西门子控制主板6EB11

•可选插入式扩展模块，用于FM 458-1 DP 基本模块
•用于读入和输出对时间要求严格的信号
•带数字量和模拟量输入/输出
•可以连接增量编码器和编码器
•4 个高分辨率的模拟量输出
•可在 40 ℃ 下，无风扇运行
应用
可选的 EXM 438-1 I/O 扩展模块使在 FM 458 基本模块和系统之间可以进行直接信号交换。EXM 438-1 可以快速地获取和转换信号，以便在每一个周期中（从100微秒开始）FM 458 可以使用新的值。
设计
•5 个模拟量输入
•4 个模拟量输出，12 位
•4 个模拟量输出，16 位
•16 个数字量输入
•8 个数字量输出
•8 个增量编码器，具有同步功能
•4 个编码器
环境温度** 40 °C 时需要风扇。
附件
•带SC63电缆的SU13接口模板，用于*信号转换的所有信号。
•带SC62电缆的SB10、SB71、SU12接口模板，适用于数字量输出
•带SC62电缆的SB10、SB61、SU12接口模板，适用于数字量输输入
功能
运行模式
连接到 FM 458-1 DP
EXM 438-1 通过内部总线直接连接到 FM 458-1 DP 基本模块。这意味着 FM 458-1 DP 可以以较快的速度访问 I/O。 SIMATIC 机架只提供电源, 不进行数据传输。 通过所组态的功能块进行 I/O 访问。
组态
用 CFC 进行组态而不是编程
FM 485-1 DP 使用*的 STEP 7 和 CFC 软件工具进行组态，该组态工具也用于对 SIMATIC S7-400 控制器进行编程。
CFC 基于 Windows，易学易用。 CFC 可以通过 D7-SYS 扩展软件包进行扩展，该软件包含有功能块以及优化的操作系统。
可以在“ SIMATIC 工业软件／工程工具”下找到关于 D7-SYS 的更多信息。
技术规范
订货号
6DD1607-0CA1
EXM 438-1 I/O Expansion
电源电压
额定值 (DC)
● 5 V DC
√
● 24 VDC
√；需从外部设置
输入电流
典型消耗电流
1.5 A
编码器电源
输出电压类型
约 14 V（非隔离）
短路保护
√；电子式
输出电流
● 额定值
100 mA
功耗
功耗，典型值
7.5 W
硬件配置
插槽
● 所需插槽
1
数字量输入
数字量输入点数
16
输入电压
● 额定值 (DC)
24 V
● 信号为“0”时
-1 至 +6 V 或输出断开
● 信号为“1”时
+13 至 +33V
输入电流
● 信号为“0”时，值（允许静态电流）
0 mA
● 信号为“1”时，典型值
3 mA
输入延时（额定输入电压时）
标准输入时
— 信号从“0”到“1”时，值
200 µs
数字量输出
数字量输出点数
8
短路保护
√；电子/热量
● 响应阀值，典型值
250 mA
电感关断电压的限值
电源电压 +1 V
输出电压
● 信号为“0”时，值
3 V
● 信号为“1”时，值
电源电压 -2.5 V
输出电流
● 信号为“1”时"额定值
50 mA
● 信号为“1”、0 ~ 40°C 时的允许范围，小值
100 mA
● 信号为“0”时，剩余电流
20 µA
● 总分断电流
50 °C 时为 80% ，所有输出 50 mA
输出延时，阻性负载时
● 信号从“0”到“1”时，值
15 µs
模拟量输入
模拟量输入点数
5；差分输入
输入范围（额定值），电压
● -10 V 至 +10 V
√；-10 V: ±4 LSB；至 +10 V: ±4 LSB (1 LSB = 4.88 mV)
● 输入电阻 (-10 V ~ +10 V)
470 kΩ
模拟输出
模拟量输出点数
8；4 点输出，16 位；4 点输出，12 位
电压输出，具有短路保护功能
√；相对于框架
电压输出，短路电流，
16 位：27 mA，12 位100 mA
电压输出范围
● -10 V 至 +10 V
√
输入的模拟值生成
积分和转换时间/精度（每通道）
● **限精度（包括符号位），值
12 位
● 转换时间（每通道）
45 µs
输出的模拟值生成
积分和转换时间/精度（每通道）
● **限精度（包括符号位），值
4 点模拟量输出：16 位，4 点模拟量输出：12 位
● 转换时间（每通道）
4 点模拟量输出（16 位）2 µs；4 路模拟量输出（12 位）：4 µs
编码器
可连接的编码器数量，
12；8 个增量式编码器（可同步），4 个值编码器
可连接的编码器
● 增量式编码器（对称）
√
● 增量式编码器（不对称）
√
● 值编码器 (SSI)
√；单转或多转编码器，带 SSI（同步串行）或 EnDat 接口
编码器信号，增量式编码器（对称）
● 跟踪标记信号
1) 对于通道 A 和 B（相位相差 90°），可带有零脉冲 N；2) 对于单独的正向和反向通道
● 输入电压
带有 0 信号：-5 至 0 V，带有 1 信号：+3 至 +5 V；允许输入电压范围：差分电压 -5 至 +5 V；输入电流：15 mA（重要：在模块侧不受限制！）
编码器信号，增量式编码器（不对称）
● 跟踪标记信号
通道 A 和 B（相位相差 90 度），可带有零脉冲 N
● 输入电压
带有 0 信号：-30 至 +4 V（在 15 mA 负载下）；带有 1 信号：+8 至 30 V（在 15 mA 负载下）；允许输入电压范围：差分电压 -30 至 +30 V
编码器信号，值编码器 (SSI)
● 输入信号
5 V，符合标准 RS 422
● 数据信号
双码，格雷码，格雷余码
● 时钟频率，值
2 MHz；100 kHz 至 2 MHz（取决于电缆长度）
误差/精度
线性误差（与输出范围有关），(+/-)
(±1 LSB )
浮地
浮地数字量输入
● 浮地数字量输入
-
隔离数字量输出
● 隔离数字量输出
-
浮地模拟量输入
● 浮地模拟量输入
-
浮地模拟量输出
● 浮地模拟量输出
-
重量
重量，约
1 kg

6DD1661-0AE1
SIMATIC TDC 通信组件 CP 51M1 适用于工业以太网 带 TCP/IP 及/或 UDP

使用 CP53M0 耦合模块可将 SIMATIC TDC 系统耦合到 SIMADYN D 系统，便于快速数据交换，如：扩展现有 SIMADYN D 系统。
应用
•连接 SIMATIC TDC 系统与 SIMADYN D 系统。
•连接 SIMATIC TDC 系统与两个附加 SIMATIC TDC 机架。
•通讯缓冲器,用于机架中 CPU 模块间的数据交换。
设计
CP53M0 耦合模块的接口基于 FOC 耦合,支持 SIMADYN D 耦合模块。
功能
使用 CP53M0 耦合模块可实现以下功能：
•CP53M0 作为主站：
为了在主机模式下运行，CP53M0 应在 HWConfig 中进行参数设置（默认）。在此模式下，可将两个从站模块（CS22 或 CP53M0）连接到 CP53M0。
•CP53M0 作为从站：
在从站模式下，在 HW-Config 中对 CP53M0 进行参数化。在此模式下，可连接一个 CS12/CS13/CS14 或 CP53M0 主站模块。
技术规范
CP53M0 耦合模块
存储器
通讯存储器
SRAM，128 KB
通讯缓冲器
SDRAM，8 MB
FOC 接口
点数
2（主机模式）
1（从站模式）
数据传输速率
96 Mbit/s
编码
5B/6B
电压，电流
电压/电流
+5 V / 0.3 A
3.3 V / 0.5 A
功耗
功耗，典型值
3.1 W
外形尺寸
机架所需插槽个数
1
尺寸（宽 x 高 x 深）[mm]
20 x 233 x 160
重量
0.6 kg

全局数据存储器（GlobalDataMemory）
系统中所有 CPU 模块之间，覆盖整个网络中所有子机架，使用集成与全局数据存储器（GDM）中的存储器都进行数据交换。
通过存储器，可同步耦合多达 44 个子机架。 这意味着可多使用 836 个 CPU 模板。
设计
GDM系统由一个 UR5213（21 个插槽）。 可用于 GDM 以及 CP52M0 存储模板（插槽 1）和相应数量的 CP52IO 接口模板（插槽 2 到 12）组成。
在耦合到 GDM 的每个子机架中，都需要一个 CP52A0 接入模板。
这些子机架以星形拓扑机构的形式使用玻璃光纤连接到 GDM。
功能
存储模板 CP52M0
GDM 系统的 2 Mbyte 存储器位于 CP52M0 存储模板上。 耦合子机架中处理器之间的全部数据传输和交换都通过该 2 Mbyte 存储器处理。
CP52IO 接口模板和存储模板之间的数据交换通过背板总线。
CP52M0 能够读取插在所有光纤电缆接口处 GDM 子机架中的 CP52IO 的故障和诊断寄存器。 它可集中检测所有光纤电缆接口的运行状态。 其结果由 CP52M0 的开关量输出接口输出以便于进一步评价。
接口模板 CP52IO
耦合在机架中的 GDM 接入模板 CP52A0 通过光纤电缆连接到全局数据存储器接口模板 CP52IO 中。 每个 CP52IO 可多连接 4 个子机架。
接入模板 CP52A0
CP52A0 接入模板在连接到 GDM 系统的每个子机架中组态。
混合运行
CP52M0 和 CP52IO GDM 模板可以较为快速的特殊模式运行。 不能将 GDM 模板与其它 SIMATIC TDC 模板一起使用。
光纤
双工玻璃光纤（62.5/125 µm 芯径）用于建立 CP52IO 接口模板和 CP52A0 存取模板之间的连接。 电缆长度为 200 m。使用双工 SC 连接器进行连接。
技术规范
技术数据 CP52M0
电源
电压/电流（25℃ 时）
+5 V，典型值 0.4 A
+3.3 V，典型值 0.7 A
+12 V，典型值 0.01 A
–12 V，典型值 0.01 A
功率消耗，一般
4.5 W
空间要求/宽度
1 个插槽
重量
0.6 kg
数字量输出
数量
16
电气隔离
×
外部电源电压
•额定值
24 V
•允许范围
20 - 30
•峰值
35 V， 0.5 s 时
•空载电流消耗
40 mA
输出电压范围
•对于信号“0”，
3 V
•对于信号“1”，小
外部电源电压 -2.5 V
•输出电流
•对于信号“0”，小
-20 μA
•对于信号“1”
- 额定电压
50 mA
- 允许范围
100 mA
延时时间
100 µs
电阻负载输出的开关频率
6 kHz
短路保护
•地线
√
•外部电源
×
短路电流
250 mA
输出总电流（60 °C）
16 x 50 mA
感性切断电压极限值
外部电源电压 +1 V
技术数据 CP52IO
电源
电压/电流（25℃ 时）
+5 V，典型值 3 A
+3.3 V，典型值 .8 A
功率消耗，一般
18 W
空间要求/宽度
1 个插槽
重量
0.6 kg
技术数据 CP52A0
电源
电压/电流（25℃ 时）
+5 V，典型值 1.5 A
+3.3 V，典型值 0.4 A
功率消耗，一般
9 W
空间要求/宽度
1 个插槽
重量
0.6 kg