西门子1FL6 034-2AF21-1AG1 西门子

概述
SINAMICS V90是一款针对基本的运动控制设计的伺服驱动器， 支持内部设定值位置控制、外部脉冲位置控制、速度控制和扭矩控制，整合了脉冲输入、模拟量输入/输出、数字量输入/输出以及编码器脉冲输出接口。通过实时自动优化和自动谐振抑制功能，SINAMICS V90**匹配SIMOTICS S-1FL6同步电机，可以自动优化为一个兼顾高动态性能和平滑运行的系统。
优势
低成本
•集成所有控制模式：外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制、速度控制和扭矩控制
•全功率驱动标配内置制动电阻
•集成抱闸继电器
伺服性能优异
•自动优化功能使设备获得更高的动态性能 ·
•动抑制机械谐振频率
•1 MHz 的高速脉冲输入
•20 位分辨率的值编码器
•优化的系统性能：3 倍过载能力、电机低扭矩纹波以及驱动与电机的**整合
使用方便
•快速便捷的伺服优化和机械优化
•简单易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具
•兼容 PLC 和运动控制器的双通道脉冲设定值
•通用 SD 卡参数复制
•电机电缆连接器可旋转，支持多角度旋转，可快速锁紧/释放
运行可靠
•宽泛的电压适应范围：380 V ~ 480 V，-15% / +10%
• PCB 涂层保证驱动器在严苛环境中的稳定性
•高品质的电机轴承
•电机保护等级 IP 65，轴端标配油封
•集成安全扭矩停止（STO）功能

功能
Feature
Comment
Connection and application macros
Sets groups of parameters to simplify commissioning
•Connection macros for connections
•Application macros for applications
Keep Running Mode
Single-parameter setting for a mode which keeps the motor going – enables
•Vdc_max controller
•Kinetic buffering
•Restart after fault
•Flying start.
•Disables alarms etc.
ECO mode
Economy mode – searches for most efficient rated point
Hibernation mode
Intelligent economy mode in idle state
PID controller
Integrated PID controller with auto-tuning function
Kinetic buffering (Vdc_min controller)
Retention of minimal DC voltage through regenerative energy for continued operation
Vdc_max controller
Automatic change of ramp down time/braking time
Imax controller
Automatic change of ramp up time to avoid overcurrent
Automatic restart
Automatic restart of drive once the power has been restored following a power failure. All faults are acknowledged automatically and the drive is switched on again
Flying restart
Allows the converter to be switched to a rotating motor
Energy consumption monitoring
Displays a simple estimate of energy or cost saved against use of a line-connected motor
50/60 Hz adaptation
Easy selection of operation with 50 Hz (Europe, Asia) / 60 Hz (USA)
V/f and V2/f
V/f: perfectly suitable for almost any application in which the speed of asynchronous (induction) motors is to be changed
V2/f: suited to loads with quadratic load curves, e.g. turbo machines such as pumps and fans
FCC
Maintains motor flux current for improved efficiency
Programmable V/f coordinates
Freely adjusts the V/f characteristics, e.g. torque behavior of the synchronous motor
JOG
Moves the motor to test the direction or moves the load to specific position. When the BOP switches to JOG mode, pressing the start button of the BOP will run the motor up to the JOG frequency.
Releasing the start button stops the motor
DC braking
Stops the motor which runs at constant speed and only comes to a standstill in longer time intervals, e.g. centrifuges, saws, grinding machines and conveyor belts
Mechanical holding brake control
The motor holding brake prevents the motor from undesirable turning when the converter is switched off. The converter has an internal logic to control an external motor holding brake
USS
Universal Serial Interface Protocol
Modbus RTU
Modbus RTU communication available via the RS485 link
Super torque mode
Big torque boost for starting high-inertia applications
Hammer start mode
A number of torque pulses at start-up to start difficult or "stuck" loads
Blockage clearing mode
Multiple-reverse function to clear blocked pumps
Simple parameter-based menu on internal or external BOPs
Easy selection for displaying values, editing parameters, converter setup
Simple text menu for setup
The parameter number will be shown as short text in the 7-segment LED display
Motor frequency display scaling
User settable display scaling for special applications i.e. rather than Hz, it shows application-specific values like "gallons per minute", "potatoes per hour", etc.
Customization of parameter defaults
Customers or OEMs can set their own special "permanent" defaults which can only be deleted in special mode
Converter status in case of a fault
Record the fault with running data

应用
Typical applications
Pumping, ventilating, compressing
Advantages
•Centrifugal pumps
•Radial/axial fans
•Compressors
•High availability through automatic restart and flying restart after power failures
•Broken belt detection by monitoring the load torque
•Pump protection against cavitation
•Hammer start and blockage clearing modes for clogged pumps
•PID controller for process values (e.g. temperature, pressure, level, flow)
•PID auto tuning to optimize controller parameters
•Hibernation mode stops the motor when demand is low
•Motor staging extends the flow range by adding two more fixed-speed drives (cascade)
•Frost and condensation protection prevents moisture in motors under extreme environmental conditions
•With optional SINAMICS V20 I/O Extension Module for 400 V converters: Multi-pump control 1), with which up to four pumps can be controlled with a frequency converter and applications that require additional digital inputs and digital outputs (e.g. in water supply systems for buildings)
Moving
Advantages
•Conveyor belts
•Roller conveyors
•Chain conveyors
•Moving walkways
•Bucket conveyors
•Soft, jerk-free acceleration reduces the stress on the gear units, bearings, drums and rollers
•Super torque start for conveyor belts with high breakaway torque
•Dynamic behavior by using braking resistor or DC braking
•Direct control of mechanical holding brake
•Broken belt detection by monitoring the load torque
•Precise stopping with Quick Stop (switch-off positioning) independently of the control cycle
Processing
Advantages
•Single drives in the processing industry such as mills, mixers, kneaders, crushers, agitators, centrifuges
•Single drives in commercial applications such as ovens, mixers, industrial washing machines
•Main drives in machines with mechanically coupled axes such as spinning machines, braiding machines for textiles, ropes and wires
•Frost and condensation protection prevents moisture in motors under extreme environmental conditions
•Higher productivity with uninterrupted production due to Keep Running Mode
•Exchange of regenerative energy via the DC link
•Super torque start for machines with a high breakaway torque

性能，精心打造
西门子全新系列 SIMOGEAR 减速电机以其出色的技术性能和的功率密度而脱颖而出：具有更高的输入转速，更精细的速比等级。采用有限元分析法进行优化的箱体设计。
相比套入式小齿轮设计，通过采用插入式小齿轮，可实现更大速比。在很多应用中，由于省去了一个传动级，这种解决方案的性价比更高。由于具有大速比，可使用标准 4 较电机取代昂贵的 6 较或 8 较电机，显著降低成本。
设计显著改进 SIMOGEAR 减速电机的输出轴采用了完善的密封方案，可满足各种应用。设计改进措施不胜枚举：压力透气阀成为标配，小机座号齿轮箱采用了*润滑方式。旨在实现：更高的运行可靠性，更上乘的质量，更长的使用寿命。
功率，小空间需求
少即是多，更加出色。通过使用 SIMOGEAR 减速电机，可实现程度的结构紧凑性，以适用于空间狭小的应用。与之前的产品系列相比，SIMOGEAR 减速电机的长度更短，重量更轻，所需安装空间更小，安装更加简单、方便。
长度显著缩短
通过一体化的电机传动端轴承盖来连接齿轮箱，可实现更紧凑的设计，减少了连接界面和密封点的数量。而且，在斜齿轮-伞齿轮式齿轮箱中，对其小锥齿轮轴的轴承还进行了优化设计，从而能够将长度变短，重量变轻。效率等级从 IE2 变为IE3 时，机座号保持不变，是其另一优点。
效率更出色，性价比更高
西门子 SIMOGEAR 减速电机具有的能效性能。例如：其二级斜齿轮 - 伞齿轮式齿轮箱尤其适合传送带应用，效率大于96%，速比可达 i=60。
二级同轴式和平行轴式齿轮箱也同样出色，效率也达到 96%以上。SIMOGEAR 的电机采用的是插入式小齿轮，相比传统套入式小齿轮，齿轮箱的级可获得更大速比。因此，在很多情况下，对于相同的速比，采用二级传动的 SIMOGEAR 齿轮箱的效率会更高，而采用三级传动的其它公司的齿轮箱效率会较低。
运行成本低
由于采用插入式小齿轮设计，减少了浸油功率损失，确保了SIMOGEAR 减速电机具有优秀的能效性能。理想的组合是：SIMOGEAR 减速电机与具有能量回馈功能的 SINAMICS G120D 变频器配套使用。这样可显著节省宝贵的能源，进而降低客户的运行成本。维护时间间隔更长，正常运行时间更久，也同样可降低客户运行成本。
噪音低
SIMOGEAR 减速电机的运行非常安静。由于采用了插入式小齿轮设计，齿轮箱级的圆周速率很小，从而大幅降低了噪音水平。另外，还标配有减噪风扇罩。而对于配有制动器的电机，还可选择将制动器密封，从而进一步减少噪音。
环保废弃处置
从初的生产直到终废弃处置，在整个产品生命周期中，西门子都可确保高度的环保性。多达 90% 的零部件都可完全回收利用。
应用
涵盖整个驱动链，“一站式”解决方案
实现自动化与驱动解决方案的标准化正在变得越来越重要。西门子拥有**全面的完整驱动链产品线：从减速电机、电机起动器、变频器，再到识别系统、开关柜以及自动化技术。所有组件均经过测试、现场验证，组件之间能够相互协同，并配有标准的通信总线系统接口。
可集成到全集成自动化系统中
SIMOGEAR 减速电机可无缝集成到全集成自动化 (TIA) 系统中。通过全集成自动化，可实现优异的集成化水平，从而降低总拥有成本，缩短产品上市时间，提高投资安全性，持续提高客户的市场竞争力。
全面挖掘优势
无论您有怎样的具体需求，您的驱动解决方案都能从这种集成水平中获益。基于全集成自动化系统，客户可以“一站式”采购**匹配且协调一致的组件。从而可实现无缝集成的系统解决方案，并以此提高客户生产率，显著降低安装与调试成本，提高灵活性和系统可利用率。
而且，由于采用了高效电机、电机起动器、软起动器和变频器以及基于 SIMATIC PCS 7 和多功能测量装置的能源管理系统，还可显著节能。
模块化系统，应用更广泛
无论客户有怎样的需求，采用西门子模块化系统，都可以按照客户的需要组合减速电机，配置市场上通用的各种减速电机型号及安装方式，具有高度的通用性，适合各种驱动环境。
通过 MODULOG，提高灵活性
通过 MODULOG，提高灵活性就电机而言，SIMOGEAR 采用了久经验证的 MODULOG 模块化设计原则，并进行了逻辑优化。通过电机的*二轴伸，还可在电机上安装功能单元，如制动器、强冷风扇和编码器等。这样，即使电机已经安装完毕，仍然可以添加功能单元。
选型工具，贯穿始终
西门子智能软件工具可自始至终为客户提供有力的支持：不论是精确设计和配置，还是快速、可靠地调试，亦或是高效组件的选型。
选型更轻松
利用西门子方便用户的 SIMOGEAR 电子样本 Configurator 软件，可以非常简便地根据应用进行选型和配置。客户可以*而可靠地找到合适的减速电机，能够以所有常用文件格式调用二维和三维 CAD 数据，并且可以直接在设计中处理这些数据。不仅如此，还能自动检查技术可行性。只需几个配置步骤，客户就能使用集成的 ARCHIMEDES 工程工具，为经常遇到的应用（如行走驱动和起重驱动）轻松确定匹配的减速电机。
SIZER — 客户配置解决方案的好帮手
使用 SIZER 工具，客户可配置各种驱动应用组件。涵盖所有工程步骤，从电网，到变频器和减速电机，再到控制系统，全程为客户提供导航。电机配置方案多种多样，有多种以应用为导向的驱动和控制解决方案可供选择，因而客户的工程选择范围非常宽，可以自由选择。该工具对用户来说非常好用，基于工作流的导航过程非常直观，不管是简单驱动，还是复杂驱动，都能以相同的方式进行处理。
使用 SinaSave 软件，计算更准确
若想了解高效驱动的**时间，或者想了解与传统的标准驱动相比，节约了多少能源，那么可以使用西门子 SinaSave 计算软件。通过各种不同的比较方式，基于直观的计算和图表，客户可以根据具体应用，选择效率的部件。
更多信息
高质量服务，西门子标准
SIMOGEAR 减速电机均按质量标准开发制造。但仅仅产品的高质量还不足以保证工厂与系统具有长期的高可利用率。高质量的服务也是必须的。
全面全程服务
西门子可自项目伊始就为客户提供全面服务：包括设备调试、维修保养、故障排除以及服务合同。遍布**的西门子服务人员随时待命，确保客户工厂和设备拥有高利用率。
在当地，服务人员可为客户提供具体服务和备品备件。西门子服务网络覆盖** 130 多个国家和地区，全天候的热线电话随时恭候，再加上西门子装配中心，可使客户高枕**。
快速提供备品备件
随着 SIMOGEAR 减速电机标准化程度越来越高，西门子通过有效维持现货库存，进一步改善了备品备件的物流供应。因此，在世界各地，客户都能快速获得备品备件或者换货，大大缩短了维修时间。
SIMOGEAR
同轴式减速电机
平行轴式减速电机
伞齿轮 - 斜齿轮减速电机，2 级
伞齿轮 - 斜齿轮减速电机，3 级
蜗轮蜗杆减速电机2 级
蜗轮蜗杆减速电机单级
齿轮箱型号
Z29 … Z129(2 级 )
D29 … D129(3 级 )
FZ29 ... FZ129 (2 级 )
FD29 ... FD129 (3 级 )
B19 … B49
K39 ... K129
C29 ... C89
S08 ... S28
齿轮箱机座号数量
10