西门子PLC模块CP 1543-1

概述
•不同性能级别的 7 种标准 CPU：- CPU 1511-1 PN
- CPU 1513-1 PN
- CPU 1515-2 PN
- CPU 1516-3 PN/DP
- CPU 1517-3 PN/DP
- CPU 1518-4 PN/DP
- CPU 1518-4 PN/DP ODK
- CPU 1518-4 PN/DP MFP
特性
CPU 1511-1 PN
CPU 1513-1 PN
CPU 1515-2 PN
CPU 1516-3 PN/DP
CPU 1517-3 PN/DP
CPU 1518-4 PN/DP
CPU 1518-4 PN/DP MFP
程序用工作存储器，集成
150 KB
300 KB
500 KB
1 MB
2 MB
4 MB
4 MB
数据用工作存储器，集成
1 MB
1.5 MB
3 MB
5 MB
8 MB
20 MB
50 MB，CPU 版本需要额外 20 MB
装载存储器
通过 SIMATIC 存储卡插入
通过 SIMATIC 存储卡插入
通过 SIMATIC 存储卡插入
通过 SIMATIC 存储卡插入
通过 SIMATIC 存储卡插入
通过 SIMATIC 存储卡插入
通过 SIMATIC 存储卡插入
显示屏对角尺寸
3.45 cm
3.45 cm
6.1 cm
6.1 cm
6.1 cm
6.1 cm
6.1 cm
命令执行时间
•位运算
0.06 µs
0.04 µs
0.03 µs
0.01 µs
0.002 µs
0.001 µs
0.001 µs
•字运算
0.072 µs
0.048 µs
0.036 µs
0.012 µs
0.003 µs
0.002 µs
0.002 µs
•**运算
0.096 µs
0.064 µs
0.048 µs
0.016 µs
0.003 µs
0.002 µs
0.002 µs
•浮点运算
0.384 µs
0.256 µs
0.192 µs
0.064 µs
0.012 µs
0.006 µs
0.006 µs
位存储器、定时器、计数器
S7 计数器/定时器
各 2 048
各 2 048
各 2 048
各 2 048
各 2 048
各 2 048
0.001 µs
IEC 计数器
任何数量（仅受工作存储器的限制）
IEC 定时器
任何数量（仅受工作存储器的限制）
位存储器
16 KB
16 KB
16 KB
16 KB
16 KB
16 KB
0.002 µs
I/O 地址范围
输入
32 KB（存储在过程映像中的所有输入）
输出
32 KB（存储在过程映像中的所有输出）

通过 PROFINET IO 进行过程通信
SIMATIC S7-1500 通过集成的 PROFINET 接口连接到 PROFINET IO 总线系统，可实现具有确定响应时间和高精度设备性能的分布式自动化配置。
从用户的角度来看，PROFINET IO 上的分布式 I/O 处理与集中式 I/O 处理没有区别（相同的组态，编址及编程）。
可将下列设备作为 IO 控制器进行连接：
•SIMATIC S7-1500
•SIMATIC S7-1200
•SIMATIC S7-300（使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）
•SIMATIC S7-400（使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）
•SIMATIC ET 200（通过带有 PROFINET 接口的 CPU）
以下可作为智能设备或设备连接：
•SIMATIC S7-1500
•SIMATIC S7-1200（FW 4.0 或更高版本）
•ET 200S IM151-8 PN/DP CPU, ET 200pro IM154-8 PN/DP CPU
•ET 200SP CPU 1510SP-1 PN, CPU 1512SP-1 PN
•SIMATIC S7-300（使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）
•SIMATIC S7-400（使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）
•ET 200 分布式 I/O 设备
•作为直接按键模块运行的人机界面设备
•现场设备
通过 PROFIBUS DP 进行过程通信
SIMATIC S7-1500 通过通信处理器或通过配备集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 连接到 PROFIBUS DP 总线系统。通过带有 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或通讯模块,可构建一个高速的分布式自动化系统，并且使得操作大大简化。
从用户的角度来看，PROFIBUS DP 上的分布式I/O处理与集中式I/O处理没有区别（相同的组态，编址及编程）。
以下设备可作为主站连接：
•SIMATIC S7-1500
（通过带 PROFIBUS DP 接口或 PROFIBUS DP 通信模块的 CPU）
•SIMATIC S7-300
（使用带 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP）
•SIMATIC S7-400
（使用带 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP）
•SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H，带 IM 308
•SIMATIC 505
以下设备可作为普通从站或智能从站来连接：
•分布式 I/O 设备，例如 ET 200
•现场设备
•SIMATIC S7-200、S7-1200、S7-300
•C7-633/P DP, C7-633 DP, C7-634/P DP, C7-634 DP, C7-626 DP
•SIMATIC S7-400（仅通过 CP 443-5）
•SIMATIC S7-1500（只能通过 CP/CM 1542-5）
不过，安装有 STEP 7 的编程器/PC 或 SIMATIC HMI 面板仅使用部分通过 PROFIBUS DP 运行的 PG 和 OP 功能。
通过以太网的数据通信
S7-1500 可通过集成 PROFINET 接口或通过通信模块连接到工业以太网总线系统。可连接以下设备：
•SIMATIC S7-1200
•SIMATIC S7-1500
•SIMATIC S7-300
•SIMATIC S7-400
•SIMATIC S5-115U/H、S5-135U、S5-155U/H
•编程设备
•PC、工业 PC
•SIMATIC HMI 操作员控制和监视系统
•数控
•机械手控制装置
•驱动控制装置
•其它厂商的设备
支持的协议：
• TCP/IP
•ISO-on-TCP (RFC1006)
•UDP
•SNMP
•DCP
•LLDP
•HTTP
•HTTPS
•MODBUS TCP
•OPC UA
工业以太信处理器 CP 1543-1 提供了以下附加功能：
•1 Gbit 接口
•支持 IPv6
•安全性：通过硬件识别、IP/MAC 访问列表、防火墙、 隧道进行访问保护
•通过 ISO 协议与 S5 系统通信
•FTP（客户端/服务器），电子邮件，SNMPv1 / v3

标准型 CPU
•CPU 1511-1 PN:
适用于对程序范围和处理速度具有中等要求的应用，通过 PROFINET IO 进行分布式配置。
•CPU 1513-1 PN:
适用于对程序范围和处理速度具有中等要求的应用，用于通过 PROFINET IO 进行分布式配置。
•CPU 1515-2 PN:
适用于对程序范围和处理速度具有中等/较高要求的应用，通过 PROFINET IO 进行分布式配置。配备单独 IP 地址的额外集成 PROFINET 接口可用于网络隔离，或用于连接更多 PROFINET IO RT 设备，又或者作为 I-设备用于高速通信。
•CPU 1516-3 PN/DP：
适用于在程序范围、联网和处理速度方面具有较高要求的应用。通过 PROFINET IO 和 PRIFIBUS DP 可实现分布式组态。配备单独 IP 地址的额外集成 PROFINET 接口可用于网络隔离，或用于连接更多 PROFINET IO RT 设备，又或者作为 I-设备用于高速通信。
•CPU 1517-3 PN/DP：
适用于在程序范围、联网和处理速度方面具有较高要求的应用。通过 PROFINET IO 和 PRIFIBUS DP 可实现分布式组态。配备单独 IP 地址的额外集成 PROFINET 接口可用于网络隔离，或用于连接更多 PROFINET IO RT 设备，又或者作为 I-设备用于高速通信。
•CPU 1518-4 PN/DP：
适用于在程序范围和网络方面具有较高要求的应用，且满足处理速度方面的较高要求。通过 PROFINET IO 和 PRIFIBUS DP 可实现分布式组态。*二个集成式 PROFINET IO 接口可用于连接其它 PROFINET IO RT 设备，或作为智能设备进行快速通信。*三个PROFINET 接口配备单独的 IP 地址和 Gb 以太网，通过 Gb 以太网可实现诸多功能，比如网络隔离或与上层网络相连接。
•CPU 1518-4 PN/DP：
适用于在程序范围和网络方面具有较高要求的应用，且满足处理速度方面的较高要求。借助于 CPU 1518-4 PN/DP MFP 的计算能力，可以在一个公共平台上合并之前分开的应用程序，同时仍满足 S7-1500 在维护性和坚固性方面的较高需求。用于通过 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 实现分布式配置；*二个集成式 PROFINET IO 接口可用于连接其它 PROFINET IO RT 设备，或作为智能设备用于快速通信。*三个PROFINET 接口配备单独的 IP 地址和 Gb 以太网，通过 Gb 以太网可实现诸多功能，比如网络隔离或与上层网络相连接。
故障安全 CPUs
•CPU 1511F-1 PN：
经济实用的入门级 CPU，适用于在分散生产技术中对处理性能和响应速度具有中等要求的标准应用和故障安全应用。
•CPU 1513F-1 PN：
具有中到高容量数据存储器的 CPU，适用于除集中式 I/O 外还包含分布式自动化结构的标准应用和故障安全应用。
•CPU 1515F-2 PN：
适用于对程序范围和处理速度具有中等/较高要求的应用，用于通过带有 PROFIsafe 的 PROFINET IO 实现分布式配置。配备单独 IP 地址的额外集成 PROFINET 接口可用于网络隔离，或用于连接更多 PROFINET IO RT 设备，又或者作为 I-设备用于高速通信。
•CPU 1516F-3 PN/DP：
适用于对程序范围和处理速度具有中等/较高要求的标准和故障安全应用，用于通过带 PROFIsafe 的 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 实现分布式配置。配备单独 IP 地址的额外集成 PROFINET 接口可用于网络隔离，或用于连接更多 PROFINET IO RT 设备，又或者作为 I-设备用于高速通信。
•CPU 1517F-3 PN/DP：
适用于对程序范围网络和处理速度具有很高要求的标准和故障安全应用，用于通过带 PROFIsafe 的 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 实现分布式配置。配备单独 IP 地址的额外集成 PROFINET 接口可用于网络隔离，或用于连接更多 PROFINET IO RT 设备，又或者作为 I-设备用于高速通信。
•CPU 1518F-4 PN/DP:
适用于对程序范围和处理速度具有较高要求的标准和故障安全应用，用于通过带 PROFIsafe 的 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 实现分布式配置。*二个集成式 PROFINET IO 接口可用于连接其它 PROFINET IO RT 设备，或作为智能设备进行快速通信。*三个PROFINET 接口配备单独的 IP 地址和 Gb 以太网，通过 Gb 以太网可实现诸多功能，比如网络隔离或与上层网络相连接。
•CPU 1518F-4 PN/DP MFP：
适用于对程序范围和处理速度具有较高要求的标准和故障安全应用，用于通过带 PROFIsafe 的 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 实现分布式配置。借助于 CPU 1518F-4 PN/DP MFP 的计算能力，可以在一个公共平台上合并之前分开的应用程序，同时仍满足 S7-1500 在维护性和坚固性方面的较高需求。*二个集成式 PROFINET IO 接口可用于连接其它 PROFINET IO RT 设备，或作为智能设备进行快速通信。*三个PROFINET 接口配备单独的 IP 地址和 Gb 以太网，通过 Gb 以太网可实现诸多功能，比如网络隔离或与上层网络相连接。

S7-1500 运动控制支持以下技术对象：
•速度控制轴
•定位轴
•同步轴（具有同步性的相对同步机制，可在无位置同步规范的条件下实现同步，定位点链接）
•外部编码器
•凸轮
•凸轮轨迹
•探头
SIMATIC S7-1500 的技术 CPU 提供高级运动控制功能：
•含填料同步操作功能- 利用位置同步规范实现同步
- 实际数值连接
- 以下机轴的主数值偏移
- 电子凸轮
•凸
•提供多达 4 个编码器或测量系统为实际位置提供位置控制
•从应用程序循环*运动向量（MotionIn 接口）
•用于通过多 4 个插补轴实现运动控制的工艺对象，如笛卡尔门架、Delta 拣选机、滚轴拣选机、关节臂、圆柱坐标机械手、三脚架拣选机和 SCARA
•用户定义运动
设计
所有 CPU 都具有坚固的紧凑型塑料外壳，控制器的前盖上集成有一个显示屏。
模块的前面包括：
•状态和故障 LED
CPU 还具有以下配置：
•一个 SIMATIC 存储卡插槽；
需使用存储卡才能运行。
•模式开关
•PROFINET IO IRT 接口（2 端换机，带有 S7-1500R/H：PROFINET IO RT)
•PROFIBUS 接口（CPU 1516-3 PN/DP 及更高型号，不带 S7-1500R/H）
•PROFINET 接口（CPU 1515-2 PN 及更高性型号）