西门子6SL3 310-1CE35-8AA0

技术规范
制动模块
6SL3300-1AE31-3AA0
6SL3300-1AE32-5AA0
6SL3300-1AE32-5BA0
6SL3300-1AF32-5AA0
6SL3300-1AF32-5BA0
6SL3300-1AH31-3AA0
6SL3300-1AH32-5AA0
6SL3300-1AH32-5BA0
线路电压
激活阈值
（通过 DIP 开关可调）
V
774（出厂设置）或 673
774（出厂设置）或 673
967（出厂设置）或 841
1158（出厂设置）或 1070
1158（出厂设置）或 1070
数字量输入

SINAMICS G130 变频调速柜内置单元，框架型号 FX 和 HX
SINAMICS G130 变频器是一款变频装置，可以非常灵活地与相关选件组合，集成到客户机柜中或直接集成到机器设备内。
SINAMICS G130 变频调速柜的电压和功率范围：
线路电压
功耗
380 ... 480 V 3 AC
110 ... 560 kW
500 ... 600 V 3 AC
110 ... 560 kW
660 ... 690 V 3 AC
75 ... 800 kW
可以用大量附加电气部件对驱动系统进行优化以满足特定应用要求。组态和调试工作因预定义接口而被大大简化。
无编码器矢量控制的控制精度适合绝大多数应用，即，*额外的实际转速值编码器。
但，SINAMICS G130 变频调速柜配有编码器评估单元，以适应由于工厂原因需要编码器的应用场合。
控制单元、电源模板和其它有源 SINAMICS 部件之间的通讯通过 DRIVE-CliQ（变频调速柜的内部接口）进行。通过具有各种预组装电缆长度的 DRIVE-CLiQ 连接，可以快速形成一个完整的变频器系统。
为了与过程控制系统通信，CU320-2 控制单元标配有 PROFIBUS 或 PROFINET 接口。该接口也可通过数字量和模拟量输入和输出进行扩展。为此，可使用 TM31 端子模块和 TB30 端子扩展板。为了能够通过 CANopen 或 EtherNet/IP 进行通信，也可安装附加扩展板卡。

变频装置的通信、开环控制和闭环控制功能在 CU320-2 控制单元上执行。与上位控制系统的通信是通过 PROFIBUS DP 或 PROFINET 进行的。
CU320-2 控制单元和相关的 CF 卡可单独订购或以控制单元套件的形式订购。该控制单元套件包含 CU320-2 控制单元、CF 卡以及存储的变频器软件。
设计
CU320‑2 控制单元标配有以下接头和接口：
现场总线接口：
CU320‑2 PN:1 个 PROFINET 接口，带有 PROFIdrive V4配置文件的 2 个端口（RJ45 插座）
CU320‑2 DP:1 个采用 PROFIdrive V4 行规的 PROFIBUS 接口
4 个用于与其它 DRIVE-CLiQ 设备通信的 DRIVE-CLiQ 接口，例如，变频装置、端子模块
12 个可参数化数字量输入（浮动式）
8 个可参数化双向数字量输出/输入（非浮置）
1 个 RS232 串行接口
1 个用于 BOP20 基本操作员面板的接口
1 个 CF 卡插槽，该卡中存储了固件和参数
1 个用于安装扩展接口用的选配模块的插槽
2 个旋转编码开关，用于手动设置 PROFIBUS 地址
1 个以太网接口，用于调试和诊断
3 个测量接口和一个用于调试的参考接地；
1 个供电接口，用于通过 24 V DC 电源连接器供电
1 PE 连接
1 个接地接口
选件模板上信号电缆屏蔽的屏蔽接口位于位于 CU320‑2 控制单元上。
提供的选件插槽用于对接口进行扩展（如端子数目）。
CU320-2 控制单元的状态通过多色 LED 等加以指示。
由于固件和设置参数存储在插入式 CF 卡上，*使用工具即可更换控制单元。
集成
CU320‑2 控制单元和所连接部件之间的通讯通过 DRIVE-CliQ 进行。
变频装置的供货范围内包含一根用于将 CU320-2 连接到 SINAMICS G130 变频调速柜的 DRIVE-CLiQ 电缆。
也可在运行期间将 BOP20 精简操作面板卡装到 CU320‑2 控制单元上，以便用于诊断。
通过 STARTER 调试工具和安装的 SINAMICS 支持包，可对 CU320-2 DP 控制单元和其它连接的部件进行调试和诊断。
CU320 2 PN 控制单元需要一个含有 V4.4 或更高版本固件的 CF 卡。
CU320-2 DP 控制单元需要一个含有 V4.3 或更高版本固件的 CF 卡。

BOP20 基本操作面板
BOP20 基本操作面板插在 CU320-2 控制单元上，可用于故障应答、设置参数和读取诊断信息（如报警和故障消息）。 设计
BOP20 基本操作面板带有一个背光照明的双行显示屏和 6 个按键。
BOP20 基本操作面板后部的集成插接口用来为 BOP20 供电和与CU320-2 通讯。
AOP30 是一种带有图形显示屏和薄膜键盘的操作面板。设备可安装在控制柜门中（厚度：2 mm - 4 mm）。
特点：
• 带绿色背光照明的显示屏， 240 x 64 像素分辨率
• 26 键薄膜键盘
• 用于 24 V 电源的连接
• 到 CU320-2 的 RS232 接口
• 时间和日期存储器由内部后备电池提供供电支持
• 4 个 LED 用于指示驱动系统的工作状态：
- RUN （运行） 绿色
- ALARM （报警）
- FAULT （故障） 红色
- Local/Remote（本地/ 远程） 绿色
CBC10 通讯板用于将控制单元 CU320-2 连接到 CAN （控制单元局域网，Controller Area Network）协议网络。通讯板驱动软件符合以下 CiA 组织的 CANopen 规范（自动化中的CAN）：
• DS 301 通讯协议
• DSP 402 驱动协议（此例中为 Profile Velocity Mode)
• 符合 DSP 306 的EDS （电子数据表）
• 运行状态信号发送，符合 DSP 305
利用 CBE20 通讯板， SINAMICS G130 或 G150 将执行一个PROFINET IO 设备的功能，并可执行以下功能：
• PROFINET IO 设备
• 100 Mbit/s 全双工通讯
• 支持实时 PROFINET IO：
- RT （实时）
- IRT （同步实时），更小发送循环为 500 ms
• 根据 PROFIdrive 协议，将控制系统作为 PROFINET IO 设备进行连接
• 标准 TCP/IP 通讯，采用 STARTER 调试工具进行过程组态
• 带 4 个 RJ45 接口，基于 PROFINET ASIC ERTEC400。因此，可不使用附加外部交换机而配置更佳拓扑结构（总线形、星形、树形）。