131 °F)，参见降额特性
安装海拔高度
海拔 1000 m (3281 ft)，无降额；
海拔 >1000 … 4000 m (3281 … 13124 ft)，参见降额特性
一致性声明
CE（低压和 EMC directive 规程）
认证
UL 认证
安全集成功能
符合 IEC 61508 的安全完整性等级 2 (SIL 2)、符合 ISO 13849-1 的性能级别 d (PL d) 以及符合 ISO 13849-1 或 EN 954-1 的控制类别 3
详细信息，请参见“故障安全集成”一节。
1) 注意输出频率、脉冲频率和电流降额之间的相互关系。详细信息，请参见“系统说明 – 规格设计”。
2) 输出频率目前限制为 550 Hz。规定的值适用于具有高输出频率许可证的系统。
直流链路电压 510 ... 720 V DC
书本型变频调速柜中的单轴电机模块
•内部空气冷却/冷板冷却
6SL3420-1TE13-0AA1
6SL3420-1TE15-0AA1
6SL3420-1TE21-0AA1
6SL3420-1TE21-8AA1
输出电流
•基本负载电流 IH
额定脉冲频率
DC 直接回路电流 Id2)
连接器 (X1)，带螺钉型端子
连接器 (X1)，带螺钉型端子
连接器 (X1)，带螺钉型端子
连接器 (X1)，带螺钉型端子
•导体截面积
mm2
0.2 ... 6
0.2 ... 6
0.2 ... 6
0.2 ... 6
屏蔽连接
集成在连接器中 (X1)
集成在连接器中 (X1)
集成在连接器中 (X1)
集成在连接器中 (X1)
PE 连接
M5 螺钉
M5 螺钉
M5 螺钉
M5 螺钉
电机制动器接线
连接器 (X11),
24 V DC, 2 A
连接器 (X11),
24 V DC, 2 A
连接器 (X11),
24 V DC, 2 A
连接器 (X11),
24 V DC, 2 A
电机电缆长度，
•屏蔽
m (ft)
50 (164)
50 (164)
50 (164)
70 (230)
•未屏蔽
m (ft)
75 (246)
75 (246)
75 (246)
100 (328)
防护等级
IP20
IP20
IP20
IP20
尺寸
•宽度
mm (in)
50 (1.97)
50 (1.97)
50 (1.97)
75 (2.95)
•高
mm (in)
270 (10.63)
270 (10.63)
270 (10.63)
270 (10.63)
•深度
mm (in)
226 (8.90)
226 (8.90)
226 (8.90)
226 (8.90)
重量，约
kg (lb)
2.7 (5.95)
2.7 (5.95)
2.7 (5.95)
3.4 (7.50)
1)标准异步（感应）电机在 600 V DC 直流链路电压时的额定功率。
2) 设计外部直流连接时的额定直流回路电流。有关设计整流柜时进行的直流回路计算的信息，请参见“系统说明 – 规格设计”一章。
3)如果由于许多整流装置和电机模块并排安装，载流能力**过 20 A，需要使用 24 V 终端适配器的附加 24 V 直流连接（横截面为 6 mm2，熔断器保护电流为 20 A）。
4) 额定功率下，电机模块的功耗包括 24 V DC 电子部件电源的损耗。
书本型单机传动装置，C 型，45 A 和 60 A，带有可选的屏蔽连接板
书本型单电机模块具有以下标准接口：
•2 个直流链路接口，通过集成直流链路母排连接
•1 个电子装置电源接口，通过集成 24 V 直流母排连接
•3 个 DRIVE-CLiQ 插座
•1 个电机连接，经由连接器 X1，适用于 C/D 型，3 A 到 30 A（未包括在交货范围内）
•1 个安全停止输入
•1 个安全电机制动控制器
•1 个温度传感器输入，用于 KTY84‑130、Pt1000 或 PTC（从固件版本 V4.7 HF17 起，可以使用 Pt1000）
•2 个 PE（保护接地）接头 – 一个 PE 接头集成在 C/D 型连接器中，3 A 到 30 A
电机模块的状态通过两个多色 LED 来显示。
3 A 到 30 A 逆变装置提供了一个安装好的屏蔽连接板。相关的屏蔽连接夹可在提供的终端套件中找到。为 45 A 到 200 A 逆变装置提供了屏蔽连接板。在这些模块上，可以使用屏蔽连接夹或软管夹来连接电机电缆屏蔽。
书本型逆变柜，C/D 型，3 A 到 60 A
可用的书本型（C/D 型）单机传动装置概述
•C 型：针对过载为 200 % 的连续负载（连续运动）进行了优化
•D 型：针对过载为 300 % 的高动态、间隙工作制周期（不连续运动）进行了优化
书本型 C/D 型设备针对多轴应用进行了优化，相互并排安装。公共直流回路连接一种集成式连接。该设备的冷却方式为内部空气冷却。
书本型（C/D 型）逆变装置在备件方面与书本型系列完全兼容，并具有以下优点：
•该产品线通过单机传动装置 18 A（C 型）、24 A（C/D 型）和 30 A（D 型）以及双机传动模块 18 A（D 型）加以扩展。
•45 A 和 60 A 逆变装置的宽度从 150 mm 减小到 100 mm，十分有助于节省柜内的空间
•由于改进了设计并采用新的电机插头式连接器，逆变柜下面所需的空间减小
•在新的电机插头式连接器设计中，抱闸导线和 PE 接头直接集成在插头式连接器中
•双机传动模块上的电机接头并排排列，从而大大改善了可接触性
•*卸下逆变装置，即可方便地更换风扇
The ** cable shield can be connected to the Motor Module by means of a shield connection clamp, e.g. Weidmüller type KLBUE 3-8 SC.
逆变装置的供货范围包括：
•适合逆变柜宽度的 DRIVE CLiQ 电缆，用于连接到相邻逆变柜，长度 = 逆变柜的宽度 + 0.06 m (0.20 ft)
•跳线，用于连接 24VDC 母排和相邻的电机模块
•连接器 X21
•用于连接电机抱闸的连接器 X11
（用于 45 A 到 200 A 逆变装置）
•2 个盲插头，用于密封未使用的 DRIVE-CLiQ 插座
•132 A 和 200 A 电机模块的风机镶座
（由电机模块为风机镶座供电）
•1 个带有屏蔽连接夹的屏蔽连接板
（用于 3 A 到 30 A 逆变装置）
•30 种语言的 1 组警告标签
集成
单机传动装置通过 DRIVECLiQ 接收控制信息：
•控制单元 CU320‑2
•SINUMERIK 840D sl，带有- NCU 710.3B PN
- NCU 720.3B PN
- NCU 730.3B PN
- 数控扩展单元 NX10.3/NX15.3
•SIMOTION D