机械系统
反向间隙补偿
模数偏移量
极限值
速度/加速度/延迟/冲击限制
软件限位开关(通过位置设**评估进行行程限制)
停止凸轮(使用硬限位开关分析进行移动范围限制)
参考或调整
设定参考点(对于处于静止的轴)
搜索基准(单个模式包括反向凸能、自动换向、归位至“输出凸轮和编码器零点标号”或只是“编码器零点标号”或“外部零点标号 (BERO)”)
捕捉参考(借助于测量输入分析,可实现“正常”移动期间的连续参考;例如,通常会分析 BERO 传感器。“点动”、“直接设定值输入/MDI”和“移动块”模式的从属功能)
值编码器校准
横动程序块模式(64 个横动程序块)
使用可存储在驱动装置中的横动块进行定位,包括块变动启动条件和特定任务,用于一根已经定位过的轴
横动程序块编辑器使用 STARTER
每个横动程序块包含以下信息:
作业编号和作业(如定位、等待、GOTO set jump、设置二进制输出、移动到固定止挡 )
运动参数(目标位置、加速和减速的追赶速度)
模式(如:隐藏块、延续条件如“先停后续”、“持续运行”和“使用高速探头输入外部延续”)
作业参数(如等待时间、按块记录步骤条件)
直接定位点输入 (MDI) 模式
定位(、相对)和设置(循环闭环位置控制),通过直接定位点输入(如通过 PLC 使用过程数据 )
在移动(运行中设**接收)以及在设置和定位模式之间快速转换时,也可以影响运动参数。
如果轴没有复位,直接定位点规范操作模式(MDI)也可以在定位或设置模式中使用。这意味着运行中同步和重新复位可以通过“快速定位”来执行。
点动模式
轴的闭环位置控制移动,在“循环位置控制”或“慢进增量”模式下运行,(通过一个“步长”)并可以在这两种模式间切换
西门子开幕的*十届中国数控机床展览会(CCMT 2018)上,重点展示了机床加工与制造过程中如何借助“数字化双胞胎”来实现从产品研发、设计、生产、直到服务的全过程,从而提高生产力、可用性和过程可靠性,优化加工精度、设计、加工过程乃至维护和服务。同时,西门子在本次展会上延续了 2017汉诺威国际机床展的展示理念,借助实际案例展示了“数字化双胞胎”在机床制造商和机床用户中的应用以及其所带来的优势。
紧凑书本型
从书本型模块,我们针对具有很高紧凑性要求的驱动装置开发出紧凑书本型模块。紧凑书本型提供具有相同性能的书本型的所有积极特性,但总高度减小,过载能力更大。紧凑书本型模块尤其适合集成到具有很高动态要求和安装空间有限的机器中。
紧凑书本型模块的冷却方式为内部空气冷却和冷却板冷却。
块型
块型模块适合单轴应用,仅具有电源模块。
CU310-2 控制单元可直接进行卡装。这些装置是通过内部空气冷却或液体冷却方式进行冷却的。
装机装柜型变频调速柜
输出较高的单元(大约 100 kW 及以上)的结构形式为机架型。它们分为输入模块、电源模块和电机模块。机架型模块是通过一个内部空气冷却回路进行冷却的。可以针对特殊应用(如挤出过程或船舶工程)订购水冷式设备。CU310‑2 控制单元可被集成到电源模块中。
机柜模块型
除了此产品目录中所描述的变频调速柜外,SINAMICS S120 变频调速柜系列还提供了专门为工厂工程应用设计的变频调速柜系统。将柜体单元进行组合,可以构成一个柜组,总够输出功率可达 4500 kW (6000 hp)。
该模块化系统非常适用于带有馈电模块和一条共用直流母线的多电机驱动器,通常可在造纸机、滚轧机、试验台或起重装置中使用。由于具有模块化的设计,因此可将所有部件进行组合,以满足封闭机柜系统中的要求。
对于这些变频调速柜,提供了三种馈电模块(基本型输入模块、智能型输入模块和调节型输入模块)以及特殊制动模块和辅助模块。该系统具有 IP20、IP21、IP23、IP43 和 IP54 等防护等级。变频装置通过 DRIVE-CLiQ 与控制单元通信。
带有用于一个多电机驱动器的 SINAMICS S120 变频调速柜的驱动系统布局示例
功率范围可根据需要通过并联多 4 个模块加以扩展。
我们可根据要求提供详细信息。
由于带有分开的电源装置和控制单元,SINAMICS S120 变频调速柜系统可**地满足大量不同驱动任务的要求。
控制单元根据要控制的驱动器数量和所需性能级别进行选择,而电源装置的额定值必须要满足系统的电能要求。控制单元和电源装置之间的连接可非常简便地使用数字系统接口 DRIVE‑CLiQ 来完成。
控制装置
CU310‑2 PN 控制单元和 SIMOTION D4x5‑2
CU310‑2 DP 和 CU310‑2 PN 控制单元
CU310 2 控制单元用于控制单机传动装置。标配有一个 PROFIBUS 接口 (CU310 2 DP) 或一个 PROFINET 接口 (CU310 2 PN) 以及一个 TTL/HTL 编码器分析电路。
控制单元 CU320‑2
CU320‑2 控制单元用于多个传动装置。此时,以下设备可通过控制单元 CU320‑2 运行。
V/f 模式下多 12 个转动装置,或
伺服或矢量控制模式下组多 6 个传动装置。
CU320-2 控制单元可用于在多个传动装置间建立连接,并实现简单工艺功能。
SIMOTION D 控制单元
SIMOTION D 控制单元用于实现协调运动控制,如同步运行、电子齿轮、凸轮或复杂工艺功能。
SIMOTION D 控制单元具有一系列性能型号:
SIMOTION D410-2,用于控制 1 到 3 个轴
SIMOTION D425‑2,用于控制多 16 个轴
SIMOTION D435‑2,用于控制多 32 个轴
SIMOTION D445‑2,用于控制多 64 个轴
SIMOTION D455‑2,用于控制多 128 个轴
STARTER 调试工具用于对各种类型控制单元进行调试和诊断。SIMOTION D 控制单元需要使用 SCOUT 工程软件(包含 STARTER 工具)。
有关 STARTER 和 SCOUT 的详细信息,请参见“工程组态软件”和“SIMOTION 运动控制系统”。
电源模板
简单的 SINAMICS S120 传动系统由一个 CU310 2 控制单元和一个变频装置组成。变频装置中集成有一个进线整流器、一个直流回路和一个用于为电机供电的逆变器。