西门子6SN1146-1BBOO-OFA1 西门子

在数字化控制的领域中，SINUMERIK 810D次将CNC和驱动控制集成在一块板子上。
快速的循环处理能力，使其在模块加工中*显威力。
SINUMERIK 810D NC软件选件的一系列**优势可以帮助您在竞争中脱颖而出。例如功能，可以在集成控制系统上实现快速控制。
另一个例子是坐标变换功能。固**停止可以用来卡紧工件或定义简单参考点。模拟量控制控制模拟信号输出;
刀具管理也是另一种功能强大的管理软件选件。
样条插补功能(A，B，C样条)用来产生平滑过渡；压缩功能用来压缩NC记录；多项式插补功能可以提高810D/810DE运行速度。
温度补偿功能保证您的数控系统在这种高技术、高速度运行状态下保持正常温度。此外，系统还为您提供钻、铣、车等加工循环。 SINUMERIK 840D
3) 840D
SINUMERIK 840D数字NC系统用于各种复杂加工,它在复杂的系统平台上，通过系统设定而适于各种控制技术。840D与SINUMERIK_611数字驱动系统和SIMATIC7可编程控制器一起，构成全数字控制系统，它适于各种复杂加工任务的控制，具有优于其它系统的动态品质和控制精度。

概述
Drive Based Safety Integrated 所提供的集成安全功能可实现对人员和机床的高效保护。
安全功能符合 Cat 3 以及 DIN EN ISO 13849‑1 标准的性能等级 PL d 和 DIN EN 61508 标准的安全完整性等级 SIL 2 的要求。因此，可以轻松、经济地满足重要的功能安全要求。
其中包括例如：
•安全停机监控功能
•安全转速监控功能
优势
•高级安全功能：
完全实现 3 类/SIL 2/PL d 定义的安全功能
•出色的灵活性：
实用的安全和操作设计
•次调试：
集成安全功能
应用
对于 SINUMERIK 828 的数控轴，可以使用 SINAMICS 的故障安全集成基本功能（STO、SS1、SBC）以及故障安全集成扩展功能。故障安全集成基本功能直接通过端子来控制。Safety Integrated 扩展功能需要使用 SINAMICS S120 端子模块 TM54F。
对于简单的定位任务（例如，*与数控零件程序进行协调的旋转变压器、装载系统或刀库），可以通过基于 PROFINET 的 I/O 接口，使用 SINAMICS CU310-2 PN 或 CU320-2 PN 将两个辅助轴连接到 SINUMERIK 828D。
SINAMICS 系统的故障安全集成基本功能可用于这些数控辅助轴。故障安全集成基本功能可通过硬件来选择，或通过 CU310-2 PN/CU320-2 PN 和电机模块上的端子，在 2 个通道中进行选择。
SINUMERIK Operate 中提供了部分自动进行的验收测试，用于对故障安全集成功能进行验收测试。所有测量数据和迹线都将记录下来，并可在验收报告中打印输出。
设计
为建立各项安全功能的安全控制逻辑，推荐使用以下安全开关设备：
•用于配置硬件电路的 SIRIUS 3SK 安全继电器
•SIRIUS 3RK3 模块化安全系统，用于图形化的参数设置清除
关于 SIRIUS 的详细信息，请参见产品目录 SI 10 或西门子工业产品网上商城
操作模式
SINUMERIK Operate 中提供了结构清晰的屏幕画面，可帮助调试故障安全集成功能。安全状态信息（例如，当前激活的故障安全集成功能的名称）通过安全信息通道 (SIC) 传送到数控系统。NCK 和驱动器可通过安全控制通道 (SCC)，在相反方向上交换信号，例如，进行安全制动测试。此解决方案可显著减少机床制造商的接线费用。
功能
在所有模板中都提供有安全功能，并可使用安全输入/输出信号进行过程通讯。并且对于每个进给轴和主轴都可单独实施。
提供以下 Safety Integrated 功能（术语符合 IEC 61800‑5‑2 的定义）：
Safety Integrated 基本功能:
•安全转矩断开 (STO)
驱动脉冲抑制，从而实现安全断电。
•Safe Brake Control (SBC)
对断电时生效的抱闸进行安全制动控制，例如电机抱闸。
•安全停止 1 (SS1)
安全关断驱动器，随后切换到 STO 状态
Safety Integrated 基本功能*授权。
Safety Integrated 基本功能通过 SINAMICS S120 Combi 功率模块或 SINAMICS S120 紧凑书本型电机模块和 SINUMERIK 828D 上的端子来控制。
Safety Integrated 扩展功能:
•Safe Operating Stop (SOS)
监视驱动器的停机状态 – 驱动器在位置控制中保持完全正常运行
•Safe Stop 2 (SS2)
在监控静止状态(SOS)的同时对驱动进行安全停止。
•Safely Limited Speed (SLS)
监控可配置的转速极限值，如调试时。
•Safe Speed Monitor (SSM)
数值低于可设置的转速极限（如打开安全门）时的安全反馈信号。
•Safe Acceleration Monitor (SAM)
驱动加速的安全监控。
•Safe Direction (SDI)
安全运行方向监控。
•安全限制位置 (SLP)
可变进给范围限制
•安全制动管理（SBM）- Safe Brake Control (SBC)
抱闸的安全（双通道）控制 （集成在 SINAMICS S120 电机模块中）
- 安全制动测试 (SBT)
循环制动测试
•使用 SINUMERIK Operate 进行图形化调试
对于每种安全功能，都提供了用于快速调试的清晰图形显示
•集成验收测试SINUMERIK Operate
局部自动验收测试所有安全相关功能。测试过程简单，可自动组态跟踪功能，自动生成验收记录。
Safety Integrated 扩展功能需要软件授权，每根带安全功能的轴/主轴应具备一个数控系统选件。
Safety Integrated 扩展功能需要使用 SINAMICS 端子模块 TM54F。
集成
•SINUMERIK 828D BASIC
•SINUMERIK 828D
•SINAMICS S120 Combi 功率模块或 SINAMICS S120 紧凑书本 型电机模块
•符合故障安全集成规范的带有编码器的电机：SIMOTICS M-1PH8 或 SIMOTICS S-1FK7 电机
•编码器系统：编码器系统：有关适用的带有 SINUMERIK Safety Integrated 功能的编码器系统，咨询您当地的西门子办事处或区域公司。
•符合 SINAMICS S120 规范的信号电缆：MOTION-CONNECT 连接系统
•控制扩展故障安全集成功能：SINAMICS S120 TM54F 终端模块
•按轴/主轴分配软件许可证的数控软件，具有扩展故障安全集成功能
•安全继电器 3TK28、3SK 或 3RK3

控制类型
采用32位微处理器、实现CNC控制，用于完成CNC连续轨迹控制以及内部集成式PLC控制。
机床配置
可实现钻、车、铣、磨、切割、冲、激光加工和搬运设备的控制，备有全数字化的SIMDRIVE611数字驱动模块：多可以控制31个进给轴和主轴．进给和快速进给的速度范围为100-9999mm/min。其插补功能有样条插补、三阶多项式插补、控制值互联和曲线表插补，这些功能。为加工各类曲线曲面零件提供了便利条件。此外还具备进给轴和主铀同步操作的功能。
操作方式
其操作方式主要有AUTOMATIC(自动)、JOG(手动)、示教（TEACH IN） 手动输入运行（MDA） ，自动方式：程序的自动运行，加工程序中断后，从断点恢复运行；可进行进给保持及主轴停止，跳段功能，单段功能，空运转。
轮廓和补偿
840D可根据用户程序进行轮廓的冲突检测、刀具半径补偿的进入和退出策略及交点计算、刀具长度补偿、螺距误差补偿棚测量系统误差补偿、反向间隙补偿、过象限误差补偿等。
NC编程
840D系统的NC编程符合DIN 66025标准(德国工业标准)，具有高级语言编程特色的程序编辑器，可进行公制、英制尺寸或混合尺寸的编程，程序编制与加工可同时进行，系统具备1．5兆字节的用户内存，用于零件程序、刀具偏置、补偿的存储。
PLC编程
840D的集成式PLC完全以标准sIMAncs7模块为基础，PLC程序和数据内存可扩展到288KB，u/o模块可扩展副2048个输入/输出点、PLC程序能以较高的采样速率监视数据输入，向数控机床发送运动停止/起动等指令。
操作部分硬件
840D系统提供了标准的PC软件、硬盘、奔腾处理器，用户可在Windows98/2000下开发自定义的界面。此外，2个通用接过RS232可使主机与外设进行通信，用户还可通过磁盘驱动器接口和打印机并联接口完成程序存储、读入及打印工作。
显示部分
840D提供了多语种的显示功能，用户只需按一下按钮．即可将用户界面从一种语言转换为一种语言，系统提供的语言有中文、英语、德语、西班牙语、法语、意大利语：显示屏上可显示程序块、电动机轴位置、操作状态等信息。

数控系统的操作员组件
SINUMERIK 810D/840Di/840D 的操作和可视化
数控系统的操作员组件
Operator components for CNC systems
SINUMERIK 810D/840Di/840D 的操作和可视化系统 SINUMERIK 810D/840Di/840D 包括一台 SINUMERIK PCU（大型集成工业 PC，分为各种性能级别提供）、一个 SINUMERIK 操作员面板（具有不同的显示尺寸）以及其它操作员组件（运动控制面板、手持式单元和键盘）。
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可靠的性能（优点）
坚固耐用的智能型操作和可视化系统
令人印象深刻的细长型紧凑设计
新颖*特的操作员界面组态
用户可通过 HMI 通讯的开放性来利用自己的专门技术
灵活的设计
将 PCU 与操作员面板在空间上分开（分布式设计），并在一台大型机床上使用多 5 个相同的操作员面板
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