西门子611功率单元6SN1123-1AA00-0DA2 西门子

功能
■ 优化的数字一体化解决方案
10 个方式组
10 个通道
31 个进给轴/主轴
■ 进给轴功能
加加速度控制（jerk）
跟随模式
用于倒圆和倒角的单独路径进给
固**停止功能（travel to fixed stop）
可编程的同步轴功能（TRAIL）
■ 主轴功能
各种螺纹切削功能
自动换档
主轴定向
加工中主轴同步
■ 坐标变换
笛卡尔坐标点到点（PTP）移动
级联变换
一般变换
■ 同步动作
快速输入/输出
同步动作及高速辅助功能输出，包括 3 种同步功能
通过同步动作对进给轴和主轴进行定位
间隙控制
连续修整（平行修整，刀具偏置在线修改）
异步子程序
不同操作模式的覆盖功能
■ 编程支持
操作方便的程序编辑器
支持几何尺寸输入和循环编程
钻削、铣削和车削工艺循环
支持车床和铣床 ShopTurn/ShopMill 编程和操作
■ 刀具管理
刀具半径补偿
通过刀具编号换刀
刀具管理
TDI 刀具管理功能
■ 监控功能
工作区域限制
限位开关监控
位置监控
2D/3D 保护区域
主轴速度限制
安全检测持续监控（过温、电池、电压、存储器、风扇监控）
通过 Solution Partner，集成刀具监控和诊断
■ 补偿功能
基于速度的前馈控制
温度补偿
象限误差补偿
悬垂补偿
空间误差补偿 (VCS plus)
减振功能VIBX
■ PLC
集成 SIMATIC S7，兼容 CPU 317-2DP/319-3PN/DP
STEP7 编程语言
经由 PROFIBUS DP 的分布式 I/O
■ 驱动系统
SINAMICS S120 书本型
SINAMICS S120 装机装柜型
SINAMICS S120 模块型

SINUMERIK 808D MCP
带机械式按键的 SINUMERIK 808D MCP 机床控制面板功能分区清晰，操作便捷。它适用于铣床和车床的操作。
自定义按键用插条分别标识。
*在机柜上钻孔，可使用带夹从后面安装机床控制面板。
设计
操作员控制部件：
•模式和功能键：- 39 个键，其中 30 个键 LED 灯
- 方向键，用于带快速进给倍率功能的机床
（机床控制面板预组装有车削插条。铣削插条在附件包中提供。）
- 预定义的机床控制面板按键，用于手轮选择、换刀、冷却液控制或程序测试等常用功能
•通过主轴倍率功能进行主轴控制（15 位置旋转开关）
•通过进给/快速进给倍率功能进行进给控制（18 位置旋转开关）
•7 段显示屏，可显示刀具编号
布局：
•英文或简体中文
按键型：
•覆盖有保护膜的机械按键
与 CNC 的接口：
•USB
扩展选件：
•1 个用于急停按钮的槽口 (d = 22 mm)
•3 个用于控制装置的槽口 (d = 16 mm)
集成
SINUMERIK 808D MCP 机床控制面板可用于：
•SINUMERIK 808D
•SINUMERIK 808D ADVANCED

1. 人机界面
人机交换界面负责NC数据的输入和显示,它由MMC和OP组成 MMC(Man Machine Communication)包括：OP(Operation panel)单元，MMC,MCP(Machine Control Panel)三部分。MMC实际上就是一台计算机，有自己独立的CPU,还可以带硬盘，带软驱；OP单元正是这台计算机的显示器，而西门子MMC的控制软件也在这台计算机中。
（1）MMC(Man Machine communication)
常用的MMC有两种：MMCC100.2和MMC103,其中MMC100.2的CPU为486,不能带硬盘；而MMC103的CPU为奔腾，可以带硬盘，一般的，用户为SINUMERIK810D配MMC100.2,而为SINUMERIK840D配MMC103.PCU(PC UNIT)是专门为配合西门子新的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、OP15等而开发的MMC模块，目前有三种PCU模块——PCU20、PCU50、PCU70, PCU20对应于MMC100.2，不带硬盘，但可以带软驱；PCU50、PCU70对应于MMC103,可以带硬盘，与MMC不同的是：PCU50的软件是基于WINDOWS NT的。PCU的软件被称作HMI。
HMI有分为两种：嵌入式HMI和高级HMI。一般标准供货时，PCU20装载的是嵌入式 HMI,而PCU50和PCU70则装载高级HMI。
（2）OP(Operation pannel)
OP单元一般包括一个10.4〞TFT显示屏和一个NC键盘。根据用户不同的要求，西门子为用户选配不同的OP单元，如： OP030,OP031,OP032,OP032S等，其中OP031为常用。
（3）、MCP(Machine control pannel)
MCP是专门为数控机床而配置的，它也是OPI上的一个节点，根据应用场合不同，其布局也不同，目前，有车床版MCP和铣床版MCP两种。对810D和840D，MCP的MPI地址分别为14和6，用MCP后面的S3开关设定。
对于SINUMERIK840D应用了MPI（Multiple Point Interface）总线技术，传输速率为187.5k/秒，OP单元为这个总线构成的网络中的一个节点。为提高人机交互的效率，又有OPI（Operator PanelInterface）总线，它的传输速率为1.5M/秒。
2. NCU(Numerical control unit)数控单元
SINUMERIK840D的数控单元被称为NCU（Numenrical Controlunit）单元（在810D中称为CCU（compact control unit））：控制单元,负责NC所有的功能,机床的逻辑控制,还有和MMC的通讯 它由一个COM CPU板. 一个PLC CPU板和一个DRIVE板组成.
根据选用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同，NCU分为NCU561.2,NCU571.2,NCU572.2,NCU573.2(12轴)，NCU573.2(31轴)等若干种，同样，NCU单元中也集成SINUMERIK840D数控CPU和SIMATIC PLC CPU芯片，包括相应的数控软件和PLC控制软件，并且带有MPI或Profibus接口，RS232接口，手轮及测量接口，PCMCIA卡插槽等，所不同的是NCU单元很薄，所有的驱动模块均排列在其右侧。
数字驱动
（请参阅：Simodrive 611 Universal 产品介绍）
数字伺服：运动控制的执行部分,由611D伺服驱动和1FT6(1FK6)电机组成。
SINUMERIK840D配置的驱动一般都采用SIMODRIVE611D.它包括两部分：电源模块+驱动模块（功率模块）。
电源模块：主要为NC和给驱动装置提供控制和动力电源，产生母线电压，同时监测电源和模块状态。根据容量不同，凡小于15KW均不带馈入装置，较为U/E电源模块；凡大于15KW均需带馈入装置，记为I/RF电源模块，通过模块上的订货号或标记可识别。
611D数字驱动:是新一代数字控制总线驱动的交流驱动，它分为双轴模块和单轴模块两种，相应的进给伺服电机可采用1FT6或者1FK6系列，编码器信号为1Vpp正弦波，可实现全闭环控制。主轴伺服电机为1PH7系列。
4. PLC模块
SINUMERIK810D/840D系统的PLC部分使用的是西门子SIMATIC S7-300的软件及模块，在同一条导轨上从左到右依次为电源模块（Power Supply），CPU模块，接口模块（Interface Module）及信号模块（Signal Module）。PLC模块的CPU与NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。
电源模块（PS）是为PLC和NC提供电源的+24V和+5V。
接口模块（IM）是用于级之间互连的。
信号模块（SM）使用与机床PLC输入/输出的模块，有输入型和输出型两种。
元件
系统集成和连接以下元件：可以连接2个电子手轮，小型手持单元，通过I/O 模块PP 72/48 或通过 MCPA模块控制的机床操作面板，MCPA 模块入安装在PCU 210的后背板。MCPA 模块可以连接机床控制面板，同时具有用于模拟主轴的模拟接口。可以连接3个I/O模块PP 72/48。

优势
机床用户的利益
•优质、坚固的镁压铸操作员面板有防护等级为 IP65
•免维护的操作面板正面，例如：无风扇、电池或硬盘
•具有带短行程建的集成式键盘，操作友好方便
•使用前面板上的 USB 和以太网接口，可方便地进行数据交换
•使用 ShopTurn 和 ShopMill 进行简便操作
•高级表面和**部表面：创新的高性能数控功能可用较短时间提供**高质量的工件表面
•*特的工艺循环 – 从加工任意的车削和铣削轮廓（带余料检测）到工艺测量和平衡切削
•G-Tech 是一个磨削加工软件包，具有丰富的数控功能，既适用于低成本的入门级机床，又适用于高生产能力机床
•动画元素：数控输入画面采用了动画元素，为操作员提供了指引
•数控键盘上的直接建便于输入
•通过 SINUMERIK Integrate for production Access MyMachine/Ethernet，可从世界上的任何地点进行远程诊断
•Easy Message：使用集成式移动无线调制解调器，可通过文本消息 (SMS) 实现过程监控和机器可用性
•Easy Extend：灵活操作机器单元，例如，A 轴/零件机床
•维护排程器：根据规定的维护间隔，用信号指示待执行的维护任务
机床制造商获益：
•硬件接口减少，系统质量优异
•基于变频器的 Safety Integrated 功能，符合欧盟机械指令
•针对工艺的系统软件降低了系统复杂性
•预设的系统参数让调试更快速和更方便
•借助于单个 PLC I/O 自动进行系统组态
•Service Planner：可通过集成的计划器制定机床维护间隔
•Easy Archive：集成归档过程可实现调试更新的处理
•Easy Extend：集成向导用于增加可选机床单元
•通过数控系统中的符号和注释实现简便 PLC 编程
•可使用免费的 PLC 编程工具，经销商和机床制造商*任何支出
•在*二次对所有系统部件进行调试之后 24 个月期限内，将按照 OSS 服务描述对缺陷进行补救为期 36 个月。
功能
•数控操作面板带面向车削、铣削和磨削工艺的系统软件版本
•用于智能显示控制的接近/间隙传感器
•操作面板有水平 (PPU 281.3) 和垂直 (PPU 280.3/PPU 290.3) 两种版本
•集成 QWERTY 完整 CNC 键盘，带有短行程按键
•CompactFlash 卡，操作员面板前面的 USB 和以太网接口
•CNC 后面有附加以太网接口，用于连接到工厂网络
•CNC 后部的用于机器控制面板的附加 USB 接口
•基于 SIMATIC S7-200 命令集的集成式 PLC，可进行梯形图逻辑编程
•基于 PROFINET 的 I/O 接口，用于连接 PLC I/O 设备和机床控制面板
•连接 GSM/GPRS 调制解调器：Easy Message（可选）
•通过 SINUMERIK Operate 中集成的 PLC 编辑器，*额外 PC 工具，即可快速编辑 PLC 程序
•需获得许可证的数控选件
•多 6 个进给轴/主轴
•对于 SINAMICS NX10.3，多 8 个进给轴/主轴
•对于 SINAMICS NX15.3，多 10 个进给轴/主轴
•1 个模拟主轴
•1 个加工通道，
2 个加工通道，用于 Turning 高级版（基本功能范围）和 G-Tech 高级版，SW 28xA
•1 个模式组，
2 个模式组，用于 Turning 高级版，SW 28xA
•EES 功能 – 无限扩展 CNC 存储器
•智能刀具管理，带刀具寿命监视
•图形化工步编程 ShopTurn/ShopMill（可选）
•**面
•用户界面 SINUMERIK Operate - 外观与 SINUMERIK 840D sl 相同
•可通过 SINUMERIK Integrate for engineering Run MyScreens (Easy Screen) 来组态用户画面
•SINUMERIK Integrate for engineering Run MyRobot /EasyConnect 用于实现机械手与搬运系统之间的简易接口
•通过集成数据归档过程进行简便数据更新