西门子伺服电机1FK7022-5AK21-1DH0

1FK7 电机
1FK7 电机是紧凑型永磁式同步电机。1FK7 电机提供了各种选件、减速器和编码器，品种十分广泛，可针对任何应用进行调整。因此它们同样能满足日益增长的、采用先进技术的机器的要求。
1FK7 电机可与 SINAMICS 变频器系统结合使用，以提供一个功能强大的高性能系统。根据应用用于速度和位置控制的集成编码器系统可以分为：
这种电机被设计为工作时*外冷，由电机表面进行散热。1FK7电机具有高的过载能力。
优势
1FK7 紧凑型电机的优点：
•因较高功率密度而实现节省空间安装
•可用于普遍应用
•电机系列范围宽
应用
•处理设备
•进料和抽回装置
•堆垛机
•自动装配机
•实验室自动化
•金属加工
•木材、玻璃和陶瓷工业
•印刷机器
•塑料加工机器
技术规范
1FK7 紧凑型电机
电机型号
永磁同步电机
磁性材料
稀土磁铁材料
冷却
自然冷却
温度监控
定子绕组中的 KTY 84 温度传感器
定子绕组绝缘，符合标准EN 60034-1（IEC 60034-1）
电机绕组温升 ΔT = 100 K，温度等级 155（F），环境温度为 40 °C （104 °F）。
结构类型（符合标准 EN 60034-7, IEC 60034-7）
IM B5 (IM V1, IM V3)
防护等级，符合标准 EN 60034‑5 (IEC 60034-5)
•1FK701
IP54
•1FK702 ...1FK710
IP64
传动端 (DE) 的轴伸符合 DIN 748‑3 (IEC 60072‑1)
光轴
轴和法兰精度，符合 DIN 42955 （IEC 60072-1）1)
公差 N
振动幅度，符合标准 EN 60034-14 (IEC 60034-14)
等级A
保持额定转速
声压等级LpA（1 m）符合 EN ISO 1680，值
•1FK701 ... 1FK704
55 dB
•1FK706
65 dB
•1FK708/1FK710
70 dB
连接
信号和电源连接器，可旋转
面漆
灰色（RAL 7016）
副铭牌
单独封装
抱闸
无隙 24 V DC
认证，符合
cURus
1) 轴伸跳动量、定心环与轴的同心度和法兰与轴的垂直度。
没有DRIVE-CLiQ接口的内置编码器系统
增量式编码器
IC2048S/R 编码器
增量式编码器sin/cos 1 Vpp 2048 S/R
带 C 轨和 D 轨
值编码器
AM2048S/R 编码器
值编码器 2048 S/R
4096 转，多匝
AM512S/R 编码器
值编码器 512 S/R
4096 转，多匝
旋转变压器
多较旋转变压器
多较旋转变压器
（较对数等于电机较对数）
2 较旋转变压器
2 较旋转变压器
有DRIVE-CLiQ接口的内置编码器系统
增量式编码器
IC22DQ 编码器
增量式编码器，22 位
（分辨率 4194304，内部 2048 S/R）
+ 换向位置 11 位
值编码器
AS20DQI 编码器
值编码器，20 位单转
（分辨率 1048576，内部 512 S/R）
值编码器
AM20DQI/AM20DQ 编码器
值编码器，20 位（分辨率 1048576，
内部 512 S/R）+ 12 位多转
（导线测量范围 4096 分辨率）
AM15DQ 编码器
值编码器，15 位（分辨率 32768，
内部 16 S/R）+ 12 位多转
（导线测量范围 4096 分辨率）
旋转变压器
R15DQ 旋转变压器
15 位旋转变压器
（分辨率 32768，内部多较）
R14DQ 旋转变压器
14 位旋转变压器
（分辨率 16384，内部两较）
S/R = 信号/转数

规则、标准与技术规范
该电机符合相应标准和条例，请参阅下表。
由于实际上在许多国家，国家规定已经与 IEC 60034-1 国际标准建议一致，所以在冷却液温度、温度等级和温升极限方面不再有任何差异。
旋转电机通用规范
DIN IEC 60034-1
电机接线端子名称及旋转方向
DIN IEC 60034-8
旋转电机的结构类型
DIN IEC 60034-7
旋转电机冷却方式
DIN IEC 60034-6
旋转电机防护等级
DIN IEC 60034-5
旋转电机振动烈度
DIN IEC 60034-14
旋转电机噪声限值
DIN IEC 60034-9
电机的圆柱形轴外伸部
DIN 748 * 3 部分/DIN IEC 60072
下列电机通过美国安全检测实验室公司的 UL 认证并且符合加拿大 cUR 标准：1FK7/1FT6/1FT7/1FW3/1PH7（不带制动器）/1PH8（不带制动器）/1PL6。
1FS6 EX电机通过CSA认证。
交流电机的防护等级
必须根据相关工作和环境条件选定一个适合防护等级，以保护机器避免以下危险：
•有水、灰尘和固体异物进入
•接触或接近电机内部的旋转部件
•接触或接近带电部件
一个代码所规定的电机防护等级。这由 2 个字母、2 个数字组成，必要时，还有一个附加字母。
IP（International Protection 的缩写）
代码字母表示避免接触和防止固体异物和水进入的防护等级
0 至 6
*1位数字表示接触防护和防止固体异物进入的防护等级
0 至 8
*2位数字表示防止水进入（无油防护）的防护等级
W、S 和 M
用于特殊防护等级的附加标识字母
大多数电机按以下防护等级供货：
电机
防护等级
* 1 位：
冲击危险保护
防护固体异物
* 2 位：
防水
内部冷却
IP23
防手指接触
防止大于 12 mm 的中等尺寸的固体异物进入
防以与垂直方向成60° 角度的溅水
表面冷却
IP54
防止意外接触的全面防护
防止有害粉尘沉积
来自任何方向的溅水
IP55
以任何方向喷水
IP64
防止意外接触的全面防护
防止粉尘进入
来自任何方向的溅水
IP65 1)
以任何方向喷水
IP67 1)
在有水情况下、在规定压力和时间条件下的电机
1) 对于旋转电机，DIN VDE 0530 * 5 部分或 EN 60034 * 5 部分*个数字代码代表只有 5 个防护等级，*二个数字代码代表只有 8 个防护等级。然而，IP6 包括在通常适用于电气设备的DIN 40050 标准中。
交流电机的建议防护等级
在使用冷却润滑剂时，只防止进水是不够的。IP额定值在这里仅视为指南。必须使用合适的盖罩保护电机。必须注意根据所选的电机防护等级，对电机轴进行适当密封（对于 1FT7：防护等级 IP67，不带法兰）。
该表格可在选择电机必要的防护等级时，帮助作出选型决定。在将轴伸向上安装电机时，必须避免法兰上始终有液体存在 (IM V3, IM V19)。
液体
一般车间环境
水/
发电机冷却润滑剂
（95 % 水，5 % 油）
作用
干燥环境
IP64
–
富水环境/增加湿度
–
IP64
喷雾
IP65
喷溅
–
IP65
喷束
–
IP67
冲刷/短时浸入/连续淹没
–
IP67
关于外壳轴向的轴径向偏心距公差
（系指圆柱形轴外伸部）
轴高
公差 N
误差 R
SH
[mm]
[mm]
28/36
0.035 (0.0014)
0.018 (0.0007)
48/63/71
0.04 (0.0016)
0.021 (0.0008)
80/100/132
0.05 (0.0020)
0.025 (0.0010)
160/180/225
0.06 (0.0024)
0.03 (0.0012)
280
0.07 (0.0028)
0.035 (0.0014)
355
0.08 (0.0031)
0.04 (0.0016)
法兰表面对轴的轴向的同心度和轴向偏心距公差
（系指装配法兰的定心直径）
轴高
公差 N
误差 R
SH
[mm]
[mm]
28/36/48
0.08 (0.0031)
0.04 (0.0016)
63/71/80/100
0.10 (0.0039)
0.05 (0.0020)
132/160/180/225
0.125 (0.0049)
0.063 (0.0025)
280/355
0.16 (0.0063)
0.08 (0.0031)
按照 IEC 60034-14 标准，A 级振动强度和振动幅度
振动严重性是振动速度（频率范围10到1000 Hz）的均方根（RMS）数值。振动严重性使用符合DIN 45666标准的电气测量仪表进行测量。
所指示的数值仅涉及电机。由于因安装而造成的总系统振动性能，这些数值可能升高。
轴高20到132的振动严重性限值
根据IEC 60034-14标准规定1800 rpm和3600 rpm的速度以及相关限值。4500 rpm和6000 rpm的速度和所规定的数值由电机制造商进行规定。
电机保持振动大小等级A直至额定速度。
轴高160到355的振动严重性限值
平衡符合DIN ISO 8821标准
除了电机的平衡质量以外，主要由所装配组件的平衡质量确定与所装配皮带轮和联轴器的电机振动质量。
如果电机和所装配组件在其装配前单独进行平衡，则用于平衡皮带轮或联轴器的工艺必须适应电机平衡类型。对 1PH8/1PH7/1PL6 型电机使用以下不同的平衡方法：
•半键平衡
•全键平衡
•光轴轴伸
在轴伸表面上印有字母 H（半键）或 F（全键），用于标识半键平衡或全键平衡的 1PH8/1PH7/1PL6 电机。
带有配合键的 1FK7/1FT6/1FT7 电机始终为半键平衡。
通常，配有一根普通轴的电机应按具有严格振动质量要求的系统进行建议。我们建议带两个相反键槽的皮带轮、但在轴外伸部中仅有一个配合键。

1FT7034-1AK7.-1..1
SIMOTICS S 同步电机 1FT7，M0 = 2Nm (100K)NN = 6000rpmPN = 0.88kW， 自冷却式； 功率插头 可旋转； 振动烈度等级 A 防护等级 IP65
显示价格
组态
1FT7034-5AK7.-....
SIMOTICS S 同步电机 1FT7，M0 = 2Nm (100K)NN = 6000rpmPN = 0.88kW， 自冷却式
显示价格
组态
1FT7036-5AK7.-....
SIMOTICS S 同步电机 1FT7，M0 = 3Nm (100K)NN = 6000rpmPN=1.07kW 自冷却式
显示价格
组态
1FT7042-5AF7.-....
SIMOTICS S 同步电机 1FT7，M0 = 3Nm (100K)NN = 3000rpm，PN=0.85kW 自冷却式
显示价格
组态
1FT7042-5AK7.-....
SIMOTICS S 同步电机 1FT7，M0 = 3Nm (100K)NN = 6000rpmPN=1.26kW 自冷却式
显示价格
组态
1FT7044-1AF7.-1..1
SIMOTICS S 同步电机 1FT7，M0 = 5Nm (100K)NN = 3000rpm，PN = 1.35kW 自冷却式； 功率插头 可旋转； 振动烈度等级 A 防护等级 IP65
显示价格
组态
1FT7044-5AF7.-....
SIMOTICS S 同步电机 1FT7，M0 = 5Nm (100K)NN = 3000rpm，PN = 1.35kW 自冷却式
显示价格
组态
1FT7044-5AK7.-....
SIMOTICS S 同步电机 1FT7，M0 = 5Nm (100K)NN = 6000rpmPN=1.41kW 自冷却式
显示价格
组态
1FT7046-5AF7.-....
SIMOTICS S 同步电机 1FT7，M0 = 7Nm (100K)NN = 3000rpm，PN = 1.76kW 自冷却式
显示价格
组态
1FT7046-5AH7.-....
SIMOTICS S 同步电机 1FT7，M0 = 7Nm (100K)NN = 4500rpm，PN=1.32kW 自冷却式

1FK7 紧凑型 (CT)
适用于广泛应用的通用电机
功率密度较高，节省安装空间
电机种类繁多，轴高从 20 至 100
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1FK7 高动态型 (HD)
起动加速时间很短
转子惯性矩低，具有较高的加速性能
适用于负载惯性矩较低的高动态应用
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1FK7 高惯性型 (HI)
具有较高的固有惯性矩，在很高的负载惯性下也*进行控制
降低了控制器优化开支
尤其适用于需要**的交替负载惯性的机床进给轴应用