西门子PLC模块6ES7431-1KF10-0AB0 西门子 购买指南

6ES7451-3AL00-0AE0
SIMATIC S7-400,定位组件 FM 451，用于急速/慢速 驱动,3 通道 包括项目组态包 在 CD 上
FM 451 定位模块
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概述
应用
设计
功能
技术规范
概述
用于快速进给/慢速驱动的三通道定位模块
每通道4个数字量输出用于电机控制
增量或同步连续位置解码
说明
SIMODRIVE Sensor/Motion Connect 500具有位置测量系统和预装配的连接电缆，用于计数和定位功能
应用
高速FM452电子凸轮控制器模板式一个经济型解决方案，即使在低端性能范围内可以使用的机械凸轮控制器。
例如，它可应用在：
传送带：
FM 452 通过光栅捕获部件的位置，并通过控制命令执行动作(例如：钻、磨等)。
用于过程自动化。
设计
满足FM 452特性控制器必须具有以下部件：
FM 452:
通过设定输出端，执行与位置有关的控制命令
S7-400 CPU:
用于顺序控制
监控动作的起/停控制
编程器：
用于编写STEP 7程序
通过STEP 7用参数表格对FM 452进行参数赋值
用于测试和启动
操作员面板：
对机床进行操作员控制和监视
用于故障诊断
概述
用于简单计数任务的双通道智能计数模块
用于直接连接增量式编码器
具有通过2个可选择的比较值进行比较的功能
当达到比较值时通过内置的数字量输出进行输出响应
注意:
SIMODRIVE Sensor/Motion Connect 500具有增量编码器和预装配的连接电缆，用于计数和定位功能。
应用
FM 450-1是实现简计数任务的单通道计数器模板。可在SIMATIC S7-400中使用。
应用包括：
装配和装卸设备
塑料机械
机械制造
造纸机械
纺织机械
包装机械
设计
通过FM 450-1为编码器提供电源。
该模板具有下列机械特性：
设计紧凑：
坚固的塑料机壳里包括：
故障指示灯(INTF/EXTF)
指示计数器的运行（CR）和计数方向（DIR）的指示灯
数字量输入和输出模块用的指示灯
信号模板上的前连接器
前盖上的标签区。
安装方便：
把模块简单地安装在机架上并用螺丝拧紧。通过前连接器上的编码元件使之适配。
用户友好的接线：
通过插入式前连接器来对模板接线。次插入时，模块上的编码元件与之啮合，这样该连接器以后只能插入同类型的模块。更换模块时，对于新的同类型模块，可原封不动保持前连接器的接线状态。
组态软件包
组态所需的组态软件包包括：
手册
参数赋值的屏幕格式
与CPU进行数据交换的标准功能块

功能
定位功能
设定:
通过“点动按钮”快速进给或慢速爬行轴移动到位。
递增进给：
轴移动到目标位置。 数字值存储到FM 451表格中。
相对递增进给：
轴按照设定路径移动。
搜索参考点方式：
使用增量编码器时，用PLC实现同步控制。
特殊功能
设定实际值
设置参考点
删除剩余行程

技术规范
商品编号
6ES7421-7BH01-0AB0
6ES7421-1BL01-0AA0
6ES7421-1EL00-0AA0
6ES7421-1FH20-0AA0
6ES7421-7DH00-0AB0
SM421，16DI，DC24V，0.05ms 输入延迟
SM421, 32DI, DC24V
SM421，32DI，DC/AC 120V
SIMATIC S7-400，数字量输入模块
SIMATIC S7-400，SM 421
电源电压
负载电压 L+
● 额定值 (DC)
24 V
● 允许范围，下限 (DC)
20.4 V
● 允许范围，上限 (DC)
28.8 V
输入电流
从电源 L+ 供电，值
120 mA
从背板总线 5 VDC，值
130 mA
20 mA
200 mA
80 mA
150 mA
功耗
功耗，典型值
5 W
6 W
6.5 W
12 W
8 W; 3.5 W (24 VDC); 6.5 W (48 VDC); 8.0 W (60 VDC)
数字量输入
数字量输入点数
16
32
32
16
16
可同时控制的输入点数
● 可同时控制的输入点数
16
32
32
16
16
输入电压
● 输入电压类型
DC
DC
AC/DC
AC/DC
AC/DC
● 额定值 (DC)
24 V
24 V
● 额定值 (UC)
120 V；47 ... 63 Hz
230 V；120/230 V UC (47 ... 63 Hz)
24 V；24 V UC 至 60 V UC (47 ... 63 Hz)
● 信号为“0”时
-30 V DC 至 +5 V DC
-30 V DC 至 +5 V DC
0 至 20 V UC
0 至 40 VAC/-40 至 +40 VDC
-6 至 +6 VDC/ 0 至 5 VAC
● 信号为“1”时
11 V DC至 30 V DC
13 V DC 至 30 V DC
79 至 132 VAC; 80 至 132 VDC
74 至 264 VAC; 80 至 264 VDC, -80 至 -264 V
15 至 72 VDC; -15 至 -72 VDC; 15 至 60 VAC
输入电流
● 信号为“0”时，值（允许静态电流）
1.3 mA
1 mA
6 mA; AC:6 mA; DC:2 mA
● 信号为“1”时，典型值
6 mA；6 至 8 mA
7 mA
2 mA；2 至 5 mA
10 mA；120 V 时：10 mA AC, 1.8 mA DC；230 V 时：14 mA AC, 2 mA DC
4 mA；4 至 10 mA
输入延时（额定输入电压时）
标准输入时
— 可设定
√
√
— 额定值
0.5 ms; 0.5 / 3 / 10 / 20 ms
— 信号从“0”到“1”时，小值
3 µs; 0.05 / 0.1 / 0.5 / 3 ms
1.2 ms
5 ms
— 信号从“0”到“1”时，值
4.8 ms
25 ms; 10 / 20 ms
20 ms；AC：20 ms; DC:15 ms
电缆长度
● 屏蔽电缆长度
1 000 m；1 000 m：3 ms，70 m：0.5 ms，30 m：0.1 ms，30 m：0.05 ms
1,000 m
1,000 m
1,000 m
1,000 m
● 非屏蔽电缆长度
600 m; 600 m:3 ms; 50 m:0,5 ms; 20 m:0,1 ms; 20 m:0,05 ms
600 m
600 m
600 m
600 m; 600 m:3, 10, 20 ms; 100 m:0.5 ms
编码器
可连接的编码器
● 2 线制传感器
√
√
√
√
√
— 允许静态电流（2 线制传感器），值
3 mA
1.5 mA
1 mA
5 mA; AC:5 mA
0.5 mA；0.5 至 2 mA
中断/诊断/状态信息
诊断功能
√；可参数设置
-
-
√；可参数设置
报警
● 诊断报警
√；可参数设置
√；可参数设置
● 硬件中断
√；可参数设置
√；可参数设置
浮地
浮地数字量输入
● 通道间每组点数
8
32
8
4
1
● 通道和背板总线之间
√
√
√
√
√
隔离
绝缘测试方式
500 VDC
500 VDC
1500 VAC
1500 VAC
1500 VAC
外形尺寸
宽
25 mm
25 mm
25 mm
25 mm
25 mm
高
290 mm
290 mm
290 mm
290 mm
290 mm
深
210 mm
210 mm
210 mm
210 mm
210 mm
重量
重量，约
600 g
600 g
650 g
600 g