西门子5A/5A驱动模块6SL3120-2TE15-0AD0 西门子

西门子位于北京的亚太区数字化体验中心经过半年的升级改造，今日全新开幕。观众可亲临亦可远程参观升级后的数字化体验中心，深入了解西门子面向未来的、涵盖产品与生产全生命周期的数字化企业解决方案及其优势。借助“以数字化双胞胎”为核心的数字化企业解决方案以及基于云的开放式物联网操作系统MindSphere，西门子能够帮助中国客户在生产运营中同步实现更高的灵活性、更短的产品上市时间、更高的生产效率以及更好的产品质量。MindSphere“升级开幕的数字化体验中心将面向未来持续展示西门子不断完善的数字化企业解决方案。”西门子（中国）有限公司执行副总裁、数字化工厂集团总经理王海滨表示，“这些解决方案为实现数字化转型创造了技术上的先决条件，中国企业现在即可充分挖掘‘工业4.0’所带来的全部潜力，将‘中国制造2025’规划变为现实。”

采用一台中央控制器的全新系统结构
每个电子协同型驱动装置都可协同进行工作，以便完成用户的驱动任务。上位控制器可使驱动装置产生所需的协调运动。这就要求控制器与所有驱动装置之间应实现循环数据交换。迄今为止，这种数据交换必须通过一个现场总线实现，安装和设计费用相应较高。而 SINAMICS S120 变频调速柜则采取了一条不同的途径：一个中央控制器对所有连接的轴进行驱动控制，并且还可在驱动装置之间或者在轴之间实现技术性的逻辑互连。由于全部所需数据均存储在中央控制器中，这些数据*进行传输。在一个控制器内即可交叉轴连接，利用一个鼠标，使用 STARTER 调试工具即可进行便捷的组态。
SINAMICS S120 变频调速柜控制器可自动执行简单的技术功能任务
CU310‑2 DP 或 CU310‑2 PN 控制单元可用于单机驱动
CU320‑2 DP 或 CU320‑2 PN 控制单元适合多轴应用。
借助于 SIMOTION D 的功能更强大的控制单元 D410‑2, D425‑2, D435‑2, D445‑2 和 D455‑2（按照性能进行分级），可完成复杂运动控制任务。
这些控制单元均基于面向对象的
SINAMICS S120 标准固件，该固件包含所有常用的控制模式，可升级以满足先进的性能要求。
驱动控制以组态方便的驱动对象形式来提供：
进线整流控制
用于广泛的异步（感应）电机应用 - 可靠的“矢量控制”和
用于具有苛刻动态要求的永磁同步电机 -“伺服控制”
而 V/f 控制模式可用于简单应用，如含有 SIEMOSYN 电机的成组驱动
CompactFlash 卡
SINAMICS S120 驱动器的功能存储在 CF 卡上。此存储卡中包含用于所有驱动装置的固件与参数设置（以项目的形式）。CF 卡还可保存附加项目，这意味着在调试不同类型的系列机床时，可立即访问正确的项目。在控制单元启动之后，CompactFlash 存储卡上的数据被读取并装到 RAM 中。
固件以对象的形式进行组织。驱动对象用于针对输入模块、电机模块、电源模块以及通过 DRIVE-CLiQ 连接的其他系统组件执行开环和闭环控制功能。

全新TIA博途V15版本工程软件平台侧重于应用、数字化产品组合和工程效率
高级语言编程得到进一步增强、集成更多驱动系统及功能
开放的OPC UA功能和虚拟调试扩展了数字化产品组合
项目标准化和高效的团队合作，使机器和系统的诊断易如反掌
凭借全新版本的TIA博途V15，西门子扩展了其全集成自动化工程软件平台，纳入一系列实用的全新数字化功能，以缩短工程时间。其创新成果的主要有增加应用可能性、扩展数字化产品组合、实现标准化和提高工程效率。

机械系统
反向间隙补偿
模数偏移量
极限值
速度/加速度/延迟/冲击限制
软件限位开关（通过位置设**评估进行行程限制）
停止凸轮（使用硬限位开关分析进行移动范围限制）
参考或调整
设定参考点（对于处于静止的轴）
搜索基准（单个模式包括反向凸能、自动换向、归位至“输出凸轮和编码器零点标号”或只是“编码器零点标号”或“外部零点标号 (BERO)”）
捕捉参考（借助于测量输入分析，可实现“正常”移动期间的连续参考；例如，通常会分析 BERO 传感器。“点动”、“直接设定值输入/MDI”和“移动块”模式的从属功能）
值编码器校准
横动程序块模式（64 个横动程序块）
使用可存储在驱动装置中的横动块进行定位，包括块变动启动条件和特定任务，用于一根已经定位过的轴
横动程序块编辑器使用 STARTER
每个横动程序块包含以下信息：
作业编号和作业（如定位、等待、GOTO set jump、设置二进制输出、移动到固定止挡 ）
运动参数（目标位置、加速和减速的追赶速度）
模式（如：隐藏块、延续条件如“先停后续”、“持续运行”和“使用高速探头输入外部延续”）
作业参数（如等待时间、按块记录步骤条件）
直接定位点输入 (MDI) 模式
定位（、相对）和设置（循环闭环位置控制），通过直接定位点输入（如通过 PLC 使用过程数据 ）
在移动（运行中设**接收）以及在设置和定位模式之间快速转换时，也可以影响运动参数。
如果轴没有复位，直接定位点规范操作模式（MDI）也可以在定位或设置模式中使用。这意味着运行中同步和重新复位可以通过“快速定位”来执行。
点动模式
轴的闭环位置控制移动，在“循环位置控制”或“慢进增量”模式下运行，（通过一个“步长”）并可以在这两种模式间切换

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