西门子可装载驱动 MODBUS RTU 从站

6ES7421-1BL01-0AA0
SIMATIC S7-400，数字输入 SM 421，电位隔离 32 DE；24V DC
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6ES7421-1EL00-0AA0
SIMATIC S7-400，数字输入 SM 421，电位隔离 32 DE；120V DC/AC
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6ES7421-1FH20-0AA0
SIMATIC S7-400，数字输入 SM 421，电位隔离 16 DE；UC 120/230V 输入符合 IEC1131-2 型号 2
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6ES7421-7BH01-0AB0
SIMATIC S7-400，数字输入 SM 421，电位隔离 16 DE；24V DC，带 0.05 ms 输入端延迟 报警，诊断
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6ES7421-7DH00-0AB0
SIMATIC S7-400，数字输入 SM 421，电位隔离 16 DE；UC 24 - 60V, 报警，诊断
概述
用于SIMATIC S70-400 的数字量输入
用于连接标准开关和两线制接近开关 (BERO)
应用
数字量输入模板用来实现PLC与数字量过程信号的连接。使用于连接标准开关和两线制接近开关 (BERO)。
设计
数字量输入模块具有以下机械特点：
设计紧凑：
坚固的塑料机壳里包括：
绿色 LED 指示输入端的信号状态
对于具有诊断和过程中断的模板来说，红色 LED 用来指示内部和外部错误/故障
标签条
安装简单
用户友好的接线：
通过插入式前连接器来对模块接线。
功能
数字量输入模块把从过程发送来的外部数字信号电平转换成S7-400内部信号电平。

概述
用于简单计数任务的双通道智能计数模块
用于直接连接增量式编码器
具有通过2个可选择的比较值进行比较的功能
当达到比较值时通过内置的数字量输出进行输出响应
注意:
SIMODRIVE Sensor/Motion Connect 500具有增量编码器和预装配的连接电缆，用于计数和定位功能。
应用
FM 450-1是实现简计数任务的单通道计数器模板。可在SIMATIC S7-400中使用。
应用包括：
装配和装卸设备
塑料机械
机械制造
造纸机械
纺织机械
包装机械
设计
通过FM 450-1为编码器提供电源。
该模板具有下列机械特性：
设计紧凑：
坚固的塑料机壳里包括：
故障指示灯(INTF/EXTF)
指示计数器的运行（CR）和计数方向（DIR）的指示灯
数字量输入和输出模块用的指示灯
信号模板上的前连接器
前盖上的标签区。
安装方便：
把模块简单地安装在机架上并用螺丝拧紧。通过前连接器上的编码元件使之适配。
用户友好的接线：
通过插入式前连接器来对模板接线。次插入时，模块上的编码元件与之啮合，这样该连接器以后只能插入同类型的模块。更换模块时，对于新的同类型模块，可原封不动保持前连接器的接线状态。
组态软件包
组态所需的组态软件包包括：
手册
参数赋值的屏幕格式
与CPU进行数据交换的标准功能块

设计
满足FM 451特性控制器必须具有以下部件：
FM 451:
用于三根独立轴的定位
S7-400 CPU:
用于顺序控制
定位动作的起/停控制
编程器：
用于编写STEP 7程序
通过STEP 7用参数表格对FM 451进行参数赋值
用于测试和启动
操作员面板：
对机床进行操作员控制和监视
用于故障诊断
通过技术功能块建立FM 451与CPU之间的连接。

参数
在参数化屏幕格式的帮助下，用STEP 7进行参数赋值。为此，需要一个组态包。
技术规范
商品编号
6ES7450-1AP01-0AE0
FM 450-1，计数器模块，2 通道
电源电压
负载电压 1L+
● 反极性保护
√
负载电压 2L+
● 反极性保护
√
辅助电压 1L+，负载电压 2L+
● 额定值 (DC)
24 V
● 允许范围，下限 (DC)
20.4 V，动态 18.5 V
● 允许范围，上限 (DC)
28.8 V；动态 30.2 V
非周期跳跃
— 持续时间
500 ms
— 恢复时间
50 s
— 值
35 V
输入电流
从负载电压 1L+（空载），值
50 mA
从负载电压 2L+（空载），值
60 µA
从背板总线 5 VDC，值
300 mA
编码器电源
5 V 编码器电源
● 5 V
√；5.2 V ±2 %
● 短路保护
√
● 输出电流
300 mA
24 V 编码器电源
● 24 V
√；1L+ (-3 V)
● 短路保护
√
● 输出电流
300 mA
功耗
功耗，典型值
6 W
数字量输入
数字量输入点数
6
功能
1 点用于选通启动，1 点用于选通停止，1 点用于置位计数器
输入电压
● 信号为“0”时
-28.8 ~ +5V
● 信号为“1”时
+11 ~ +28.8V
输入电流
● 信号为“1”时，典型值
9 mA
输入延时（额定输入电压时）
● 输入频率（延时 0.1 ms），
200 kHz
标准输入时
— 可设定
√
— 信号从“0”到“1”时，值
2.5 µs；≥ 2.5 µs (200 kHz)；≤ 25 µs (20 kHz)
数字量输出
数字量输出点数
4
短路保护
√；电子时钟控制
感性关断电压限制
2L+ (-39 V)
输出电压
● 信号为“0”时，值
3 V
● 信号为“1”时的小值
2L+ (-1.5 V)
输出电流
● 信号为“1”时的额定值
0.5 A；分辨率 / P.D.5 W 钨 24 VDC
● 信号为“1”、0 ~ 60°C 时的允许范围，小值
5 mA
● 信号为“1”、0 ~ 60°C 时的允许范围，值
0.6 A
输出延时，阻性负载时
● 信号从“0”到“1”时，值
300 µs
编码器
可连接的编码器
● 增量式编码器（对称）
√；带有偏移 90° 的 2 个脉冲串
● 增量式编码器（不对称）
√
● 24 V 启动器
√
● 24 V 方向元件
√；1 个脉冲串，1 个方向电平
中断/诊断/状态信息
状态指示器
√；14 个绿色 LED 指示灯，用于指示 CR、DIR、输入和输出的状态
诊断功能
√
报警
● 诊断报警
√；可参数设置
● 硬件中断
√；可参数设置
诊断消息
● 可读取的诊断信息
√
诊断 LED 指示灯
● 说明
2 个红色 LED，用于指示内部和外部错误
● 数字量输入状态指示灯（绿色）
√
● 数字量输出状态指示灯（绿色）
√
计数器
计数器输入点数
2；32 位或 ±31 位
计数器输入 5 V
● 类型
RS 422
● 端接电阻
220 Ω
● 差分输入电压
小 0.5 V
● 计数频率，值
500 kHz
计数器输入 24V
● 信号为“0”时"的输入电压
-30 ~ +5 V
● 输入电压信号为“1”时"
+11 ~ +30 V
● "1" 信号输入电流，典型值
9 mA
● 计数频率，值
200 kHz
● 小脉冲宽度
≥ 2.5 µs (200 kHz)；≥ 25 µs (20 kHz)（可设置参数）
参数
注释
分配的二进制地址：64 B/64B
浮地
浮地数字量输入
● 通道和背板总线之间
√；光电耦合
浮地数字量输出
● 通道和背板总线之间
√；光电耦合
浮地计数器
● 通道和背板总线之间
√；光电耦合
允许电位差
不同电路之间
75 V DC/60 V AC
隔离
绝缘测试方式
500 V
连接方式
所需前连接器
1x 48 针
外形尺寸
宽
25 mm
高
290 mm
深
210 mm