西门子8A双轴模块6SN1123-1AB00-0HA2

概述
Drive Based Safety Integrated 所提供的集成安全功能可实现对人员和机床的高效保护。
安全功能符合 Cat 3 以及 DIN EN ISO 13849‑1 标准的性能等级 PL d 和 DIN EN 61508 标准的安全完整性等级 SIL 2 的要求。因此，可以轻松、经济地满足重要的功能安全要求。
其中包括例如：
•安全停机监控功能
•安全转速监控功能
优势
•高级安全功能：
完全实现 3 类/SIL 2/PL d 定义的安全功能
•出色的灵活性：
实用的安全和操作设计
•次调试：
集成安全功能
应用
对于 SINUMERIK 828 的数控轴，可以使用 SINAMICS 的故障安全集成基本功能（STO、SS1、SBC）以及故障安全集成扩展功能。故障安全集成基本功能直接通过端子来控制。Safety Integrated 扩展功能需要使用 SINAMICS S120 端子模块 TM54F。
对于简单的定位任务（例如，*与数控零件程序进行协调的旋转变压器、装载系统或刀库），可以通过基于 PROFINET 的 I/O 接口，使用 SINAMICS CU310-2 PN 或 CU320-2 PN 将两个辅助轴连接到 SINUMERIK 828D。
SINAMICS 系统的故障安全集成基本功能可用于这些数控辅助轴。故障安全集成基本功能可通过硬件来选择，或通过 CU310-2 PN/CU320-2 PN 和电机模块上的端子，在 2 个通道中进行选择。
SINUMERIK Operate 中提供了部分自动进行的验收测试，用于对故障安全集成功能进行验收测试。所有测量数据和迹线都将记录下来，并可在验收报告中打印输出。
设计
为建立各项安全功能的安全控制逻辑，推荐使用以下安全开关设备：
•用于配置硬件电路的 SIRIUS 3SK 安全继电器
•SIRIUS 3RK3 模块化安全系统，用于图形化的参数设置清除
关于 SIRIUS 的详细信息，请参见产品目录 SI 10 或西门子工业产品网上商城
操作模式
SINUMERIK Operate 中提供了结构清晰的屏幕画面，可帮助调试故障安全集成功能。安全状态信息（例如，当前激活的故障安全集成功能的名称）通过安全信息通道 (SIC) 传送到数控系统。NCK 和驱动器可通过安全控制通道 (SCC)，在相反方向上交换信号，例如，进行安全制动测试。此解决方案可显著减少机床制造商的接线费用。
功能
在所有模板中都提供有安全功能，并可使用安全输入/输出信号进行过程通讯。并且对于每个进给轴和主轴都可单独实施。
提供以下 Safety Integrated 功能（术语符合 IEC 61800‑5‑2 的定义）：
Safety Integrated 基本功能:
•安全转矩断开 (STO)
驱动脉冲抑制，从而实现安全断电。
•Safe Brake Control (SBC)
对断电时生效的抱闸进行安全制动控制，例如电机抱闸。
•安全停止 1 (SS1)
安全关断驱动器，随后切换到 STO 状态
Safety Integrated 基本功能*授权。
Safety Integrated 基本功能通过 SINAMICS S120 Combi 功率模块或 SINAMICS S120 紧凑书本型电机模块和 SINUMERIK 828D 上的端子来控制。
Safety Integrated 扩展功能:
•Safe Operating Stop (SOS)
监视驱动器的停机状态 – 驱动器在位置控制中保持完全正常运行
•Safe Stop 2 (SS2)
在监控静止状态(SOS)的同时对驱动进行安全停止。
•Safely Limited Speed (SLS)
监控可配置的转速极限值，如调试时。
•Safe Speed Monitor (SSM)
数值低于可设置的转速极限（如打开安全门）时的安全反馈信号。
•Safe Acceleration Monitor (SAM)
驱动加速的安全监控。
•Safe Direction (SDI)
安全运行方向监控。
•安全限制位置 (SLP)
可变进给范围限制
•安全制动管理（SBM）- Safe Brake Control (SBC)
抱闸的安全（双通道）控制 （集成在 SINAMICS S120 电机模块中）
- 安全制动测试 (SBT)
循环制动测试
•使用 SINUMERIK Operate 进行图形化调试
对于每种安全功能，都提供了用于快速调试的清晰图形显示
•集成验收测试SINUMERIK Operate
局部自动验收测试所有安全相关功能。测试过程简单，可自动组态跟踪功能，自动生成验收记录。
Safety Integrated 扩展功能需要软件授权，每根带安全功能的轴/主轴应具备一个数控系统选件。
Safety Integrated 扩展功能需要使用 SINAMICS 端子模块 TM54F。
集成
•SINUMERIK 828D BASIC
•SINUMERIK 828D
•SINAMICS S120 Combi 功率模块或 SINAMICS S120 紧凑书本 型电机模块
•符合故障安全集成规范的带有编码器的电机：SIMOTICS M-1PH8 或 SIMOTICS S-1FK7 电机
•编码器系统：编码器系统：有关适用的带有 SINUMERIK Safety Integrated 功能的编码器系统，咨询您当地的西门子办事处或区域公司。
•符合 SINAMICS S120 规范的信号电缆：MOTION-CONNECT 连接系统
•控制扩展故障安全集成功能：SINAMICS S120 TM54F 终端模块
•按轴/主轴分配软件许可证的数控软件，具有扩展故障安全集成功能
•安全继电器 3TK28、3SK 或 3RK3

功能
■ 优化的数字一体化解决方案
10 个方式组
10 个通道
31 个进给轴/主轴
■ 进给轴功能
加加速度控制（jerk）
跟随模式
用于倒圆和倒角的单独路径进给
固**停止功能（travel to fixed stop）
可编程的同步轴功能（TRAIL）
■ 主轴功能
各种螺纹切削功能
自动换档
主轴定向
加工中主轴同步
■ 坐标变换
笛卡尔坐标点到点（PTP）移动
级联变换
一般变换
■ 同步动作
快速输入/输出
同步动作及高速辅助功能输出，包括 3 种同步功能
通过同步动作对进给轴和主轴进行定位
间隙控制
连续修整（平行修整，刀具偏置在线修改）
异步子程序
不同操作模式的覆盖功能
■ 编程支持
操作方便的程序编辑器
支持几何尺寸输入和循环编程
钻削、铣削和车削工艺循环
支持车床和铣床 ShopTurn/ShopMill 编程和操作
■ 刀具管理
刀具半径补偿
通过刀具编号换刀
刀具管理
TDI 刀具管理功能
■ 监控功能
工作区域限制
限位开关监控
位置监控
2D/3D 保护区域
主轴速度限制
安全检测持续监控（过温、电池、电压、存储器、风扇监控）
通过 Solution Partner，集成刀具监控和诊断
■ 补偿功能
基于速度的前馈控制
温度补偿
象限误差补偿
悬垂补偿
空间误差补偿 (VCS plus)
减振功能VIBX
■ PLC
集成 SIMATIC S7，兼容 CPU 317-2DP/319-3PN/DP
STEP7 编程语言
经由 PROFIBUS DP 的分布式 I/O
■ 驱动系统
SINAMICS S120 书本型
SINAMICS S120 装机装柜型
SINAMICS S120 模块型

•紧凑、坚固且免维护的操作员面板型数控系统，预装车床**的系统软件
•实际位置反馈回数控系统
•智能夹式安装，*在机柜上钻孔
•通过 USB 接口即插即用连接机床控制面板，可在 HMI 上对进给驱动装置进行调试，并执行自动伺服优化 (AST)，从而限度降低了调试工作量
•拥有先进的数控功能，性能与精度较高
•SINUMERIK 808D startGUIDE：只需按一个按钮，即可完成从设计到生产、从销售到操作与编程的全流程步骤
•SINUMERIK Operate BASIC：拥有与 SINUMERIK 828D 和 SINUMERIK 840D sl 类似的较高操作方便性
•SINUMERIK programGUIDE BASIC：通过图形输入画面实现广泛的车削和铣削工艺循环
•Manual Machine plus 功能：手轮控制的平床身机床，便于执行半自动加工
•通过 U 盘和高速以太网接口实现快速数据传输
•更多的软件选件可以涵盖更多应用，提高机床性能
功能
•2 种操作员面板：水平型和垂直型
•数控系统前面板和机床控制面板的防护等级为 IP65
•带**械式按键的集成数控键盘
•简体中文或英文面板布局
•7.5" 彩色 LCD
•位于操作员面板前面的 USB 用户接口
•进给驱动装置的驱动总线接口
•用于主轴驱动的模拟量 ± 10 V 接口
•不带电池的数据缓存
•用于车削工艺的预配置系统软件
•多 5 个进给轴/主轴
•1 个加工通道/模式组
•自动伺服优化 AST
•用于调试和数据传输的以太网接口
•图形化引导 SINUMERIK 数控编程和标准 ISO 代码编程（带固定循环）
•图形化数控模拟
•集成轮廓计算器
•基于 SIMATIC S7-200 命令集的集成式 PLC，具有梯形图逻辑编程功能
•集成式/分布式 PLC I/O 设计，72 点数字量 PLC 输入和48 点 PLC 输出
•需获得许可证的数控选件
•可组态的用户画面
•通过集成的检修规划器完成机床维护任务
集成
下列组件可以连接至 SINUMERIK 808D ADVANCED T：
•多 2 个电子手轮
•多 72 点数字量 PLC 输入和 48 点数字量 PLC 输出
•1 个 TTL 直接主轴编码器
•通过 USB 接口连接的 SINUMERIK 808D 机床控制面板
•用于进给轴的 SINAMICS V70 变频器系统
•通过 ± 10 V 模拟量输出控制的主轴驱动器
•通过以太网/RS232C 接口连接的 PC
技术规范
选项
描述
订货号
附加 CNC 轴
6FC5800-0AK70-0YB0
Manual Machine plus (MM+)
6FC5800-0AP07-0YB0
Transformation TRANSMIT/TRACYL，无 Y 轴
6FC5800-0AS50-0YB0
同步轴对（龙门轴），基本
6FC5800-0AS51-0YB0
双向导螺杆误差补偿
6FC5800-0AM54-0YB0

数控系统的操作员组件
SINUMERIK 810D/840Di/840D 的操作和可视化
数控系统的操作员组件
Operator components for CNC systems
SINUMERIK 810D/840Di/840D 的操作和可视化系统 SINUMERIK 810D/840Di/840D 包括一台 SINUMERIK PCU（大型集成工业 PC，分为各种性能级别提供）、一个 SINUMERIK 操作员面板（具有不同的显示尺寸）以及其它操作员组件（运动控制面板、手持式单元和键盘）。
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可靠的性能（优点）
坚固耐用的智能型操作和可视化系统
令人印象深刻的细长型紧凑设计
新颖*特的操作员界面组态
用户可通过 HMI 通讯的开放性来利用自己的专门技术
灵活的设计
将 PCU 与操作员面板在空间上分开（分布式设计），并在一台大型机床上使用多 5 个相同的操作员面板
标签
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