西门子6ES7 531-7NF00-0AB0 西门子

S7-1500 运动控制支持以下技术对象：
•速度控制轴
•定位轴
•同步轴（具有同步性的相对同步机制，可在无位置同步规范的条件下实现同步，定位点链接）
•外部编码器
•凸轮
•凸轮轨迹
•探头
SIMATIC S7-1500 的技术 CPU 提供高级运动控制功能：
•含填料同步操作功能- 利用位置同步规范实现同步
- 实际数值连接
- 以下机轴的主数值偏移
- 电子凸轮
•凸
•提供多达 4 个编码器或测量系统为实际位置提供位置控制
•从应用程序循环*运动向量（MotionIn 接口）
•用于通过多 4 个插补轴实现运动控制的工艺对象，如笛卡尔门架、Delta 拣选机、滚轴拣选机、关节臂、圆柱坐标机械手、三脚架拣选机和 SCARA
•用户定义运动
设计
所有 CPU 都具有坚固的紧凑型塑料外壳，控制器的前盖上集成有一个显示屏。
模块的前面包括：
•状态和故障 LED
CPU 还具有以下配置：
•一个 SIMATIC 存储卡插槽；
需使用存储卡才能运行。
•模式开关
•PROFINET IO IRT 接口（2 端换机，带有 S7-1500R/H：PROFINET IO RT)
•PROFIBUS 接口（CPU 1516-3 PN/DP 及更高型号，不带 S7-1500R/H）
•PROFINET 接口（CPU 1515-2 PN 及更高性型号）

概述
•不同性能级别的 7 种标准 CPU：- CPU 1511F-1 PN
- CPU 1513F-1 PN
- CPU 1515F-2 PN
- CPU 1516F-3 PN/DP
- CPU 1517F-3 PN/DP
- CPU 1518F-4 PN/DP
- CPU 1518F-4 PN/DP ODK
特性
CPU 1511F-1 PN
CPU 1513F-1 PN
CPU 1515F-2 PN
CPU 1516F-3 PN/DP
CPU 1517F-3 PN/DP
CPU 1518F-4 PN/DP
CPU 1518F-4 PN/DP MFP
程序用工作存储器，集成
225 KB
450 KB
750 KB
1.5 MB
3 MB
6 MB
6 MB
数据用工作存储器，集成
1 MB
1.5 MB
3 MB
5 MB
8 MB
20 MB
50 MB，CPU 版本需要额外 20 MB
装载存储器
通过 SIMATIC 存储卡插入
通过 SIMATIC 存储卡插入
通过 SIMATIC 存储卡插入
通过 SIMATIC 存储卡插入
通过 SIMATIC 存储卡插入
通过 SIMATIC 存储卡插入
通过 SIMATIC 存储卡插入

应用
具有不同性能范围的 2 种紧凑型 CPU，可用于 SIMATIC S7-1500：
•CPU 1511C-1 PN：
具有集成 I/O 和工艺功能，适用于对程序范围和处理速度具有中等要求的应用，通过 PROFINET IO 进行分布式配置。
•CPU 1512C-1 PN：
具有集成 I/O 和工艺功能，适用于对程序范围和处理速度具有中等要求的应用，通过 PROFINET IO 进行分布式配置。
技术规范
商品编号
6ES7511-1CK01-0AB0
6ES7512-1CK01-0AB0
一般信息
产品类型标志
CPU 1511C-1 PN
CPU 1512C-1 PN
硬件功能状态
FS01
FS01
固件版本
V2.5
V2.5

通过 PROFINET IO 进行过程通信
SIMATIC S7-1500 通过集成的 PROFINET 接口连接到 PROFINET IO 总线系统，可实现具有确定响应时间和高精度设备性能的分布式自动化配置。
从用户的角度来看，PROFINET IO 上的分布式 I/O 处理与集中式 I/O 处理没有区别（相同的组态，编址及编程）。
可将下列设备作为 IO 控制器进行连接：
•SIMATIC S7-1500
•SIMATIC S7-1200
•SIMATIC S7-300（使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）
•SIMATIC S7-400（使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）
•SIMATIC ET 200（通过带有 PROFINET 接口的 CPU）
以下可作为智能设备或设备连接：
•SIMATIC S7-1500
•SIMATIC S7-1200（FW 4.0 或更高版本）
•ET 200S IM151-8 PN/DP CPU, ET 200pro IM154-8 PN/DP CPU
•ET 200SP CPU 1510SP-1 PN, CPU 1512SP-1 PN
•SIMATIC S7-300（使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）
•SIMATIC S7-400（使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）
•ET 200 分布式 I/O 设备
•作为直接按键模块运行的人机界面设备
•现场设备
通过 PROFIBUS DP 进行过程通信
SIMATIC S7-1500 通过通信处理器或通过配备集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 连接到 PROFIBUS DP 总线系统。通过带有 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或通讯模块,可构建一个高速的分布式自动化系统，并且使得操作大大简化。
从用户的角度来看，PROFIBUS DP 上的分布式I/O处理与集中式I/O处理没有区别（相同的组态，编址及编程）。
以下设备可作为主站连接：
•SIMATIC S7-1500
（通过带 PROFIBUS DP 接口或 PROFIBUS DP 通信模块的 CPU）
•SIMATIC S7-300
（使用带 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP）
•SIMATIC S7-400
（使用带 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP）
•SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H，带 IM 308
•SIMATIC 505
以下设备可作为普通从站或智能从站来连接：
•分布式 I/O 设备，例如 ET 200
•现场设备
•SIMATIC S7-200、S7-1200、S7-300
•C7-633/P DP, C7-633 DP, C7-634/P DP, C7-634 DP, C7-626 DP
•SIMATIC S7-400（仅通过 CP 443-5）
•SIMATIC S7-1500（只能通过 CP/CM 1542-5）
不过，安装有 STEP 7 的编程器/PC 或 SIMATIC HMI 面板仅使用部分通过 PROFIBUS DP 运行的 PG 和 OP 功能。
通过以太网的数据通信
S7-1500 可通过集成 PROFINET 接口或通过通信模块连接到工业以太网总线系统。可连接以下设备：
•SIMATIC S7-1200
•SIMATIC S7-1500
•SIMATIC S7-300
•SIMATIC S7-400
•SIMATIC S5-115U/H、S5-135U、S5-155U/H
•编程设备
•PC、工业 PC
•SIMATIC HMI 操作员控制和监视系统
•数控
•机械手控制装置
•驱动控制装置
•其它厂商的设备
支持的协议：
• TCP/IP
•ISO-on-TCP (RFC1006)
•UDP
•SNMP
•DCP
•LLDP
•HTTP
•HTTPS
•MODBUS TCP
•OPC UA
工业以太信处理器 CP 1543-1 提供了以下附加功能：
•1 Gbit 接口
•支持 IPv6
•安全性：通过硬件识别、IP/MAC 访问列表、防火墙、 隧道进行访问保护
•通过 ISO 协议与 S5 系统通信
•FTP（客户端/服务器），电子邮件，SNMPv1 / v3